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1、ZDY3200S型煤矿用全液压坑道钻机技术培训资料第一章1. 适用范围ZDY3200S型钻机是动力头式全液压钻机，转速范围宽、扭矩大，能满足煤矿井下钻进各种用途的钻孔，如抽放瓦斯孔、注水孔及其它工程用孔，也可用于地表工程施工。主要用于大口径牙轮钻进，也适用于大口径硬质合金钻进和冲击回转钻进。2. 型号含义3. 主要技术参数a. 回转装置：额定转矩 N.m 3200额定转速 r/min 220油马达型号 A6V160MA 油马达排量 ml/r 46160 钻杆直径 mm 73主轴通孔直径 mm 75b. 给进装置：主轴倾角 090最大给进力 kN 112给进速度 m/s 00.22最大起拔力 k
2、N 77起拔速度 m/s 00.32给进/起拔行程 mm 600 c. 泵站：电动机型号 YBK2-225S-4额定功率 kW 45额定电压 V 380/660额定转速 r/min 1480主油泵型号 A7V78MA（限量63ml/r）额定压力 MPa 35主油泵排量 ml/r 063主油泵流量 l/min 089副油泵型号 10SCY14-1B额定压力 MPa 31.5副油泵排量 ml/r 010副油泵流量 l/min 013液压系统额定压力 MPa 主油泵 21 副油泵 21油箱有效容积 L 180d. 整机：适用钻孔深度 m 350/100 终孔直径 mm 150/200主机外形尺寸（长
3、宽高）mm 230011001560钻机质量 kg 2040第二章4.钻机结构简介采用分组式布置，全机分主机、泵站、操纵台三大部分，各部分之间用软管连接，摆布灵活，解体性好，便于搬迁运输，在运输条件较差的地区，主机还可以进一步解体。4.1主机4.2泵站4.3操纵台4.1主机的分解主机由回转器、夹持器、给进装置、机架组成。各部分之间装拆方便。4.1.1回转器1.马达 2.齿轮Z2 3.齿轮轴 4.齿轮Z4 5.主轴 6.配油套 7.芯管 8.精密滤油器 9.7126轴承 10.卡盘4.1.1回转器由斜轴式变量马达、齿轮减速器和胶筒式液压卡盘组成.1.斜轴式变量马达-液压马达是能量转换装置，是将输
4、入的液压能在转换成旋转形式的机械能，马达变速手轮可调节斜盘控制马达转速，属于执行元件。液压马达的工作原理如图所示，当压力油进入液压马达的高压腔之后，工作柱塞变受到油压作用力为pA(p为油压力，A为柱塞面积)，该力作用在斜盘上其反作用力为N。N力分解成两个分力，沿柱塞轴向分力P，与柱塞所受液压力平衡；另外一个力F,与柱塞线垂直，它途缸体中心线的距离为r，这个力便产生驱动马达旋转的力矩。液压马达在使用中应注意的问题1）回转器转速过快，调节手轮不起作用如图所示马达变速手轮与斜盘轴之间有一个变接，当变 接与斜盘轴脱落后，斜盘落在下方，手轮的柄杆拉不到斜盘轴，此时马达的转速最快，2）马达工作中如果转速太
5、高，将导致配合面间磨损加剧和轴承寿命缩短，同时使机械效率显著降低。3）马达的转速要根据钻孔的施工，岩石的硬度与主泵配比来调节马达的旋转速度。4）出现马达转速低、输出转矩小检查马达，马达是外泄式液压元件，有一根回油管通过回油管的泄油量来判断马达的内漏量。来判断马达的好坏。5）当供油不足时也会出现马达转速低、输出转矩小。6）因马达在工作时马达的柱塞滑靴与缸体动作不稳定，造成柱塞滑靴损坏，卡死缸体，马达无旋转。2. 齿轮减速器-马达经两级齿轮减速，驱动主轴及液压卡盘实现钻具的回转。调节马达排量可以改变回转器的输出速度。主轴为通孔结构，通孔直径75mm，回转器安装在给进机身的拖板上，借助给进油缸沿机身
6、导轨往复运动，实现钻具的给进或起拔。回转器具有侧向开合装置。齿轮减速箱的主要组成部件：箱体、主轴、齿轮Z2、齿轮Z3齿轮Z4、中间轴、轴承、精密滤油器、芯管、配油套等 齿轮组合示意图 主轴与配油套、轴承 主轴端盖与骨架油封13016014、10513012 精密滤油器及内部元件 芯管、堵头与D18圈齿轮减速箱在使用中应注意的关键部位1. 主轴前后端盖处渗漏油是骨架油封胶边磨损，更换时观察主轴的使用情况，在长期的作用力下主轴会被磨出一道凹槽，此时更换骨架油封缩紧骨架油封的钢丝圈，让骨架油封胶边紧贴主轴。在端盖与骨架油封处垫一层青稞纸，让骨架油封胶边紧贴主轴凹槽沿。使用13016015的骨架油封。
7、更换前骨架油封比较麻烦，需把卡盘拆下，后盖、传拉盘及主轴前盖拆下，然后更换骨架油封。更换后端盖上的骨架油封要拧下主轴护套，丝扣是反丝，拆下后端盖。装配时要保护好骨架油封的唇口，在主轴丝扣上包一圈薄塑封皮，以免划伤唇口。2、精密滤油器内部的粉末冶金烧结滤芯（A5045100 6080目）。进入回转器的高压油通过精密滤油器给卡盘供油，当滤油器内部的粉末冶金烧结滤芯被堵，会造成给卡盘供油不足。3、齿轮减速箱的回油大，在正常情况下齿轮箱的回油是以线状在流，不带压力。如回油增大应检查芯管和堵头上的D18密封圈，D18圈唇边失去涨力产生间隙，在高压油通过芯管和堵头时泄露，由配油套外沿泄露进齿轮箱，回油压力
8、增高。更换D18圈。更换D18圈，把精密滤油器拆下，拔出芯管，取下D18圈。更换堵头上的D18圈，把配油套旋转180度，用拆堵头的专用工具拔出堵头。安装时要保护好D18的唇口不翻边，破损。配油套的磨损增大，高压油通过配油套和主轴之间的间隙泄露进齿轮箱，配油套磨损严重时给进压力也上不去，应及时更换配油套。配油套的拆卸： 1）拆下液压卡盘，拧下传扭盘与端压环。 2）卸开卡盘后盖与传拉盘的内六角螺栓 3）卸开螺丝，主轴前端盖拿开，拆掉精密滤油器及芯管 4）卸主轴备冒（反扣）及主轴后盖。 5）从后面击出主轴 6）拆处挡环套、挡环、堵头及配油套7）安装配油套时要查看一下原配油套的间隙是多大，在配油套上都
9、注明了配油套的间隙参数如0.0210.032,根据原配油套上参数把间隙放小。3.胶筒式液压卡盘-液压卡盘采用液压夹紧、弹簧松开常开式结构。1. 长销 2.传拉盘 3. 后盖 4.端压环 5.卡瓦 6. 胶筒 7.支承环 8.卡盘体 9.前盖 10传扭盘 11.短销 12.弹簧 13.双头螺栓 14.垫板 15.垫环3.1.卡盘的工作原理：高压油通过单向阀、精密滤油器向液压卡盘供油，使卡盘夹紧。液压卡盘的回油是由主油路板上的单向阀控制回油速度的，调整单向阀的张开量可控制卡盘卡瓦的松开速度。当夹持器与卡盘联动时，卡盘回油也经主油路板流回油箱。3.2. 拆卸与安装胶筒的方法1.停机，切断电源将开关闭
10、锁，挂停止送电牌。2.松开与后盖连接的双头螺栓上的M16的螺母，使其脱离回转器，移至干净的地面。（卡盘整体较重，两人抬离至干净的地面）3.打开前盖，敲出卡瓦，胶筒、支承环。4.检查各部件是否完好后，将支承环扣紧在新胶筒上，平直的放入卡盘体内。5.将前盖与卡盘体连接，预留5mm左右距离。6用简易方法或专用工具缩紧卡瓦，装进胶筒内，卡瓦上的凸槽与前盖上的传扭盘凹槽相连接。卡瓦与胶筒内沿一平，将四块垫板敲人卡瓦之间缝隙处。7.卡盘移至回转器上与后盖连接，后盖的油口与卡盘的油口相对，油口间的密封圈型号要对，安装时密封圈不要掉了。8.前后盖的螺栓均匀向内压紧，使胶筒受力均匀，压紧两端 面无缝隙。螺栓上必
11、须加弹簧垫。3.3. 拆卸时的注意事项1.拆卸的螺帽、弹簧垫不可丢失。2.向下放时不可灌摔，以图省事，摔出卡瓦，损坏双头螺栓，卡盘体。卡盘体唇边变形，损坏变形后端面压不紧，造成漏油。3.后盖与卡盘体的油口边不能敲砸有损伤变形，高压油从损伤处把密封圈刺烂，造成漏油。3.4. 安装时的注意事项1.安装时首先检查部件的磨损情况。2.前盖的短销眼变旷，短销变形，传扭盘凹槽变形，卡瓦凸槽变形，造成卡瓦摆动咬胶筒边，形成漏油。3.端压环变形，卡瓦受力不均，垫板变形，垫板在胶筒内串动，要对两传扭盘进行增堵，减少卡瓦与传扭盘的间隙。以上这些都属于易磨损件，必须经常检查进行更换。4.检查弹簧的变形与疲软程度，要
12、及时跟换。5.更换部件时应处去毛边，杜绝油污、杂物、灰尘等进入设备内部。6.更换垫板时注意垫板的尺寸，3200S钻机垫板长129mm,1900S钻机垫板长127mm。3.5卡盘的配用1.卡盘可更换卡盘体内的卡瓦来实现夹紧不同规格的钻杆50、63.5。2.可采用73厚壁地质管取芯钻进。第三章5、夹持器夹持器-采用碟形弹簧夹紧，油压松开的常闭式结构。固定在给进装置机身的前端，用于夹持孔内钻具，还可配合回转器实现机械拧卸钻杆。夹持器卡瓦座落在卡瓦座上, 靠上下两根销杆限制卡瓦的退出。圆周方向靠卡瓦座上的一对平键固定。将两根销杆抽出，卡瓦就可以取出，夹持器通孔即可通过108mm的粗径钻具。 5.1夹持
13、器1.主缸活塞 2.夹持器滑轨 3.活塞盖 4.顶柱 5.左卡瓦座 6.卡瓦 7.定位弹簧 8.右卡瓦座 9.插杆 10.碟簧外套 11. 碟型弹簧 12.副缸活塞 13.副油缸体5.1夹持器结构包括长螺杆、主缸活塞、活塞盖、顶柱、左卡瓦座、卡键、卡瓦、右卡瓦座、插杆、顶件、碟型弹簧、碟簧外套、副活塞、副缸体、定位弹簧、夹持器滑轨、限位螺钉、定位套、D160、D100密封圈。将上述各件组装在一起，即成为夹持器整体。5.2夹持器主油缸的作用：给主油缸提供高压油，推动左卡瓦座运动，顶开右卡瓦座，压缩碟簧，从而打开夹持器。5.3副油缸、碟型弹簧组合作用：给副油缸供高压油，推动活塞运动，同时和碟簧的张力共同作用推动右卡瓦座对钻杆进行夹紧，副油缸和蝶形弹簧的共同作用是提高夹持器的夹紧力，确保大扭矩拧卸钻杆时不发生打滑现象。5.4夹持器的组装 1、 副缸活塞装好D100YX型密封圈装在副油缸体上。2、 将长螺栓从副油缸体的四角孔眼穿过。 3、 装入垫环A与副油缸体上的凹槽扣紧。4、 垫环凹槽内放入顶件。 5、 将13片碟簧每2片相扣成一组，摞起与垫环垂直。碟簧要凹面相对，不得一顺。6、 碟簧外套在碟簧外上下活动自如。 7、 扣入垫环8、 右卡瓦座四角孔眼穿过长螺栓，压在碟簧上。 9、 四个定位弹簧穿入长螺栓
