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1、摘 要行人仿真技术是交通仿真技术之一，而交通仿真技术是交通科技发展和计算机仿真技术发展的重要方向之一。交通仿真作为一种实用的工具，已经在交通运营分析、交通设施设计、交通新技术评价、交通安全评价、交通流模型研究等领域进行了广泛的运用，其目的就是运用计算机技术再现复杂的交通现象，并对这些现象进行解释、分析，找出问题的症结，最终对所研究的交通系统进行优化。行人交通微观仿真是交通仿真的重要方面，把行人交通微观仿真技术应用于站前广场，具有重要的现实意义和理论意义。行人微观仿真不是把广场实际进行简单的再现，仿真具有实际观察无法比拟的优势：大量减少了实际观察的人员需求和时间需求，节约了调查费用；可控制性，研
2、究者可以很容易地按照设想随时改变各种服务设施和管理方案，从而验证和比选各种可能的方案；可扩展性，仿真可以实现多视角观察，实现现场观察不到的或不可重复的实验，如事故处理，紧急疏散等；可重复性：快速真实性。地铁作为现代城市交通的方便、快捷的交通工具，现有的设计包括进口、出口、楼梯、附体、通道、安检机、闸机、平台等设备设施，以北京地铁芍药居车站为背景，采用仿真软件AnyLogic模拟行人在地铁站内的行走过程，AnyLogic软件以社会力模型为核心算法，是基于Eclipse平台建立起来的方针系统和基于java语言的开发系统。整个过程由空间物理建模、数据库录入、流程建模、界面开发以及调试完成，建模过程中
3、使用java代码控制行人在车站内行走的路径、登上列车、各个空间的密度展示等操作，从而根据车站内行人的各种行为完成对芍药居车站早高峰空间利用情况、设备设施利用率、人员滞留、行人路径等的仿真评估。关键字：java；芍药居；行人仿真；建模AbstractPedestrian simulation technology is one of the traffic simulation technology, and traffic simulation technology is the development of science and technology and one of the impo
4、rtant direction of computer simulation technology. Traffic simulation, as a practical tool, has been in the traffic operation analysis, traffic facilities design, new technology evaluation, evaluation of traffic safety, traffic flow model research in areas such as widely used, its purpose is to use
5、computer technology represent the complex phenomena of traffic, and to explain these phenomena, analysis, find out the crux of the problem, by study of the transportation system is optimized finally. Pedestrian traffic micro simulation is an important aspect of traffic simulation, the pedestrian tra
6、ffic microscopic simulation technology applied in the station square, have important practical significance and theoretical significance. Microscopic simulation is not practical for the square pedestrian simple reproduction, simulation and practical observation incomparable advantages: (1) a substan
7、tial reduction in the actual observation personnel needs and time requirements, saving the cost of the investigation; (2) the controllability, the researchers can easily according to the idea change all kinds of service facilities and management scheme, so as to verify and than choose a variety of p
8、ossible solutions; (3) scalability, the simulation can realize the Angle of view more, realize the field observation is less than or not repeatable experiments, such as accident treatment, emergency evacuation, etc.; (4) repeatability: (5) rapid authenticity. The subway as a modern city traffic conv
9、enience and fast transportation, the existing design including import, export, stair, appendage, channel and platform of AnJianJi, brake machine, equipment and facilities, its background of shaoyaoju station of Beijing metro, the simulation software AnyLogic simulation process of pedestrians walking
10、 in metro stations, AnyLogic software in social force model for the core algorithm, is based on the Eclipse platform established policy system and development system based on Java language. The whole process by space physical modeling, database, input, process modeling, interface development, and de
11、bugging is completed, the modeling process using Java code to control the path of the pedestrians walking in the station and boarded the train, the density of each space display, such as operation, thus according to the behavior of the station professional complete morning rush of shaoyaoju station
12、space utilization, utilization rate of equipment and facilities, staff retention, simulation assessment of the pedestrian path, etc. Key words: Java; Shaoyaoju; Pedestrian simulation; modeling 目 录1引 言11.1选题背景11.2选题意义11.3国内外研究现状12开发工具介绍32.1AnyLogic仿真软件介绍32.2Anlogic行人库介绍32.3数据库43仿真系统设计53.1行人仿真建模流程53.1
13、.1进站流程53.1.2出站、换乘流程53.2数据库的存储结构54仿真系统实现184.1车站界面184.2设施入口处最大排队值184.3站内设施最大密度194.4车站信息显示194.5密度显示204.5.1实时密度204.5.2累计密度214.6局部放大显示214.7负荷度排名225总结与展望235.1总结235.2展望235.2.1人工智能235.2.2性能效率23参考文献24致 谢251引 言1.1选题背景从1 9 6 9年一号线开通至今， 北京地铁已经驶过整整4 0 年的征程。随着改革开放和轨道交通的快速发展 ， 北京地铁开始逐渐在设计、 施工 、 建设、 运营等各个方面积极吸收、 引进
14、、 消化国外的先进技术和理念。如今北京地铁的发展已经进入黄金建设期， 先前北京地铁建设受到很多限制，建设周期长、速度慢、规模小。但奥运会之后， 北京地铁进入了快速发展阶段。 这几年北京地铁进入巨大扩充时期。北京地铁坚持走自主道路，摆脱国外垄断核心技术的情况，完全国产化，这就是北京地铁的最大特色。以北京地铁芍药居站为背景，芍药居车站是地铁10号线与地铁13号线的换乘车站，连接北三环、北四环与天通苑、回龙观等京北大型居住区的重要地铁枢纽，早高峰乘客客流量十分的庞大。地铁行人仿真作为交通规划设计领域的有效实验手段和辅助工具，在虚拟的环境中构建近似真实的交通场景，对未实施或即将实施的交通规划设计方案进
15、行定性或定量分析，并为方案优化提供决策支持。1.2选题意义地铁作为现代城市中快速、便捷、清洁和高效的交通工具，已经成为一个国家综合国力、城市经济实力、人们生活水平以及现代化的重要标志。经过20多年的改革开放，中国的经济实力和综合国力显著增强，城市轨道作为现代化城市交通的骨干，为缓解成熟时交通发挥了积极的作用。此外车站是乘客实现地铁出行的必经之路，行人在车站中的行走路径以及车站的各种设备设施对车站服务具有重要的作用，在一定的车站设备设施和客流量条件下，以芍药居车站为背景，使用基于java的Anylogic仿真软件对芍药居地铁站进行行人仿真，对仿真结果进行评估后，可以此对芍药居车站在早高峰期间行人
16、的行走情况对地铁站优化、疏散等作出评估。1.3国内外研究现状国外学者对行人交通研究出现于20世纪六七十年代。早期主要是用直接观察、摄像的手段研究和调查人群的群体行为特征，研究的目的是确立道路设施服务水平，设计合适的行人服务设施、制定交通规划方针、预测行人交通量等。随后在行人微观参数和微观行为方面做了大量的研究，包括速度、空间需求、步幅、启动时间等参数的统计分布及影响因素，路径选择、碰撞规避、追踪和逃逸、到达和离去、徘徊等行为。研究表明尽管个体交通行为可以用简单的方法来描述，但是由这些简单的行为组成的群体行为具有混沌、非线性动力学特性卜81。随着对行人微观交通行为研究的深入，行人交通仿真模型出现。1971年由Fruin1-2船叫首先提出宏观行人仿真模型的，主要参数是行人平均速度、
