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1、1机器人的保养与维护机器人本体与外部轴保养方法如下：1） 机器人关节轴、电机要加油的地方，需经常检查，发现油少时进行加油，防止转动部位干磨；三年更换减速器的润滑油；2）在机器人工作一定时间后，需对机器人各个电路板接口重新插拔，清理接口上的积灰，防止短路；3） 如果机器人的工作环境差，那需不定期对控制柜和机器人表面进行清洁保养，清理各风机叶片、滤网上的污垢、灰尘，保持通风良好，易散热；4）定期对机器人的软件、程序、数据做备份，以防丢失无法恢复，带来不必要的麻烦；5）工作时检查每轴的抱闸是否正常，细听是否有不正常的震动和噪音；6）马达的温度不正常时，排除故障后方可继续运行；7）一年更换机器人本体上
2、的电池，二年更换控制柜电池；8）定期对机器人机械部件、电气系统进行一个全面检查，确保机器人按您的意思实现您的愿望。其它机器人本体与外部轴的保养与维护详见FUNAO器人维修手册。回转支承、齿轮的保养与维护回转支承出厂时滚道本工作站使用的回转支承是马鞍山统力回转支承有限公司生产的。内已涂有少量的3号锂基润滑脂。对于日常的保养和维护主要注意以下十点。1） 回转支承运行100小时加一次润滑脂。加锂基润滑脂时，应使回转机构慢速运转，边转边注油，使润滑脂填充均匀，直到密封处有润滑脂挤出。特殊工作环境中，如温度高、湿度大、灰尘多、温差大以及连续工作时，应缩短加注润滑脂的周期；2）机器长时间停止运转的前后也必
3、须加满新的润滑脂；3）暴露在外的齿面，应经常清除齿面杂物，并涂以相应的润滑脂；4） 一般工作条件下，回转支承安装运转100小时后应检查一次螺栓预紧力，以后每运转500小时检查一次，必须保持足够的螺栓预紧力；5）使用过程中，禁止用水直接冲刷回转支承，以防止水进入滚道；6）使用过程中，如发现噪音、震动、功率突然增大，应立即停机检查，排除故障，必要时需拆检回转支承；7）严防较硬的异物接近或进入回转支承齿啮合区；8）经常检查密封圈的完好情况，如果发现密封圈破损应及时更换，如发现脱落应及时复位。2. 清枪工作站的保养与维护在清洗、保养和维修前请遵守下面的顺序：1） 关闭电源、关闭压缩空气、关闭机器人控制
4、电路，在确保整个机器处于静止状态时，方可进行保养与维护；2） 清枪工作站原则上无需特殊保养，为了延长其寿命及保证其性能，请定期清洁、检查各机械零部件；3）定期清洁，检查绞刀和固定夹块使用状况，如有损坏，请及时进行更换;4）定期检查电磁阀、气管接头、气缸等的使用状况，如有损坏，请及时进行更换;5）每2000次剪切后请通过加油嘴给切刀导轨加润滑脂;6）每月对整体机械部分进行彻底清洁。3. 减速机的保养与维护本工作站使用的减速机是帝人RV系列减速机与EP减速机。需要保养的主要是帝人RV减速机，该减速机同时啮合的齿轮数较多，在具备小型、轻量特点同时，也具有高刚度、耐过载的特点。由于 间隙、旋转振动、惯
5、性等小，所以具有良好的加速性能，可实现平稳运转并获取可靠的位置精度。RV减速机在减速机厂商出厂时未填充润滑脂。因此在设备安装减速机时，已加入足量的润滑脂。为充分发 挥该减速机的性能，我司使用的是Nabtesco专用的润滑脂MolywhiteREO0，这种润滑油不能与其他润滑油混合使用，使用三年更换一次润滑脂，具体加注润滑脂细节 请联系咨询我们。同样温度对RV减速机的性能也有影响。减速机的使用温度降低，则润滑剂的粘度增加从而导致无负载 运转转矩也增大，温度过高，则润滑剂的粘度变小会导致减速机磨损增大。所以减速机周围温度应控制在-10 C 40 C。除了以上主要部件要保养与维护外，平时也要进行下述的维护：1）定期检查电机、减速机的声音、震动及发热情况，如有异常需停机检查；2）定期检查螺钉，螺母等紧固件的预紧情况，如有松动需立刻紧固；3）定期检查电压、电流的变动，以及地线的有无，如有异常需停机检查；4）定期检查气源气压是否达到正常工作压力;5）保持工作现场的清洁。除此之外每日、每周、每月、每半年或者每年进行定期检查，提前预防设备的故障和损坏，保证机器的完好和工作人员的安全。该设备每天运转的时间为10小时，超过时间需暂停，经检查无异常情况后再运转。BANMA/NAN2015428
