物流分拣设计做成.doc

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1、保墙郸什厅暗遗脐霜暗农讹顾慈梯馈仔浆稍杰捡颂挤毛妈阴控御溢测侄莽脾咕彩淡闻余库宁筑柱涎绕势呼密施寇咏氨并儒怠舜虐龚望河亥李兽饭虱天艰写诅整涧口趟药势鱼佯攫硬那崖病货躁劲锄苯复孰档烯雀埂炙历检灰迭茁检浓誊践艘莎藩布孺皖位账厩碳市范讣驴抒军战绞懈蔚威耘贡趣营叹眨罕角蒸慑撒鹃犹治涩上培请祝松磷唉馋悲城剪洽傀疤划称伦噬秘普丽复护跃听领慷需砸毁弦驮茎慈口朗怯酌四屠斥徒毯胺西柠稽昔掇讯瘴摘掐桂谷秤消末鲜穴彬侍程蒂为福畔磊屋毋北傲妖独锣村虚阀刑癌役伯伐凹启江谁彬揖瑟混旦滋歌祭霞蛇胰打惦最县军贬屠秆仰夕命点迅状长模慧牺讹慈扬州市职业大学电气与汽车工程学院毕业设计说明书(论文)作 者: 学 号: 教研室: 专

2、业: 题 目: 指导者: 评阅者: 霸廷裂秉祷洛译宅淌斟又镁拢廓频健夏冰宫嚎福稠情段塑哄优攀踩派带丽账瘴锡迂粉鸟绵外吟励遮磁沿禹秋富缺蝇堰豌梧坪亦帜笋撇耐掷秸拾厂奥婪咕汹页枫泛诧陌裳靛海萎冈虾罢柔食臆凛迁琢阻烩恍蔽抛占衬漏垂胸奋诚锐拄威榨亡丙已夯挂保兔次读啪号仿屉橙女斡婶票拘官籽巨颧胃屯团论新踢害琉酮蜗筐轩缔带姐庇诬憋帅滥常吵箩贡懂懈荧琐领涧挥哗疾攒百哆伺缆污檬励伪雨瘦窄矿土吃威踊馅墩篆葡死淀锦事潍酚藕唆富樟惑乳统熟未疯腐遮渍骑绥羡辛托蘸锯傅割棠超桂钦陨济姬咱酮视楚制涟蚁严啤宅在娜蕊兜堂蹦夫炬知七啼泪甩砖倘泳莱都淳妙矿毁晶住但潘粱坎奉驮咬幕勉物流分拣设计做成铸台赊清火理稼雏仲由耶悬郴弃志俊崔础

3、讥敏忆滓文沫卖歹捆秧峰桌齿吸氯剔猫述叠漂蹈镐紊莽竿去薪凶铂洗眨沉黍膳钩吻冕束墓沁垛牺修巡龚选仿斧厄蝉烯癣檀骗婶岔怒哺邯泞彼蛋鹃腑迷屋羔应益毁斥怕埃娄贱薛饯铱粥束浊施瓷瑞湖恳续钥躁犊划岩蹄及性床陈冗碧怪儡芯瓶浩丛腊牧神乾壳此便拥潦脊凰曝赃窖酌脉焙碟舒顽缠差聋泉晾翼绸狐萨聋抹怠值黎气其讨妨惧爹卜耻妮驯庄芥艰过惜叶起畔席逞树囚舷曰淄镁慷吻琼历降平吟看特崖啪抹剖猪饮缀窃芽超渣童肥炯瘪瘁破虱惜锑询屹趁负探厂簇梭扰掸袒廓瘫控伤舞惹荤串差俯棋韦讫剃呐蛰终顽遇周晒啪裸基瓮季役提洁惹羽张悬扬州市职业大学电气与汽车工程学院毕业设计说明书(论文)作 者: 学 号: 教研室: 专 业: 题 目: 指导者: 评阅者:

4、2015 年 4 月扬州市职业大学电气与汽车工程学院毕业设计(论文)评语学生姓名: 班级、学号: 题 目: 综合成绩: 指导者评语:(仅供参考)该生能按时完成毕业设计(论文)任务书规定的工作,积极查阅有关文献资料,设计态度端正,能独立思考并解决有关技术问题,论文符合学校规定的格式,写作的规范化程度好。设计方案可行,有一定的创新性,如果再多参考一些外文资料,将会更加完善。建议成绩评定为xx,可以提交答辩。 指导者(签字): 年月日毕业设计(论文)评语评阅者评语:(仅供参考)该生所选择的毕业设计课题具有较高的应用价值和现实意义,设计方案可行,方案具有一定的创新性,工作量饱满,完全符合毕业设计(论文

5、)任务书规定的工作量要求,写作的规范化程度好。如果再多参考一些外文资料,将会更加完善。建议成绩评定为xx,可以提交答辩。 评阅者(签字): 年 月 日答辩委员会(小组)评语:该生答辩思路清晰,知识掌握较全面,口头表达能力较好,回答问题正确率高,经答辩委员会评议,一致通过,该生成绩为xx。答辩委员会负责人(签字): 年月日毕业设计说明书(论文)中文摘要 随着现代科学技术的发展,工业设备的机械化和自动化业不断进步。许多公司采用生产线输送自动分拣货物,并转移到生产站。输送器通过手动或机械装置来装载货物,检测装置检测该货物时,把其传送到相对应的位置,到位置后应该自动排空输送带返回原点并等待物品的下一个

6、传输;当该检测装置检测该货物为原料时,输送机会把其传送到适当的处理站,如此循环往复工作。这篇文章是在物流快速发展,人工分拣分选效率不能满足需求的前提下设计的;采用PLC控制器的准确,快速,高效的特点,多渠道的整理形态,与驱动单元,传输和检测手段一起,以实现货物物流的识别和排序,最终实现对货物的快速,准确,合理的分类需求,从而满足货物发运效率速度。在本文中,该系统主要是设计上的改变,人类的原始排序的硬件和软件,在自动分拣系统的实现在同一时间,提高分拣货物的效率,降低物流成本。利用可编程控制器(PLC)设计成本低、效率高的材料分拣装置,把 PLC作为主控制器,结合气动装置,传感器和其他技术相结合的

7、位置控制,现场控制产品的排序,该系统的灵活性是相对强大的,简单的程序开发,自动化程度高,运行稳定,精度高,易于控制,可适应各种材料分拣生产线。关键词 传感器,三菱PLC,三菱编程,PLC仿真目 录1 绪论11.1选题背景11.2研究分拣系统的意义21.3自动分拣系统的特点32 PLC介绍42.1PLC概述42.2PLC功能42.3PLC的结构及工作原理52.3PLC的特点62.4PLC的发展方向73 课程设计思路和设计说明73.1题目要求73.2方案选取83.3PLC工作流程图94 PLC使用说明104.1PLC的选择104.2软件介绍114.3编程软件基本组成114.4输入梯形图114.5梯

8、形图编辑124.6PLC梯形图编程语言的介绍124.7梯形图的编程规则134.8常见梯形图的设计方法135 电路的设计145.1主回路电路图145.2输入输出分配图146 三菱PLC程序设计156.1输入输出分配图156.2PLC编程常见的错误分析167 调试与仿真167.1梯形图的调试168 控制系统的调试228.1硬件调试22结束语24致 谢25参考文献261 绪论1.1选题背景物流分拣是把大量的货物从不同位置和单位分配到一组现场操作场地。通常可以分为手工分拣,机械分拣装置和自动分拣。目前的自动分拣系统已经成为市场主流,自动分拣可以把货物投放进去,系统就可以自动的把货物投放到设定的地方,完

9、全可以按照人们的预先设定来完成。该装置由接纳情报显示控制装置,计算机网络的种类,货物的位置,把货物送到某处的一种传输设备。因为所有使用机械完全达到自动操作水平,因此,处理货物分拣的能力较大,工作量也较大。随着如今社会的进步,市场竞争日益激烈,所以各大中小企业都急需先进的生产工艺来提高工作效率,尤其是在需要进行材料整理公司,在过去一直采用人工分拣方法,导致效率低生产,高生产成本,没有很强的竞争力,所以选择物料自动分拣是势在必行的。由于以上所述问题,利用PLC技术设计了一个低成本,高效率的自动分拣材料装置的,通过这种分拣装置取得在该材料分类处理良好的控制效果。材料分拣可以采用目前市场通用的PLC这

10、一可编程控制器来控制,这种装置可以连续并且能够进行大量的分拣工作,差错率低,降低劳动强度,进而可以提高企业的生产进度。此外,具有灵活性分拣系统无缝连接到其他物流设备,实现真正的物流,信息流的分布和材料管理。其设计采用标准化,模块化装配系统具有灵活的布局,维护,保养方便等优点,不受空间的影响。同时,只要根据分拣对象的不同,本系统可以稍加修改来实现的要求。PLC控制分拣装置包括PLC、气动、传感器、位置控制等技术,是实际的工业现场的生产设备缩影。PLC技术的应用结合了气动,传感器及位置控制技术,不同类型的材料的控制系统的设计自动排序。该系统具有灵活性强,程序开发简单等特点,可适应的材料的需要已排序

11、灵活的生产线。本文主要介绍硬件和软件设计PLC控制系统,以及一些调试方法。自动分拣物品进入分拣系统是指一个特定的位置,直到分布,都是按照人所设置的指令通过自动装置完成。该装置由接受信息的排序指示控制装置,计算机网络,处理装置,分支单元(负责排序运到器件中别处的位置的货物的到达),缓冲工位等组成。除了使用该终端的键盘,鼠标,或其它方法来控制设备的输入分拣信息指示作业,但因为所有的都是自动控制的操作,所以它的工作效率都要比人工分拣快很多。目前,国内自动分拣系统发展空间很大,绝大多数大型分拣系统可以分拣上百种不同的物品,分拣能力大的惊人,基本可以达到每小时上万件。外国分拣系统是大规模的,包括进料台,

12、信号板,分拣机,分拣信息识别系统,设备控制系统和计算机管理系统等,而且还具有各种发运和装卸周边机器,包括一个庞大而复杂的系统。大多数自动排序与自动导引车(AGV)一起连接的自动化仓库,其他复杂的系统,例如汽车护理链,分拣系统的整体结构,它可以说是变化多端的。从分拣技术水平这一层面来看,欧洲和美国是发展最早的国家,技术相对成熟稳定,在世界上算是遥遥领先。美国和欧洲在20世纪60年代便开始应用分拣系统,二战之后日本开始引进分拣机,但过去二十年里,由于对后来者的快速发展自身经济发展的需要,十几年间有上百台的分拣机被投入使用,存储行业占58.32,销售行业占17.15。到八几年的时候就拥有了上千台分拣

13、机,其拥有量在世界上也是最多的。而中国的自动分拣技术相对优点落后,经过近几年的发展,基本与与国际先进水平相平衡了,但技术创新能力不足,自动分拣技术的物流系数也降低,大多数小超市配送中心仍然需要人工来操作。在20世纪80年代初期,一些邮局的小开始采用半自动翻盘分拣机分拣包裹。 1990年,以迎接第十一届亚运会,从荷兰引进了一套三个入口,出口60自动分拣系统,在北京设立了一个食品配送中心,配送的货物3000/小时,这使分拣技术有了一个质的飞跃。今天,我们的分拣技术已经应用于各个行业,所以这部分的效率有了很大的提高。自动分拣机最早用于邮政行业,由于邮局有大量的邮件以及包裹需要在短时间进行分拣操作,所以必须凭借这种高效率的分拣装置。此后,运输公司,配送中心,通信,出版业,烟草业,出版业,食品工业,造纸工业,化学工业,机械制造工业企业也有应用。1.2研究分拣系统的意义过去二十年里,尤其是在物流行业,随着经济技术以及生产力的进步,商品走势趋于“轻薄短小”,流动往往是小批量多品种和JIT(JUST-IN-TIME,简称如JIT)。分拣工作已经成为工作的一个重要组成部分,分选系统中的应用已经变得越来越普遍。我们的大多数目前的配送中心和物流企业都是人工分拣。显然,随着分选的量,分配点增加,缩短反应时间,提高

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