第三章 同步齿形带定位系统.doc

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1、ELZ、ELZG、ELZZ、ELSZ、ELSD、ELZT、ELHZ、ELVZ、ELZW、ELZUPositioning systemswithbelt drivenELZ、ELZG、ELZZ、ELSZ、ELSD、ELZT、ELHZ、ELVZ、ELZW、ELZU 同步齿形带驱动定位系统ELZ30、40、60、80、80S、100、125直线定位单元(同步齿型带驱动)功能:ELZ直线定位单元是由侧装硬质圆柱钢滑轨的方形铝材结构组成的,滑块通过滑轮与滑轨耦合;同步齿型带推动滑块实现直线运动。同步齿型带的张力可以通过滑块上简单的螺丝调整装置方便的实现,这个装置同时也可用于调整两个或多个定位单元的平行度

2、。适合定位长度:按要求最长6000滑块安装:T形条板,螺纹孔单元安装:通过支撑板上的T 型槽,或安装装置同步带类型:内置钢丝加固型HTD同步齿型带,当改变方向时不产生反向间隙。重复定位精度:0.1mm型号ELZ30ELZ40ELZ60ELZ80ELZ80SELZ100ELZ125推力及扭矩:推力/扭矩静态动态静态动态静态动态静态动态静态动态静态动态静态动态Fx(N)20018039035089480019001800190018004000380059005750Fy(N)9060120070030002000300020004600360080006500120009000Fz(N)9060

3、9006501700110017001100300018003600220060004500Mx(Nm)105252067439055170140300230600450My(Nm)1363218907011080270230400270750600Mz(Nm)147352512010015012030022075050013501150空载扭矩Nm0.20.30.60.91.21.41.8速 度(m/sec)max245681010 同步带弹性拉力永久性20039090019001900400059000.2秒(N)28048010002090209043006350铝材几何特性Ix mm4

4、4.091041.321056.7910518.9910518.9910544.4105101.5105Iy mm441041.341056.9710518.9710518.9710544.8105101.5105弹性模量N/mm270000700007000070000700007000070000计算公式驱动扭矩 挠度形变Ma=(F.P.S)/(2000)+Mb f=(FL3)/(EI192)Pa=(MaN)/9550 f=挠度形变(mm)F=推力(N) F:负载(N)P=带轮周长(mm) L:长度(mm)S=安全系数 E:弹性模量(N/mm2)Mb=空载扭矩(Nm) I:面积平方(mm4

5、)ELZ30、40、60、80、80S、100、125直线定位单元(同步齿型带驱动)型号基 长ABCDEFGHJKMMNOOPQT UVWXY基重kgkg/100EL301587056422813254447M5M63682M42116160.80.13EL4022510066583718325864M6M649124M512.5242920.520.51.90.24EL6029014496804730428290M8M859170M615304127264.80.62EL 803751701171006840601030110121M6M10M1090195M822.545513938101

6、EL 80S39519012610068406012.530110122M6M10M890215M822.545513938111EL 10053023015513090508030135155M6M12M10110300M102364655050241.6EL 1256252952001601106010030167191M6M12M12130365M104050826060372.1产品型号表示:ELZ40100000101500 1 2 3 4 5 6 7 8 各位置代表含义: 位置2:选择滑轨0标准滑轨;1不锈钢圆柱滑轨;2带螺纹不锈钢圆柱滑轨 位置3:滑块选择0上滑块 1上下滑块 滑

7、块长度可按要求,滑块越长,负载越大。 两滑块连接在一起,其长度要增加12-24mm 位置4:选择轴位置5、6:选择齿形带同步带参数轴尺寸代号型号同步带mm/ 转齿数型号轴(h6长度)01303M12752530615221203405M1510020401027332504605M251302660143555280780 (S)8M301922480 (S)18456640091008M502563210022456640101258M703043812530558740 位置8:导轨总长=基本长度+导轨行程位置1和7:未定义.ELZ30、40、60、80、80S、100、125直线定位单元

8、(同步齿型带驱动)同步齿形带驱动两个滑块对向运动型号基 长ABCDFGHJKMMOOPQT XY基重kgkg/100mmEL302507056422825552M63682M416161.20.13EL4035010066583732670M649124M520.520.52.80.24EL6046014496804742898M859170M627267.4.4150.62EL 805701701171006860103019140M6M1090195M83939151.0EL 80S610190126100686012.53021142M6M890215M83939171.0EL 1008

9、3023015513090803025180M10M10110300M105050341.6EL 1259902952001601101003025.5216M0M12130365M10606053.52.1产品型号表示:ELZ40100000101500 1 2 3 4 5 6 7 8 各位置代表含义: 位置2:选择滑轨0标准滑轨;1不锈钢圆柱滑轨;2带螺纹不锈钢圆柱滑轨 位置3:滑块选择 滑块长度可按要求,滑块越长,负载越大。 两滑块连接在一起,其长度要增加24-48mm 位置4:选择轴位置5、6:选择齿形带同步带参数轴尺寸代号型号同步带mm/ 转齿数型号轴(h6长度)01303M12752530615221203405M1510020401027332504605M251302660143555280780 (S)8M301922480 (S)18

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