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1、项目开发详细计划书北斗便携式智能终端的研制与开发文档作者： 开发负责人： 测试负责人：2013 年 3 月 26 日1. 引言北斗卫星导航定位系统，是中国自行研制开发的区域性有源三维卫星定位与 通信系统（GNSS），是除美国的GPS、俄罗斯的GLONASS之后第三个成熟的 卫星导航系统。目前市场上北斗导航系统占有率仅有 1%，但是在国家对北斗产 业的扶植和推动下，目标占领 80%的中国市场和 20%的国际市场，北斗卫星导 航系统 2015年将形成价值 1500亿到2000亿元产业， 2020年有望达到4000亿 元。在手机等移动计算设备中， android 智能设备的中国市场占有率超过 90%
2、， 由于目前的android智能设备都是装配GPS,装配北斗的android设备目前还是 一片空白，所以，目前研制开发北斗智能手表具有一定的市场前瞻性，对我公司 介入北斗产业具有重大的意义。2. 系统概述21系统功能及框架（1）系统功能通话功能：实现手机打电话发短信功能；定位功能：实现设备在什么地方在后台的地图上显示、及在终端 手机地图上的显示； 数据采集功能：能采集 4路开关量、2路模拟（车载需求）量接 入、内置温度 无线功能： 3G、GPRS 进行数据传输 自带电池供电 自带电容屏（2）系统功能框架图22技术支撑概况（ 1）UM220 北斗模块由于目前国内的北斗芯片生产商都不愿意提供北斗芯
3、片的合作，所以目前只 能用北斗模块取代北斗芯片，但跟据手表的需求，模块的规格不符合要求，这点 需要在后期改进。UM220 是和芯星通针对车辆监控、气象探测和电信/ 电力授时等应用推出 的BD2/GPS双系统模块。UM220是目前市场上尺寸最小的BD2/GPS模块，集 成度高、功耗低，非常适合北斗系统大规模应用的需求。选用UM220的主要原因 是其尺寸小，功耗低，无需外接CPU可直接输出N MEA数据，能够最大化的满足 项目开发需求。图 2-1 北斗 UM220 结构图（2）手机芯片从开发android设备的厂商来看，目前应用最多的是高通的芯片和其对应的解 决方案，但其门槛较高，所以选择三星公司
4、的S3C6410芯片进行开发。S3C6410是一个16/32位RISC微处理器，旨在提供一个具有成本效益、功 耗低，性能高的应用处理器解决方案，像移动电话和一般的应用。它为2.5G和 3G通信服务提供优化的H /W性能，S3C6410采用了64/32位内部总线架构。 该64/32位内部总线结构由AXI、AHB和APB总线组成。它还包括许多强大的 硬件加速器，像视频处理，音频处理，二维图形，显示操作和缩放。一个集成的 多格式编解码器（MFC ）支持MPEG4/H.263/H.264编码、译码以及VC1的解 码。这个H/W编码器/解码器支持实时视频会议和NTSC、PAL模式的TV输出。 ， S3C
5、6410 包括许多硬件外设，如一个相机接口， TFT 24 位真彩色液晶显示控 制器，系统管理器(电源管理等)，4通道UART, 32通道DMA, 4通道定时 器，通用的I/O端口，IIS总线接口，IIC总线接口，USB主设备，在高速(480 MB/S)时USB OTG操作，SD主设备和高速多媒体卡接口、用于产生时钟的 PLL。23 技术难点(1)北斗植入 android整体开发的技术难点就在于操作系统驱动，由于android的原生系统并不支 持北斗，所以在实现了硬件上UM220和S3C6410的通信后，需要开发android 底层北斗驱动，以实现在android上层能开发加载北斗的应用程序，
6、整体分为三 步，首先通过RS232实现UM220的定位结果输出到S3C6410，然后移植android 操作系统到S3C6410芯片上，并开发包括底层北斗驱动和HAL层的北斗驱动， 以提供应用层的开发接口，( 2)手机地图显示最后开发上层应用程序，通过现有的GIS地图提供商完成定位结果的地图显示。3. 可行性分析3.1 技术可行性硬件支持：UM220北斗模块，S3C6410开发板，北斗天线软件支持：嵌入式开发工具ADS (ARM Developer Suite)，北斗模块CDT 软件( Control and Display Tool)技术人员支持：研发团队3.2 经济可行性方案所需硬件方案成
7、本(元)北斗天线150北斗模块UM220及开发板700S3C6410开发板及GPS模块1300WIFI模块2003G/GPRS 模块600合计成本29504. 项目实施计划序号设计开发阶段的划分及内容负责人完成期限1前期方案确定2软 件 设 计 及 开 发熟悉Android底层驱动开发平台熟悉北斗软件开发平台Android系统移植北斗驱动开发北斗上层应用开发3硬 件 设 计 及 开 发Android智能手表底板设计器件采购焊接制板4系统硬 件 测Android智能手表底板测试测 试试Android智能手表模块测试软 件 测 试Android驱动测试上层应用测试系 统 测 试整机测试5、项目验收
