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1、2第22章 平面连杆机构(第一次作业)第22章 平面连杆机构(第一次作业)1.平面连杆机构是由一些刚性构件用 转动 副和 移动 副联接组成的，而在铰链四杆机构中，运动副则全部是 转动 副。2. 在铰链四杆机构中，能作整周连续回转的连架杆称为 曲柄 ，只能摆动的连架杆称为 摆杆 ，与连架杆联接的构件称为 连杆 ，相对于上述构件静止不动的构件称为 机架 。3. 铰链四杆机构的基本型式有： 曲柄摇杆 机构、 双曲柄 机构和 双摇杆 机构。4. 某些平面连杆机构具有急回特性。从动件的急回特性一般用 行程速比 系数表示，即K （180+q）/（180-q） ，式中的q称为 极位夹角 。5. 铰链四杆机构
2、存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和 A 其他两杆之和，而充分条件是取何杆为机架：当以 F 为机架，有两个曲柄。当以 G 为机架，有两个摇杆。当以 E 为机架，有一个曲柄。A= C. D. E. 最短杆相邻边 F. 最短杆 G. 最短杆对边6. 铰链四杆机构若最短杆与最长杆长度之和 A 其他两杆之和，就一定是双摇杆机构。A B. = D.= E. B. = C. 10. 在死点位置时，机构的a = C 。A0 B. 45 C. 9011. 若以 B 为目的，死点位置是一个缺陷，应设法渡过，若以 A 为目的，则机构的死点位置可以加以利用。A. 夹紧和增力 B. 传动12. 判断一个平面连杆
3、机构是否具有良好的传力性能，可以 D 的大小为依据，但在实用上为了度量方便，通常以 A 来判断之。A. 传动角 B.摆角 C.极位夹角 D.压力角13. 传动角与压力角的关系是a+g B 。a越小，g就越大，机构的传力性能就越 E ，故应限制压力角的 G 和传动角的 F 。A0 B. 90 C. 180 D.差 E. 好 F.最小值 G.最大值 H.中间值14. 按如图所示的尺寸，确定各机构的类型。 双曲柄 曲柄摇杆 双摇杆 双摇杆 15. 在图示铰链四杆机构中，已知最短杆a=100 mm，最长杆b=300 mm，c=200 mm，（1）若此机构为曲柄摇杆机构，试求d的取值范围；（2）若以a为
4、原动件，当d=250 mm时，用作图法求该机构的最小传动角的大小。（1）如使该机构成为曲柄摇杆机构 则 mm 又b为最长 mm mm （2）当时，取 m/mm作图得机构最小传动角为 16. 在图示铰链四杆机构中，已知各构件的长度mm，mm，mm，mm。（1）问该机构是否有曲柄，如有，指明哪个构件是曲柄；（2）该机构是否有摇杆，如有，用作图法求出摇杆的摆角范围；（3）以AB杆为主动件时，该机构有无急回性？用作图法求出其极位夹角，并计算行程速度变化系数K；（4）以AB杆为主动件，确定机构的和。（1） mm 其它二杆之和 mm即 其它二杆之和，且连架杆为。 该机构为曲柄摇杆机构。有曲柄，即AB杆为曲柄。（2）该机构为曲柄摇杆机构，故有摇杆。摇杆摆角范围。 （3）有急回性，且，故 。 （4）或发生曲柄与机架两次共线的位置，作其二位置ABCD和ABCD，由图得或发生在ABCD位置处故量得： 班级： 姓名： 学号：
