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1、第3章电动汽车剩余里程估算方法及影响因素研究本章将结合前文所建立的电动汽车模型和对电池特性的研究，对电动汽车模型进行仿真，并运用Matlab软件对电动汽车剩余续驶里程进行估算，研究行驶工况对估算方法的影响，在此基础上提高剩余里程估算的精度。3.1剩余续驶里程估算方法研究3.1.1剩余续驶里程估算方法研究原理根据3.1.4小节所介绍的剩余里程的估算方法以及3.4小节所建立的Matlab估算模型，我们可以根据电动汽车当前一段时间的运动状态，估算电动汽车的剩余里程，而验证剩余里程估算是否正确则必须要由GT-drive软件建立的电动汽车模型进行续驶里程仿真。将估算得到的剩余里程与仿真得到的累积行驶里程
2、做比较，以此来判断剩余里程估算方法的可行性。所谓剩余里程估算方法的可行性，即该估算方法能够实现估算结果随电动汽车运行工况的变化而做出的相应变化。在续驶里程估算方法满足该可行性条件的前提下，进一步讨论不同工况循环对于估算方法的影响，则需要运用多工况剩余里程估算结果的对比来研究。3.1.2不同车速对续驶里程估算方法的影响为了确定剩余续驶里程估算过程中，不同车速对于剩余估算法的影响，设置匀速行驶工况，运用GT-drive软件进行仿真，对目标速度模块(Tragetspeed-1)输入如表4-2的工况循环。设定仿真时间以便得到最大行驶距离，运行模型得到仿真各项数据，再运行Matlab软件对各工况循环进行
3、剩余里程估算。根据表4-1中所设计的匀速工况，先将电动汽车模型加速至预订车速，然后保持该速度匀速行驶，到仿真结束后，调用GT-Drive仿真结果，在Matlab中运行剩余续驶里程估算模型，并将得到得计算结果与仿真结果比较确定不同速度对算法的影响。表4-1电动汽车仿真循环工况的设定运行工况电动汽车车速(km/h)速时间(s)12010240203603048035(1)电动汽车以20km/h匀速行驶仿真如图4-1,图4-2所示。将电动汽车模型的仿真时间设置为80000S，得到电动车在匀速20km/h行驶工况下的累计行驶距离。其累计行驶里程如图4-4所示。000口2.LLOODD2D00D3000
4、DTilTic5i：c冲IDDD500006156BuLsySbaLe-or匚2*邑亡.OpE7nonoIJ覺話：3一撰图4-120km/h动力电池SOC消耗曲线图4-220km/h电动汽车累计行驶里程3SDI234S0關jtt图4-3320km/h匀速行驶剩余里程估算电动汽车模型仿真运行61456s,行驶里程为338km,运用Matlab软件对剩余续驶里程估算进行估算，设置估算仿真时间为70000s，结果如图4-5,GT-drive模型仿真15000s时，电动汽车累计行驶90km，其剩余续驶里程仿真结果为248km，其剩余续驶里程估算结果为270km，GT-drive模型仿真40000s时，
5、电动汽车累计行驶220km，其剩余续驶里程仿真结果为118km，其剩余续驶里程估算结果为110km，仿真结果与估算结果相差不多。（2）电动汽车以40km/h匀速行驶仿真结将电动汽车模型的仿真时间设置为80000S，得到电动车在匀速20km/h行驶工况下的累计行驶距离。其累计行驶里程如图4-4，图4-5所示。图4-440km/h匀速行驶行驶里程仿真结果0SanityStatefCLiarge斑UcryTartBaJtoya20L500010000Tttne(seeLSDDD图4-540km/h匀速行驶仿真电池SOC曲线图4-640km/h匀速行驶剩余续驶里程估算电动汽车模型仿真运行20994s,
6、行驶里程为233km,运用Matlab软件对剩余续驶里程估算进行估算，设置估算仿真时间为70000s,结果如图4-5,GT-drive模型仿真5000s时，电动汽车累计行驶55.5km，其剩余续驶里程仿真结果为177.7km，其剩余续驶里程估算结果为270km，GT-drive模型仿真15000s时，电动汽车累计行驶167km,其剩余续驶里程仿真结果为66.3km，其剩余续驶里程估算结果为150km，仿真结果与估算结果相差较大，随着时间的增大误差越来越大。（3）电动汽车以60km/h匀速行驶仿真将电动汽车模型的仿真时间设置为80000S，得到电动车在匀速20km/h行驶工况下的累计行驶距离。其
7、累计行驶里程如图4-7，图4-8所示。Lisplacemetit图4-760km/h匀速行驶累计里程图4-860km/h匀速行驶电池SOC消耗曲线JEiOEHNIW1让时间嚅）图4-960km/h匀速行驶剩余续驶里程估算电动汽车模型仿真运行12035s,行驶里程为200km,运用Matlab软件对剩余续驶里程估算进行估算，设置估算仿真时间为70000s,结果如图4-5,GT-drive模型仿真2500s时，电动汽车累计行驶42.5km，其剩余续驶里程仿真结果为157.5km，其剩余续驶里程估算结果为285km，GT-drive模型仿真10000s时，电动汽车累计行驶166km，其剩余续驶里程仿
8、真结果为34km，其剩余续驶里程估算结果为114km，仿真结果与估算结果相差较大，随着时间的增大误差越来越大。（4）电动汽车以80km/h匀速行驶仿真将电动汽车模型的仿真时间设置为80000S，得到电动车在匀速20km/h行驶工况下的累计行驶距离。其累计行驶里程如图4-10，图4-11所示。BattenrtartBatteri1i1ii_i、Li_i1X0LOCO20003000啦tltlSOOD57TitnefsecBatteryStareofCharge0903n;U10-00201oaL02詈；一土-ULEIS图4-1180km/h匀速电池SOC消耗曲线图4-1280km/h匀速行驶剩余
9、续驶里程估算电动汽车模型仿真运行5747s,行驶里程为127km，运用Matlab软件对剩余续驶里程估算进行估算，设置估算仿真时间为70000s，结果如图4-12，GT-drive模型仿真2000s时，电动汽车累计行驶44km，其剩余续驶里程仿真结果为83km，其剩余续驶里程估算结果为249km，GT-drive模型仿真4500s时，电动汽车累计行驶100km，其剩余续驶里程仿真结果为27km，其剩余续驶里程估算结果为95km，仿真结果与估算结果相差较大，随着时间的增大误差越来越大。根据以上剩余里程的仿真结果同剩余里程的估算结果对比可以发现，对于车速小于20km/h的匀速运行工况，本文所米用的
10、估算法可以很好的对电动汽车的剩余续驶里程进行估算。而电动车车速大于20km/h以上时，由于估算初始值的原因，导致剩余里程的仿真结果与估算结果误差在50%以上。而根据各个匀速工况的剩余里程的仿真结果与剩余里程的估算结果比较，可以看出，对于行驶中的电动汽车，估算误差随着时间的增大而增大。各个匀速工况的剩余里程估算结果纵向比较而言，都有相同的初始值，然而车速越高，单位时间内剩余里程估算结果下降越快，剩余里程估算结果迅速下降的时刻越早。3.1.3电动汽车UDDS循环仿真估算讨论完匀速工况下电动汽车的能量消耗情况和估算结果以后，本小节将UDDS循环设置为电动汽车目标工况循环，以验证在实际工况行驶条件下剩
11、余续驶里程估算方法的精确性。在GT-Drive电动汽车模型中找到目标速度模块(Targetspeed-1)，在模块的速度选择栏选择已经设定好的UDDS循环，运行模型仿真得到电动汽车模型以UDDS工况运行的里程，动力电池的消耗情况，如图4-13所示。awwQ2抒证图4-13UDDS工况循环动力电池SOC消耗曲线11.二ucUJSU-sil:口D25005DDD75DD1DOOO125DO14Q55Tmesec(A)(B)图4-15UDDS工况电动汽车速度曲线DisplacemEnti.4ooKia5VdudcBDdyp3I1CARi.ooosia5S.OOOkLO4d.ooosia44.DO0S
12、LC42.ODQSLD4图4-14UDDS工况循环电动汽车模型行驶距离运行Matlab软件，启动电动汽车里程估算模型，设置仿真时常为15000s,得到剩余里程估算结果如图4-16所示。剩余续驶根据电池模型SOC消耗曲线同剩余里程估算结果可知，电动汽车模型在高速情况下，能源消耗迅速，剩余续驶里程估算结果也迅速减小，而在动力电池模型SOC消耗到0.4以后，SOC的下降速度明显增加。麹osm百血H间图4-16UDDS循环剩余续驶里程估算根据UDDS工况循环仿真结果可以知道，在仿真时间为2500s时，电动汽车累计行驶路程仿真结果为22km，由仿真全程得电动汽车续驶里程为124km，故其剩余里程仿真结果
13、为102km，剩余里程估算结果为288.5km。在仿真时间为10000s时，电动汽车累计行驶路程仿真结果为88.8km，故其剩余里程仿真结果为35.2km，此时电动汽车剩余里程估算结果为137.1km。根据以上电动汽车续驶里程的仿真结果与估算结果对比可以得出如下结论，对于剩余里程估算方法来说，误差的产生来源于两个主要方面：第一点，估算方法中对于功率消耗的计算是源于电池实际消耗功率对时间的积分，然而实际上电池的实际消耗的功率是电池输出功率与内阻消耗功率之和随着SOC的下降，电池内阻不断增大，内阻消耗功率越来越大，因此误差越来越大，这就是随着时间的延长剩余里程的估算结果与仿真结果误差越来越大的原因
14、；第二点，也是误差的主要来源，基于里程与能量消耗比值这种估算办法，其初始的估算值不能真实的反应电动汽车的实际续驶里程，其初始值过大，带来的剩余里程的估算结果与仿真结果误差往往高达50%以上。综上所述，在电动汽车模型仿真时，电动汽车的行驶里程由电池的电量决定,而在剩余续驶里程估算方面，电池模型、汽车即时工况以及电池SOC起决定性作用。在估算过程中，初始值估算误差，估算过程中误差累计变大，这都是要解决的问题。3.2剩余里程估算方法分析3.2.1估算方法的初始值由前文仿真结果与估算结果对比可以知道，电动汽车剩余续驶里程估算的误差主要集中在估算的初始值上。接下来对于估算初始值的分析首先从估算算法开始。将估算法数学公式（3-5）做如下变形：S=：p,0f(V)dt二Wt*QmSGDOD*S(4-1)式中Q为电池的额定容量（Ah）；U为电池的端电压；G为电池的放meDOD电深度（）;W为电池总能量（Ah）；t为估算时间段得长度，S为估算时间段里电动汽车的累计行驶距离，p为电池消耗功率。如公式（4-1）所示，W是由汽车行驶之前检测电池的核电荷数确定的固定值，根据4.1.2电动汽车匀速工况仿真，可以知道AS=At*v，那么式中分子分母上的At消去，可以得到如下结果：举y-L:sG
