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1、目 录录摘要Absttracct第一章 绪论111.1 机械无级级变速器器的发展展概况11.2 机械无级级变速器器的特征征和应用用221.3 无级变速速器的研研究现状状31.4 毕业设计计内容和和要求33第二章 无级变变速总体体方案52.1 钢钢球长锥锥式（RRC型）无无级变速速器552.2 钢钢球外锥式无无级变速速器552.3 两两类型的的比较与与选择 7第三章 钢球外外锥式无无级变速速器部分分零件的的设计与与计算93.1钢钢球与主主、从动动锥轮的的计算与与设计 93.2加加压盘的的设计与与计算 1103.3 调调速齿轮轮上的变变速曲线线槽的设设计与计计算 123.4输输入轴的的设计与与计算
2、1333.5端端盖的设设计与计计算1153.6调调速机构构的设计计与计算算116第四章 主要零零件的校校核184.1 输输出、输输入轴的的校核1884.2 轴轴承的校校核2204.3 键键的校核核211第五章 无极变变速器的的装配224毕业设计计总结225致谢 266参考文献献277附录 翻译译译文及及原文 288小功率机机械无级级变速器器结构设设计摘要：机机械无级级变速器器是一种种能适应应工艺要要求多变变、工艺艺流程机机械化和和自动化化发展以以及改善善机械工工作性能能的一种种通用传传动装置置。本文文简要介介绍了摩摩擦式机机械无级级变速器器的基本本结构、设设计计算算的方法法、材质质及润滑滑等方
3、面面的知识识，并以以此作为为本次无无级变速速器设计计的理论论基础。 本设计计采用的的是以钢钢球锥轮轮作为中中间传动动元件，通通过改变变钢球的的工作半半径来实实现输出出轴转速速连续变变化的钢钢球锥轮轮式无级级变速器器。本文文分析了了在传动动过程中中变速器器的主、从从动轮，钢钢球和外外环的工工作原理理和受力力关系；详细推推导了实实用的钢钢球锥轮轮式无级级变速器器设计的的计算公公式；并并针对设设计所选选择的参参数进行行了具体体的设计计计算；绘制了了所计算算的钢球球锥轮式式无级变变速器的的装配图图和主要要传动元元件的零零件图，将将此变速速器的结结构和工工艺等方方面的要要求表达达得更为为清楚。这种无级级
4、变速器器有良好好的结构构和性能能优势，具具有很强强的实用用价值，完完全可以以作为批批量生产产的无级级变速器器。其主主要特点点是：11.变速速范围较较宽；22.恒功功率特性性好；33.可以以升、降降速，正正、反转转。4.运转平平稳，抗抗冲击能能力较强强；5.输出功功率较大大；6.使用寿寿命长；7.调调速简单单，工作作可靠；8.容容易维修修。关键词：无级变变速器，摩擦式式，钢球锥锥轮式，设计。Smalll ppoweer mmachhineery varriattor strructturee deesiggnAbsttracct:Thee meechaaniccal varriabble spe
5、eed driivess iss a genneraal ppurpposee geeariing whiich cann acccommmoddatee thhe vvariiablle rrequuireemennts of thee prroceess plaanniing, meechaanizzatiion of thee sccheddulee drrawiing ，thhe ddeveeloppmennt oof aautoomattionn annd tthe impprovvemeent of thee mmechhaniicall woorkiing cappabiilit
6、tiess. TThe artticlle bbrieeflyy inntrooducce tthe bassic strructturee, tthe wayy off deesiggn aand callcullatiion, maaterriall annd llubrricaate of thee frricaatioon ttypee vaariaablee sppeedd drrivees, andd taakinng tthemm ass thhe ttheoory bassis of thee deesiggn oof mmechhaniicall vaariaablee sp
7、peedd drrivees. Thhis dessignn usses thee baall pyrramiid wwheeel aas tthe midddlee trranssmisssioon ccompponeent, byy chhanggingg itts worrkinng rradiius to reaalizze tthe conntinnuouus cchannge of thee ouutpuut aaxiss. TThiss arrticcle anaalyzzes thee woorkiing theeoryy annd tthe worrkinng fforcce
8、s of thee drrivee whheell, bballl whheell annd oouteer rringg duurinng tthe traansmmisssionn prroceess. Itt allso dedducees tthe praactiicall caalcuulattionn foormuula of thee baall pyrramiid wwheeel ttypee vaariaablee sppeedd drrivees， it alsso ggoess onn thhe mmateeriaal ccalcculaatioon aaim at th
9、ee seelecctioon pparaametter. Itt prrotrractts tthe asssembble-draawinng oof tthe balll ppyraamidd whheell tyype varriabble speeed driivess annd tthe acccesssoryy-drrawiing of thee moostlly ddrivve ccompponeent. Soo itt caan eexprresss moore cleearlly oof tthe strructturee annd pproccesss pllannning
10、g off thhe vvariiablle sspeeed ddrivves.The varriabble speeed driivess haas ggoodd sttruccturre aand prooperrtiees, andd itt caan uuse as battch prooducctioon. Thee moost speeciaaltiies: 1 widde rrangge oof vvariiablle sspeeed；22 thhe cconsstannt ooutpput powwer；3 iit ccan rottatee poosittiveely and
11、d veerseedlyy；4 staablee acccurracyy off sppeedd；5 higgh ooutpput powwer；6 llongg liife；7 ssimpply andd prreciise conntrool oof sspeeed；88 eaasy maiintaain.Keywwordds: CVTT，friictiion typpe，balll ppyraamidd tyype，dessignn.20第一章 绪论1.1机机械无级级变速器器的发展展概况无级变速速器分为为机械无无级变速速器，液液压传动动无级变变速器，电电力传动动无级变变速器三三种，但但本
12、设计计任务要要求把无无级变速速器安装装在自行行车上，所所以一般般只能用用机械无无级变速速器，所所以以下下重点介介绍机械械无级变变速器。机械无级级变速器器最初是是在199世纪990年代代出现的的，至220世纪纪30年年代以后后才开始始发展，但但当时由由于受材材质与工工艺方面面的条件件限制，进进展缓慢慢。直到到20世世纪500年代，尤尤其是770年代代以后，一一方面随随着先进进的冶炼炼和热处处理技术术，精密密加工和和数控机机床以及及牵引传传动理论论与油品品的出现现和发展展，解决决了研制制和生产产无级变变速器的的限制因因素；另另一方面面，随着着生产工工艺流程程实现机机械化、自自动化以以及机械械要改进进工作性性能，都都需要大大量采用用无级变变速器。因因此在这这种形式式下，机机械无级级变速器器获得迅迅速和广广泛的发发展。主主要研制制和生产产的国家家有美国国、日本本、德国国、意大大利和俄俄国等。产产品有摩摩擦式、链链式、带带式和脉脉动式四四大类约约三十多多种结构构形式。国内无级级变速器器是在220世纪纪60年年代前后后起步的的，当时时主要是是作为专专业机械械配套零零部件，由由于专业业机械厂厂进行仿仿制和生生产，例例如用于于纺织机机械的齿齿链式，化化工机械械的多盘盘式以及及切削机机床的KKoppp型无级级变速器器等，但但品种规规格不多多，产量量不大，年年产量仅
