16路开关量输入输出采集控制模块.doc

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1、 C2000 M232-M 使用说明书C2000 M232-M1路RS232转TCP/IP、16DI、16DO带导轨增强型32位开关量网络采集模块使用说明目 录第1章 概述- 3 -第2章 技术参数- 6 -第3章 硬件说明- 8 -3.1产品外观- 8 -3.2 指示灯- 8 -3.3 引脚说明- 9 -3.4 接线示意图- 12 -第4章 软件说明- 13 -4.1 虚拟串口管理程序- 13 -4.1.1 使用快速设置进行设置- 13 -4.1.2 使用设置进行设置- 16 -4.1.3 使用批量设置进行通讯- 24 -4.1.4 延时补偿- 24 -4.2 C2000设置程序- 26 -

2、4.2.1 使用快速设置进行设置- 26 -4.2.2 使用设置进行设置- 27 -4.2.3 使用批量设置进行设置- 29 -4.2.4 远程设置和远程查询状态- 29 -4.3 IE浏览器设置(需知道转换器IP地址)- 31 -4.4测试程序- 35 -4.3.1 C2000工作在“TCP Client”模式- 35 -4.3.2 C2000工作在“TCP Server”模式- 37 -4.5串口测试程序- 41 -第5章 MODBUS TCP协议介绍- 42 -5.1 通信协议- 42 -5.1.1 功能码- 42 -5.1.2 寄存器列表- 44 -5.1.3 错误代码表- 47 -5

3、.2 协议应用范例- 48 -5.2.1 读寄存器命令举例- 48 -5.2.2 写寄存器命令举例- 50 -第6章 装箱清单- 53 -第7章 产品保修卡- 54 -第1章 概述C2000 M232-M是增强型金属外壳带导轨的RS232和开关量到TCP/IP的协议转换模块,它向上提供10M/100M自适应以太网接口,向下提供1个标准RS232串行口和32个开关量接点。实现一路RS232到TCP/IP网络和TCP/IP网络到RS232的数据透明传输,同时可采集16路开关量输入(DI)与控制16路继电器开关量输出(DO),其中开关量输入状态(DI)可主动上传到上位机(调用动态库)或通过上位机使用

4、MODBUS TCP协议查询而获取。C2000 M232-M内部集成ARP、IP、ICMP、DHCP、HTTP、MODBUS TCP等协议。通信参数可通过软件设置,可使用动态IP或静态IP,使用时可通过软件进行设置。特点:具有TCP Server、TCP Client、UDP、虚拟串口、点对点连接等操作模式;用户基于网络软件,不需要做任何修改就可以与C2000 M232-M通讯;通过安装我们免费提供的虚拟串口软件,用户基于串口的软件不需要做任何修改就可以与C2000 M232-M通讯;对于需要开发软件的用户,我们免费提供通讯动态库、设置动态库或OCX控件;通过设置软件或设置动态库进行参数设置;

5、支持DNS域名解析功能;远程控制和采集开关量;开关量输入输出状态可通过本公司动态库、控件或使用标准MDOBUS TCP协议控制,方便开发或直接接入第三方软件使用;电源具有良好的过流过压、防反接保护功能;看门狗设计,稳定性高;金属外壳,支持导轨安装。a) 本产品有以下三种工作模式:1作为TCP服务器,转换器上电后在指定的TCP 端口等待数据服务器的连接请求,数据服务器在需要与转换器通讯的时候,向转换器的监听端口请求建立TCP 连接,连接建立后,数据服务器可以随时向转换器发送数据,转换器也可以随时将数据发送到数据服务器,在完成指定的通讯后,数据服务器可以主动要求断开连接,否则连接一直保持。2作为T

6、CP客户端,转换器上电时会主动向服务器请求连接,直到TCP连接建立为止,并且连接一旦建立将一直保持,连接建立后,数据服务器可以随时向转换器发送数据,转换器也可以随时将数据发送到数据服务器。 3UDP方式有两种:当C2000 工作在“UDP normal”模式时,C2000会回应所有的IP地址和端口发过来的数据 ,并将返回的数据发送到最后一次发给它查询请求的IP地址和端口。当C2000 工作在“UDP Appointed”模式时,它只接收指定的IP地址和端口发过来的数据,并将返回的数据发送给指定的IP地址和端口。b) 应用软件可使用三种方式与转换器通讯: 1通过本公司开发的虚拟串口管理程序,将网

7、络数据重定向到虚拟串口,然后从虚拟串口读取数据;2用本公司开发的控件EDSockServer.ocx(或动态库EDSockServer.dll);3使用Socket进行通讯。第2章 技术参数系统CPU32-bit ARMRAM64KBFlash256KBLAN速率10M/100Mbps接口RJ45串口串口RS-232串口数量1个信号RS-232:TXD,RXD,RTS,CTS,GND串口通信参数效验None , Even , Odd , MARK , SPACE数据位6、7、8停止位1、2流量控制RTS/CTS,XON/XOFF,None速率300bps115200bpsIO数字接口DI16路

8、干接点输入DI有保护过压小于60V ,过流小于100mADO16路常开型继电器输出DO容量2A/30V DC,1A/125V AC软件特点协议ARP、IP、ICMP、TCP、UDP、DHCP、HTTP、MDOBUS TCP操作模式TCP Server、UDP、TCP Client、虚拟串口、点对点连接设置C2000设置程序、Web浏览器、设置动态库提供软件虚拟串口软件、C2000设置程序、串口调试工具、网络设置程序、EDSockServer.OCX控件、EDSockServer.DLL动态库、设置动态库以及VB、VC、BC、Delphi的示例代码驱动支持Windows XP/2003/Vist

9、a/Windows 7/Windows 8/2008电源需求电源规格924VDC(推荐12VDC)工作电流 500mA(12VDC)环境操作温度-2585储存温度-60125湿度595%RH,不凝露尺寸长*宽*高185 mm*125mm*30mm第3章 硬件说明3.1产品外观3.2 指示灯POWER电源指示灯LINK网络状态指示灯RS232RS232状态指示灯DI1-DI1616路数字量输入对应的状态指示灯DO1-DO1616路数字量输出对应的状态指示灯3.3 引脚说明电源接口12V电源正(推荐12V)GND电源负PE大地网络接口LANRJ45以太网口RS232接口RS232RS232口(DB

10、9公头)DI输入接口DI-1DI-16数字量信号输入端GND数字量信号输入公共端DO输出接口N.O1N.O16数字量信号输出端(常开)COM1COM16数字量信号输出公共端 RS232:标准RS-232 接口1空脚2接收数据RXD3发送数据TXD4空脚5信号地GND6空脚7请求发送RTS8清除发送CTS9空脚网线制作线序图:说明:1、 C2000连交换机时,请使用直连网线;2、 C2000与电脑直连时,请使用交叉网线。3.4 接线示意图第4章 软件说明 如果用户的软件是串口通信,只需要使用到“虚拟串口管理程序”来设置;如果用户的软件是TCP/IP方式通信,可以使用 “C2000设置程序”或“I

11、E浏览器”进行设置。4.1 虚拟串口管理程序本程序使用户更直观方便地管理C2000。可对C2000进行设置、数据转发和监视操作;打开程序主界面之后,选择“搜索C2000”,程序会自动搜索出当前网络中所有的C2000。M232-M搜索到的型号为E232。4.1.1 使用快速设置进行设置“快速设置”功能只对单个C2000有效。选中可设置的C2000,点击“快速设置”按钮,会自动弹出如下对话框,如下图:快速设置与服务器IP地址在同一网段中点确定后,C2000被设为“TCP Client”工作模式,服务器IP为本机IP,端口号为8000,其他参数均为默认。如果勾选“自动获得 IP地址”,那么此C200

12、0所在网段当中的DHCP服务器将为其自动分配IP地址;否则,需要为其指定IP地址和子网掩码。通过上面的操作对C2000设置好了参数,那么就需要选择一个或多个虚拟串口来通讯。这样用户基于串口通讯的软件就无需修改即可使用。它有两种选择方式:、所有C2000串口映射到一个虚拟串口上打上选择需要的COM口、可为每个C2000单独配置一个COM口,或为几个C2000配置一个COM口。选择需要的COM口 选择好串口后,点击开始转发,如下图:开始转发转发成功前面设置的服务器端口号是8000到此就完成了快速设置转发的过程,用户软件就可以运行操作了。您也可以选择“设置”进行详细设置。4.1.2 使用设置进行设置

13、在这里可以更改C2000的具体参数,比如名字、IP地址、子网掩码、网关、DNS、工作模式和串口参数等设置。具体如下图:可以填写设备名字设置下面介绍TCP Client工作模式的转发,步骤如下:正确填写IP地址、子网掩码和网关,如果服务器需要使用域名,则需填写正确的DNS服务器IP若选择“自动获得IP”,C2000所在网段当中的DHCP服务器将会为其自动分配IP地址和掩码;否则,需要为其指定IP地址和掩码。网关即为C2000所在网络的网关的IP地址。选择TCP Client,填写C2000端口、服务器IP(域名)和端口选择工作方式工作方式:选择“TCP Client”。C2000端口:与其他网络

14、设备通讯时,C2000采用的TCP端口。注意:该端口不能为80。服务器的IP:当设置为TCP Client方式时,与C2000通信的服务器IP地址。可通过“本机IP”来获得电脑的IP地址,并将它设置为服务器IP。服务器端口:当设置为TCP Client方式时,与C2000通信的服务器所采用的TCP端口。点击“高级设置”按钮,设置当前选中C2000串口的转发原则,一般情况下不需要修改。如下图所示:一般情况下不需要修改点高级设置字节间隔超时:C2000从串口收到字节后,在“字节间隔超时”过后,还没有从串口收到下一个字节,C2000将收到的数据发送到网络上,推荐修改范围为0100ms。最大帧长度: C2000从串口收到的数据量等于此长度时向网络发送这些数据,推荐值1000字节。只要满足了(字节间隔超时)或(最大帧长度)其中的任何一个条件,C2000就会把数据发送到网络上去。通过上面的操作对C2000设置好了参数,那么就需要选择一个或多个虚

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