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1、HF231型机械式自动投料分配系统使 用 说 明 书XXXXS:备厂2006 年 9 月精品文档、乙前言为了帮助用户自动投料系统的结构、性能、操作规程和维修保养方法有一概括的了解，方便正确地使用与维护特编制此说明书。望用户在使用之前，认真阅读本产品使用说明书，并在使用过程中严格执行本说明书的有关规#欢迎下载 。精品文档#欢在下载1.概述1. 1产品特点a）适应军工、民爆“小批量、多品种”的生产方式，同时可供火药品种最多3个；b）满足用户输送，称重，筛选的投料要求；c）提高军工生产过程中的有效作业率，提高生产管理水平，由人工投料生产改变为微机 自动化管理，生产过程中人远离现场，减少药品对人的伤害
2、和危险性，保证了生产人 员的安全和身体健康；d）改善了车间的生产环境，有效地降低了粉尘和噪声的污染；e）和其他同类设备相比，具有较高的价格性能比；1. 2产品主要用途我厂开发、研制生产的 HF231型机械式自动投料分配系统，适用于兵器工业，是半成品到 成品及填药装置之间的辅联设备，是指从药品存放间经输送，筛选，称重将若干个品种送到生 产工艺所需要的各个地方，按品种对药品流程进行实时监控、计量统计，是一条使用新技术、 新工艺、新材料、机电一体化的全自动物流系统。1. 3产品分类与命名1.3.1型号a）型号示例如下：H F 2 3 1 A改进设计代号型别序号型别代号组别代号类别代号机械式火药分配
3、制药1. 4工作条件整机在下列条件下应能正常工作：a）环境温度：（0-40） C；控制室（含微机、电控柜），（255） C；b） 电源：3/N-50HZ/TN-S , 380V 38V, 220V 22V, 50Hzi 1HZ; 3c） 压缩空气：压力（0.4-0.8 ） Mpa,流量不小于10m/h ;1. 5健康、安全和环境保护1. 5. 1凡对人身易造成伤害事故的运动部件或机器对人体易造成伤害的部位，应设置安全护装置和安全标志。1. 5. 2电控设备应具备急停或自动停机功能。当操作急停器件时，应保证所控整机有关部止运行。急停器件复位后不得自行起动。1 . 5. 3电控设备应设声、光报警系
4、统，用以提醒操作人员及时处理整机运行故障。2 . 5. 4整机接触药品部分的材料应符合制药厂方的有关要求。2结构特征与工作原理2. 1总体工作特性a）机、电、计算机一体化，自动化程度高，性能可靠、故障率低、维护方便、适用不同生产线的要求；b）采用电子称计量精度优于容积计量；c）控制系统硬件配置先进、软件成熟、功能齐全，保证控制系统的可靠性，微机、PLG电控元件的选择上达到国外同类产品的水准；d）提高制造工艺的商品化程度、结构型式合理化、主要采用铜、不锈钢、尼龙、橡胶等有色材料，关键部位避免使用黑金属；e）采用现场考察设计，使设备的非标设计对用户有很强的针对性；f）合理的工艺流程导向设计，是送药
5、过程平衡顺畅；2. 2系统功能HF231型机械式自动投料分配系统是一组多品种火药输送分配设备。用于军工及民爆的制药生产，是将存放于炸药存放间的药品，按生产调度指令，自动分配、输送给需料的各塑化锅。保 证在线生产的连续性。是一条使用新技术、新工艺、新材料、机电一体化的全自动物流设备。本系统关键部件选用性能可靠的进口器件，以确保系统稳定地运行，系统采用多速运行， 提高了定位精度及信号接收的可靠性。小车在每个定位点都和电控柜进行多种数据的交换，关联离合处装有多种防碰撞传感器，使系统能稳定地运行，保证了系统的安全性。系统有多种故障的自检和报警功能，以便出现故障能及时处理。2. . 3系统组成本系统由下
6、列系列设备组成。1）物料小车-1 （配备3只投料料箱），物料小车-2;2）分料对接斗（能完成 3种物料的分配），卸料对接斗；3）提升装置-1 ,提升装置-2 ;4）震动输送筛（完成 3中物料的单独筛选）；5）称重平移装置；6）微量加料斗；7）余料收集器，废料收集器。8）控制系统。3. 设计方案3.1 原理框图图一系统原理图精品文档II减速发车待料到位接料到位卸料到位 开门到位 关门到位 料箱到位对接到位 限位I III运行I I1I行走电机控制回路复位I I电控柜 PLC | n1行走电机制动开关门气缸控制回路状态指示故障指示图二电控原理图3.2 工作流程3.2.1 、系统电控柜PLC接收到前
7、级“运行”命令，置系统于自动运行状态。此时整个系统将在前级信号的控制下，自动完成物料的输送过程。3.2.2 、电控柜PLC受到前级微机（PLC）送来的需料信号，如此时待料小车，就发出待料站发车 信号。3.2.3 、小车受到待料站发车信号，驱动小车快速前往接料站。3.2.4 、由位置传感器检测小车在临近接料站时由PLC控制处自动减速。小车改为低速行进，并在限定时间内找到定位点定位停车。3.2.5 、电控柜PLC受到接料站到位信号，输出信号将小车箱体推出，发出加料请求信号给前级微机（PLC）,前级控制完成加料后，送来加料结束信号，电控柜PLC受到该信号，输出信号收回小车箱体，发出接料站发车信号。3
8、.2.6 、小车受到接料站发车信号，驱动小车快速前往卸料站。3.2.7 、由位置传感器检测小车在临近卸料站时由PLC控制自动减速小车改为自动低速行进，并在限定时间内找到定位点定位停车。3.2.8 、电控柜PLC受到卸料站到位信号，发出卸料请求信号给前级微机（PLC）,控制柜自动完成卸料对接；待收到允许卸料信号，自动完成开关门动作；卸料结束后自动撤除对接。电控柜发出 卸料站完毕信号。3.2.9 、小车受到卸料站发车信号，驱动小车返回到该运行方式的第一个接料站，等待下一次接4欢立下载精品文档送料过程。3.2.10 、整个系统受前级微机（PLC）控制，小车最终回到待料站。4. 系统的可靠性及安全防爆
9、措施4.1 、系统主要器件选用性能稳定可靠的进口器件，其余器件则选用国外引进生产的器件，所以系统硬件故障率极低。4.2 、系统采用无源小车在防爆区往复式运行，最大限度地防止了事故的发生。4.3 、 系统所选传感器为防爆所认可的通用型防爆接近开关及电磁阀， 以保证整个系统的可靠性。4.4 、为了检测小车行走状况，小车轨道上装有位置检测传感器传用脉冲信号。一旦检测到故障信号，立即停止小车运行，并发出故障指示，等待检修。4.5 、电控柜有故障及报警信号，提醒检修；同时将该信号传送给前级 PLC 。4.6 、防止小车运行过程中箱体移出发生意外，小车加有箱体锁箱装置。4.7 、为了确保小车的运行安全，防
10、止小车开出轨道，在轨道两端采用冗余设计。即在轨道两端增加限位传感器，如小车发生故障，在定位点未能停车，如受到限位信号，小车紧急停车，停止运行，并发出故障指示，等待检修。4.8 、小车采用“M”型滑线铜排接地，以消除小车所带的静电。4.9 、电机选用三相四线制防爆电机。4.10 、小车控制系统与前级控制站之间采用开关信号进行通讯。4.11 、在小车运行轨迹的有效区间不得有人和障碍物设置，5. 故障的排除小车出现故障，电控柜发出故障信号，暂停运行，等待检修。可先将小车工作方式置“停止”档，再观察分析故障原因，如现场可解决的现场解决。如不能排除，将小车手动开往或推至维修场所，仔细检查，排除故障。6.
11、 系统PLC分配，及小车电控原理图，接线图，布置图。7. 开机7.1 、先将动力间电源柜总电源开关QMO 0合上，然后再合上QMO 1 , QMO 2 , QMO 3 , QMO 4;再到控制室将电控柜面板上“电源锁”接通，再按下“电源接通”按钮，最后根 据生产需要分别将SA05, SA06, SA07扳至“运行”位置即可（开机前必须先检查小车 门是否关严，箱体是否锁好，小车是否在定位点，传感器距离是否合适，总气源是否打开）7.2 、维修：将面板上的操作开关“ S A 0 5 , S AO 6 , S A 0 7 ”扳置“维修”位置，再用 “手动操作选择”开关，进行“正启动反启动”操作，可以将
12、小车开到你想要的位置。7.3 、停止：指运行中将开关S A 0 5 S A 0 7扳至“停止”位置，即能停止运行相应各条线 的小车；7.4 、急停开关：用于运行中紧急情况下按下此开关断开相应的电机的三相动力电，旋开此开关并到动力间合上相应的断路器即可接着前面的程序运行。 （急停按下时相应的指示灯点亮。 ）7.5 、指示灯：用于故障报警时点亮相应的指示灯HL03, HL05, HL07;用于急停按下时相应的指示灯点亮相应的指示灯HL04, HL06, HL08;用于开机“电源接通”按钮按下时点亮相应指示灯HL 0 1 ;7.6 、消音：用于故障报警时报警器报警消除声音的按钮，但是此时的故障仍然存
13、在，需真正排除才行。7.7 、复位：8. 关机先等小车回到待料站停好后，再将相应的操作开关SA05, SA06, SA07扳至“停止” 位置；再按下“电源截止”按钮再关闭“电源锁”最后到动力间关闭QMO 1及QMO。总电源即 可。9. 系统维护及保养9.1 、定期检查小车车轮的磨损程度，以便及时更换。9.2 、开机前必需检查轨道上的铜轮于钢丝绳吻合情况，碳刷与铜排的配合是否良好，并注意及时更换碳刷。9.3 、 如果钢丝绳断股及发现有异常情况必须及时更换， 如果长时间不生产必须用黄油将钢丝绳整个涂抹一遍，以防生锈。9.4 、 定期检查传感器的好坏以及传感器与感应板之间的矩离是否合适， 并检查传感器支架是否松动。9.5 、定期检查气缸支架紧固情况，气源气压、电磁阀、气管等是否都很好。9.6 、轨道上如有异物必须及时清理。9.7 、电控柜内的接线如有松动需及时紧固、器件老化及烧坏等所有这些都必需断电后再检修。9.8 、严禁箱体没有锁好就投入运行，以防异外发生。#欢迎下载 。精品文档改进建议书产品名称型号出厂编号出厂日期开始使用日期使用单位建议人联系电话建议内容：为提高产品质量，听取顾客的宝贵意见，请将对产品的改进建议邮寄：宝应大成机电设备厂通讯地址：江苏省宝应县大昌路1号 邮编：225800电话：（0514） 8277309, 8154808#欢在下载
