湛江hiwin单轴机器人 首选安昂传动.doc

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1、1安昂传动 传动世界 1.滚珠丝杠的介绍: 滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动,或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。 滚珠丝杠的结构: 滚珠丝杠副的结构传统分为内循环结构(以圆形反向器和椭圆形反向器为代表)和外循环结构(以插管为代表)两种。这两种结构也是最常用的结构。这两种结构性能没有本质区别,只是内循环结构安装连接尺寸小;外循环结构安装连接尺寸大。目前,滚珠丝杠副的结构已有10多种,但比较常用的主要有:内循环结构;外循环结构;端盖结构;盖板结构。 2.滚珠丝杠原理: 滚珠丝杠原理是按照国标GB/T17587.3-1998及应用实例,滚珠丝杠(目前已基本取代梯形丝杆,已俗称丝杆)是用来将旋

2、转运动转化为直线运动;或将直线运动转化为旋转运动的执行元件,并具有传动效率高,定位准确等。 3.滚珠丝杠的特点: 滚珠丝杠的特点:与滑动丝杠副相比驱动力矩为1/3 滚珠丝杆的丝杠轴与丝母之间有很多滚珠在做滚动运动,所以能得到较高的运动效率。与过去的滑动丝杠副相比驱动力矩达到1/3以下,即达到同样运动结果所需的动力为使用滚动丝杠副的1/3。在省电方面很有帮助。4.精密研磨级滚珠丝杠: CNC机械,精密工具机,产业机械,电子机械,输送机械,航天工业,其它天线使用的致动器、阀门开关装置等。 5.滚珠丝杠加工注意问题: 滚珠丝杠加工时,螺杆预拉就是在装配时用螺杆两端的锁紧螺母按要求对螺杆的长度方向施加

3、一定的拉力以调整螺杆正反螺母的反向紧度,原因是螺杆在运行中温升时,热应力效应会使螺杆伸长,使螺杆的长度变得不稳定。目的是为了有效消除该部件的弹性变量以期获得平稳的运动精度。否则在微量进给时当滑鞍或工作台的阻尼力大于螺杆及螺母的弹性力矩时工作台不发生位移,随着不断的进给螺杆及螺母的累积弹性力矩超过工作台阻尼力矩此时的工作台产生冲动位移。虽然总的进给量可能不受影响、但实际的步数、每步的进给量与控制器的输出产生误差,其后果是严重影响加工精度。6.滚珠丝杠应用: 滚珠丝杠的行业应用于IT产业 、汽车、家用电器、工作机械、铁路、钢铁、工程机械发电厂电厂、石化机械等。 广泛应用于数控机床,电子设备,自动化

4、设备,激光设备,医疗器械等领域。7.螺帽旋转式(R1)系列滚珠丝杠:半导体机械、产业用机器人、木工机、雷射加工机、搬送装置等 。 8.滚珠丝杠的功能: 滚珠丝杠的功能是将旋转运动转化成直线运动,这是滚珠螺丝的进一步延伸和发展,这项发展的重要意义就是将轴承从滚动动作变成滑动动作。由于具有很小的摩擦阻力,滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。滚珠丝杠是工具机和精密机械上最常使用的传动元件,其主要功能是将旋转运动转换成线性运动,或将扭矩转换成轴向反覆作用力,同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点.9滚动轴承的分类滚动轴承的分类摘要: 滚动轴承结构类型分类轴承承受载荷方向公称接触角不同分为向心轴承

5、主要用于承受径向载荷滚动轴承公称接触角公称接触角不同分为径向接触轴承公称接触角向心轴承向心接触轴承公称接触角大于向心轴承推力轴承主要用于承受轴向载荷滚动轴承公称 2002:机床,入世是挑战更是机遇专家指出要加大我国数控机床研发力度加快普及型数控机床的发展漫话中国机床制造业的服务竞争中国铣床和加工中心市场的现状和展望国内外车床的技术水平和发展方向世界加工中心的生产、需求和发展动向国内外机床发展趋势世界数控系统发展趋势切削加工技术和数控机床的发展。10.按滚动轴承尺寸大小分类 轴承按其外径尺寸大小,分为: 微型轴承-公称外径尺寸范围为26mm以下的轴承; 小型轴承-公称外径尺寸范围为28-55mm

6、的轴承; 中小型轴承-公称外径尺寸范围为60-115mm的轴承; 中大型轴承-公称外径尺寸范围为120-190mm的轴承 大型轴承-公称外径尺寸范围为200-430mm的轴承; 特大型轴承-公称外径尺寸范围为440mm以上的轴承。 11.深沟球轴承的特点: 在结构上深沟球轴承的每个套圈均具有横截面大约为球周长的三分之一的连续沟型滚道。它主要用于承受径向载荷,也可承受一定的轴向载荷。 轴承的径向游隙增大时,具有角接触球轴承的性质,可承受两个方向交变的轴向载荷。 摩擦小,转速高。 结构简单,制造成本低,容易达到较高的制造精度。 一般采用冲压浪形保持架,内径大于200mm或高速运转的轴承,采用车制实体保持架。 深沟球轴承的变型结构多达60多种。 12.角接触球轴承的特点: 可同时承受径向负荷和轴向负荷,转速较高,接触角越大,轴向承载能力越高。 单列轴承只能承受一个方向的轴向负荷,在承受径向负荷时,将引起附加轴向力。 并且只能限制轴或外壳在一个方向的轴向位移。若是成对双联安装,使一对轴承的外圈相对,即宽端面对宽端面,窄端面对窄端面。这样即可避免引起附加轴向力,而且可在两个方向使轴或外壳限制在轴向游隙范围内。角接触球轴承的变型结构多达70多种。 1安昂传动 传动世界

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