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1、第一章 一填空题1.机械运动是一种特殊形式的运动，在这种运动过程中，机械系统将围绕 作 运动。2.从能量的角度看，惯性是保持 的元素，恢复性是贮存 的元素，阻尼是使能量散逸的元素。3.一个质点在空间作自由运动，决定其位置需要 个独立的坐标，自由度数为 ,而由n个相对位置可变的质点组成的质点系，其自由度数为 ，当系统收到r个约束条件时，系统的自由度数是 。4、系统的自由度是表明能够描述系统各部分在任一瞬时位置的独立 的最小数目。二、判断题1、简谐振动的加速度，其大小与位移呈正比，而方向与位移相反，始终指向平衡位置。（ ）2、简谐运动是周期运动。（ ）3、所有表示周期振动的周期函数都可以展开成Fo
2、urier级数的形式。（ ）4、广义坐标必须能完整地描述系统的运动。（ ）5、两个同频率的简谐振动在同方向的合成运动是该频率的简谐振动。（ ）三、简答题1、构成机械振动系统的基本元素有哪些？其作用？四、选择题1、单摆的自由度是（ ）。A、1 B、2 C、3 D、02、一个单自由度系统都可以用这样一个理论模型来描述：它是由以下哪三个基本元件组成（）A.理想的弹簧k B.理想的阻尼c C.理想的质量m D.理想的固有频率E.理想的阻尼比五、名词解释1、自由度六、计算题P16 1-1、1-2第二章（1）一、 一 填空题填空题1、阻尼对抑制系统 近旁的运动有决定作用，而对系统在非共振频率的运动影响不大
3、。2、冲击力的特点是数值很大，但作用时间很 。3、单位 作用下单自由度系统的响应称为脉冲响应函数。4、振动问题的全解由 态解和瞬态解组成。5、振动测试仪器有三种基本形式：测试 、 和 的仪器。它们都是根据 引起系统振动的原理工作的。5、对于线性系统，叠加原理成立，即各激励力共同作用所引起的系统稳态响应为各激励力 （ ）时引起的系统各稳态响应的总和。二、选择题1、对于机械系统有三种典型的强迫振动的情况（ ）A.系统本身的不平衡引起的强迫振动 B.简谐激励力作用下强迫振动 C.基础运动引起的强迫振动 D支承运动引起的强迫振动三、判断题1、线性系统内各个激励产生的响应是互不影响的。（ ）2、单自由度
4、系统在简谐激励力作用下，系统将产生一个与激励力相同频率的简谐振动，但滞后一个相角。（ ）3、 在设计积极隔振装置或消极隔振装置时所遵循的准则是相同的。（ ） 4、 加速度传感器的固有频率至少要比最低测试频率小两倍。（ ）5、 位移传感器的固有频率至少要比测试的最高频率高两倍。（ ）6、 对于旋转不平衡质量引起的强迫振动，最大振幅发生在的右边。（ ）7、 对简谐激励引起的强迫振动，最大振幅发生在的左边。（ ）8、 位移传感器是一种固有频率很低的振动测试仪器。（ ）9、 加速度传感器是一种固有频率很高的振动测试仪器。（ ）四、概念解释 1. 消极隔振2. 积极隔振五、计算题P41 例1-2P95
5、2-37、2-47、2-57六、简答题1、振动控制有哪些方法？工作原理是什么？（答出一种方法及工作原理即可，答案不唯一）第二章（2）1、对于线性系统，叠加原理成立，即各激励力共同作用所引起的系统稳态响应为各激励力 （ ）时引起的系统各稳态响应的总和。2、加在系统上的初始扰动可以是 和 。3、求无阻尼振动系统固有频率的重要原则 。4、无阻尼系统的自由振动反映了 能和 能不断转换。5、 阻尼的性质有许多实际应用，比如在大型火炮中。6、系统中间隔一个周期的两个相邻位移可以用来求得 衰减系数。7、有阻尼固有频率可以用无阻尼固有频率表示为 。8、线性系统是在一定条件下对非线性系统的近似。 则是线性化的重
6、要前提。二、判断题1、对于线性方程，叠加原理成立；对于非线性方程，叠加原理不成立。（ ）2、弱阻尼系统的自由振动，其位移是一个具有振幅随时间按指数衰减的简谐函数。（ ）3、零阻尼情况只是理想情况，实际上阻尼总是存在的。（ ）4、有阻尼系统的振幅不随时间变化。（ ）5、在空气中振动的系统可以看作是一个阻尼系统。（ ）6、有阻尼系统自由振动的频率有时大于无阻尼系统的固有频率。（ ）7、无阻尼系统的固有频率等于，其中是质量的静位移。（ ）8、对数衰减系数可以用来求阻尼比。（ ）三、简答题1、怎样通过测量静变形求出系统的固有频率？四、选择题1、于单自由有阻尼振动系统，下面那个图像是该系统发生振动时位移
7、随时间变化的图像（ ） ( A ) ( B )（C ）( D ) 2、质量为，刚度为的系统，固有频率为（ ）。 A. B. C. D.3、考虑弹簧质量的影响，应该在系统质量中加上弹簧质量的（ ）。A. B. C. D.4、对于阻尼系数为的黏性阻尼来说，阻尼力为（ ）。A. B. C. D.5、对于临界阻尼系统，其运动为（ ）。A.周期的 B.非周期的 C.谐振的 D.无规则的6、一个单自由度系统都可以用这样一个理论模型来描述：它是由以下哪三个基本元件组成（ ）A.理想的弹簧k B.理想的阻尼c C.理想的质量m D.理想的固有频率E.理想的阻尼比7、线性系统自由振动的频率与以下哪些因素有关(
8、)A.系统的质量m B.系统的弹簧k C.系统的阻尼系数c D.系统振动的初速度 F.系统振动的初始加速度 E.系统振动的初始位移五、名词解释1、阻尼比2、对数衰减系数六、计算题P26例题1-5P83 2-1、2-8、2-20第三章一、 填空题1.通常情况下，两自由度系统的质量矩阵与刚度矩阵都是 矩阵，即有, K= 2.两自由度系统有 个固有模态，n自由度系统有 个固有模态，即系统的固有模态数 3.描述一个两自由度系统的运动，所需要的独立坐标数是确定的，唯一的，就是 ；但为描述系统运动可选择的坐标不是唯一的，且选取不同的坐标描述系统的运动，不会影响到 ，其固有特性不变。4.模态参数包括 和 。
9、5.对于两自由度系统，无阻尼强迫振动与单自由度系统无阻尼强迫振动相同，对于不同的激励频率，和分别为 和 。6.两自由度系统在简谐激励力作用下的稳态相应将是与激励力 的简谐函数。7.无阻尼吸振器是针对某个给定的 消除主系统的振动而设计的，适用于 的工作设备。8.Zw叫做 ，Hw叫做 ，Hw= 。9.系统的 是系统刚度矩阵的逆矩阵，但是系统的刚度矩阵必须是 的。二、 选择题（1）单选题 1.下图图3两自由度系统中，由质量和弹簧组成的辅助系统叫做吸振器，则由质量和弹簧组成的系统叫做（ ） （图3） A.位移传感器 B.速度传感器 C加速度传感器 D.主系统2.机械导纳矩阵也叫做（ ）A动柔度矩阵 B
10、.阻抗矩阵 C.机械阻抗矩阵D动刚度矩阵(2)多选题3.对于两自由度系统，从一般的广义坐标变换成其主坐标，不是可以任意确定的，它和以下哪些因素有关（ ）A.系统的物理参数 B.表征系统自由振动特性的固有频率 C.表征系统自由振动特性的振型向量 D.系统的静平衡位置 E.系统发生振动的初始条件4.坐标耦合包括以下几种情况（ ）A.静耦合 B.运动耦合 C.弹性耦合 D.惯性耦合 E. 静耦合运动耦合.弹性耦合惯性耦合三、 判断题1. 两自由度系统在简谐激励的稳态响应不应是与激励力相同频率的简谐函数。（ ）2. 坐标耦合决定于坐标的选取，不是系统的固有性质。（ ）3. 如果系统的质量矩阵的非对角元有非零的元素，则表明方程存在着惯性耦合。（ ）4. 安装无阻尼吸振器的缺点使一单自由度系统成为一两自由度系统，有两个共振频率，增加了系统共振的可能性。（ ）5. 有阻尼吸振器相比无阻尼吸振器，可以是主系统在相当宽的频率范围内工作。（ ）四、概念解释 3. 主坐标或固有坐标4. 柔度影响系数5. 刚度影响系数6. 静耦合7. 模态参数五.计算题 P138例1P144 3-1、3-11、3-231
