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1、第八章 凸轮分度器原理与应用8.1 凸轮分度器在自动机械中主要完成什么功能？答：在各种自动机械中主要实现以下功能： 圆周方向上的间歇输送 直线方向上的间歇输送 摆动驱动机械手 关键字：间歇输送，摆动8.1 答：凸轮分度器主要有哪些运动循环模式？ 答：循环模式 ：转位分度循环、摆动循环 关键字：转位。摆动8.3 凸轮分度器与普通的间歇输送机构（如槽轮结构、棘轮机构等）相比有哪些突出的优点？ 答：（1）满足高速装配生产需要 （2）定位精度高 （3）高刚性（4）根据使用需要能得到灵活的转为时间与停顿时间比 （5）简化机器实际制造过程 （6）维护简单 （7）价格 关键字：生产，精度，灵活，简单8.4简
2、述摆动驱动器的工作过程。摆动驱动器与一般由气动机构组成的机械手在结构与性能方面有哪些区别？答：结构上：摆动循环驱动器实际上就是一台二自由度的机械手，其输出轴的输出动作有摆动循环、摆动起点及终点点的上下往复直线运动组合而成。机械手通常是由多个方向的气缸搭接而成，或者由气缸与连杆机构来实现 性能方面：摆动驱动器由于在结构上是由精密凸轮这种纯机械结构来实现运动的，利用凸轮的精密配合可以轻易地是实现高速度、高精度、高可靠性、结构简单化、模块化，同时节省大量的设计、加工、装配、调试等时间，使用时基本免维修，输出轴还可以采用中空轴方便压缩空气气管或电线布管。机械手虽然结构简单、制造成本低，在一般的自动化装
3、配场合是很好的是设计方案，但由于缺乏通用性，一般情况下都需要进行专门的设计。随着制造产业升级，自动化装备不断向高速化、自动化、精密化方向发展，在部分要求高速、高精度、高可靠性的场合就受到限制。关键字：摆动循环，精密，专业，场合8.5 如何采用凸轮分度器组成一台自动化专机？需要哪些机构或部件？答：在凸轮分度器的基础上只要在完成以下工作就可以组成一台完整的自动化装配专机： （1）在凸轮分度器的输出轴上设计安装转盘（2）在转盘上设计安装特定的定位夹具（3）在转盘个工位上方设置各种执行机构（4）在需要添加零件的工位附件设置自动上料装置（5）在卸料工位设置自动卸料装置（6）设计传感器及PLC控制系统机构
4、部件：转盘、定位夹具、凸轮分度器、减速器、工件、离合器等。关键字：输出轴，转盘，执行机构 8.6采用凸轮分度组成的回转分度类自动化专机是如何工作的？简述这种自动化专机的过程？答：电机经过减速器后直接驱动凸轮分度器的输入轴，而转盘安装固定在凸轮分度器的输入轴上。电机通过皮带(同步带或V形皮带)及皮带轮驱动减速器，减速器在与凸轮分度器输入轴连接在一起这样可以很灵活的设计凸轮分度器的转速，更方便的调节凸轮分度器的节拍时间。关键字：减速器，输入轴8.7采用凸轮的分度组成的回转分度类自动化专机中，凸轮分度器在工作时承受的负载主要有哪些？答：过大的负施加在凸轮分度器上显然是不利的，为了尽可能减小凸轮分度器
5、的负载，在这种场合一般都采用中空的转盘，以减轻转盘的质量。关键字：负载，转盘8.8什么叫采用凸轮分度器组成的自动化专机的节拍时间？节拍时间的单位一般是什么？该节拍有哪些部分组成？答：节拍时间也经常简称为节拍一般用Tc表示。它是指各种自动化专机或自动化生产线在正常连续工作、稳定运行的前提下，专机（或生产线）每生产一件产品或办成品所需要的周期时间间隔，单位：min/件（min/cycle）、s/件（s/cycle）。自动化专机（或生产线）的节拍时有两部分组成：另一部分为工艺操作时间，用于各种辅助机构完成上线料、换向、加紧等辅助操作。关键字：时间间隔，节拍8.9 采用凸轮分度器组成的自动化专机的节拍时间与机器的生产效率之间有何关系？答：节拍时间Tc与生产效率Rp之间的关系为Tc=1/Rp8.10什么叫凸轮分度器的分度角？假设某凸轮分度器的分度为210，则在其一个工作循环中转位时间与停顿时间之间呈何关系？答：为了准确描述凸轮分度器的工作原理，假设将输入轴旋转1周的角度360分为两部分，一部分对应输出轴转位的时间，工程上称之为分度角;另一方面对应输出轴停顿的时间工程上称之为停止角。分度角停止角之和为360转位时间7秒，停顿时间5秒，总节拍12秒。关键字：旋转，转位，停顿
