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1、.本科毕业设计说明书题 目：2t剪叉式升降平台设计院 （部）： 专 业：机械工程及自动化.目 录摘 要IIIABSTRACTIV1 前 言- 1 -1.1 剪叉式液压升降平台概述- 1 -1.1.1 剪叉式液压升降平台发展状况- 1 -1.1.2 升降平台分类及各自优缺点- 1 -1.1.3 升降平台的选用- 3 -1.2 课题任务- 4 -1.2.1 课题背景和研究意义- 4 -1.2.2 本课题主要研究的内容- 4 -1.2.3 课题关键问题及难点：- 4 -2 设计方案的确定- 6 -2.1 剪叉式液压升降平台功能特点分析求解- 6 -2.2 确定设计方案的原则- 6 -2.3设计方案的
2、确定- 6 -2.3.1总体设计方案的确定- 6 -2.3.2 主要技术参数的确定- 8 -2.3.3各机构和各部件的结构方案设计- 9 -2.3.4 主要控制方案设计- 10 -3 上平台及各剪叉的设计计算- 12 -3.1 升降平台的参数- 12 -3.2重物集中作用于升降平台中央位置时的受力分析- 12 -3.2.1升降平台处于最低位置时的力学模型及受力分析- 12 -3.2.2升降平台处于最高位置时的力学模型及受力分析- 17 -3.3重物偏载于升降平台铰接处（即D端）时的受力分析- 22 -3.3.1升降平台处于最低位置时的力学模型及受力分析- 22 -3.3.2升降平台处于最高位置
3、时的力学模型及受力分析- 27 -3.4重物偏载于升降平台滚轮处（即C端）时的受力分析- 33 -3.4.1升降平台处于最低位置时的力学模型及受力分析- 33 -3.4.2升降平台处于最高位置时的力学模型及受力分析- 38 -3.5剪叉的校核- 43 -3.5.1剪叉BD的强度校核- 43 -3.5.2剪叉AC的强度校核- 43 -总 结- 44 -谢 辞- 45 -参考文献- 46 - 摘 要剪叉式升降平台作为一种平面升降机械，主要用于抬升重物，在很多领域都有着广泛的用途，如用作货场装卸货物的升降台、各种工程中操作人员的工作平台等等。剪叉式液压升降平台是一种结构比较简单、举升力大、升降平稳、
4、噪音低、操作方便、维修简便，并可以停留在升降范围内的任意位置上的一种广泛应用的升降平台。它目前广泛地应用在各行各业，是一种货物装卸流通领域中较为理想合理的升降平台。液压系统是剪叉式液压升降平台的驱动和控制部分，通过液压缸驱动剪叉改变幅度，完成升降任务，通过平衡阀、调速阀和溢流阀的控制作用，完成调速、保压、制动、平衡的功能。本次设计主要进行了升降平台功能特点分析求解，升降平台总体布局方案和主要性能参数确定，各机构和各部件的结构方案设计，主要控制方案设计，上、下台架机构、剪叉机构设计计算，整机稳定性、可靠性验算。该课题属于横向课题。该升降平台作业区域属于易燃、易爆等场所。要求安全、可靠，自动化程度
5、高。为保证仓储区域管理人员的人身安全和提高升降物品的安全性，采用无人化作业方式，安全装置及各种电器保护装置齐全、可靠，便于操作和维修。关键词：液压升降平台；剪叉；液压缸；上平台；底座 ABSTRACTScissors-style take-off and landing platform as a plane movements machinery, mainly used for lifting heavy objects, in many fields have a wide range of uses, such as loading and unloading cargo freigh
6、t yard for the lifting platform, operating in various projects of the work platform, and so on. Scissors hydraulic lifting platform is a relatively simple structure, the lifting force, a smooth take-off and landing, low noise, easy to operate, maintenance is simple, and can remain in the take-off an
7、d landing anywhere within the scope of a wider application of the take-off and landing platform. It is currently widely used in various trades and industries, is a cargo flow in the area more desirable and reasonable take-off and landing platform. Hydraulic system is the scissors-type hydraulic lift
8、ing platform for the drive and control of the hydraulic cylinders driven by changes in the rate scissors, complete lifting tasks, through balance valve, relief valve and the governor valve control, the governor completed , Packing, braking and balance function. The design for the main features of th
9、e take-off and landing platform for analysis, the take-off and landing platform for the general layout programmes and identify key performance parameters, agencies and parts of the structure of the programme design, the main control programme design, on-step down, scissors mechanism design and calcu
10、lation With two stability, reliability checking. The topic of cross-cutting issues. The take-off and landing platform for regional operations are flammable, explosive, and other places. Require safe, reliable, high degree of automation. In order to ensure regional warehouse management and improve th
11、e personal safety of movements of goods safety, use of unmanned operations, security installations and all kinds of electrical protection device complete, reliable and easy to operate and maintenance. Key words: hydraulic lifting platform; scissors; hydraulic cylinder; on the platform; base.1 前 言1.1
12、 剪叉式液压升降平台概述1.1.1 剪叉式液压升降平台发展状况剪叉式液压升降平台是一种结构比较简单，但举升力大、升降平稳、噪音低、操作方便、维修简便。并可以停留在升降范围内的任意位置上的一种升降平台。它目前广泛地应用在各行各业，是一种货物装卸流通领域中较为理想合理的新颖机具。当前国外生产升降平台的国家比较多，如日本、德国、美国、英国等国家。升降平台在国外有的国家生产已有几十年的历史了，有多节和单节升降平台，有移动式、固定式、超低式等各种型式，绝大多数采用液压驱动。并广泛地应用在工业、航空、造船、商业、仓库、码头等场所，特别在商业系统货物装卸作业中已形成系列化的。如英国uK起重有限公司，他们生产
13、多种形式的升降平台来适应商业系统方面各类仓库的装卸需求，而且绝大多数配套笼车搬运装卸是一种先进的装卸作业。在日本大多数升降平台应用在仓库中高站台运送叉车上下站用。所以说在国外应用升降平台是很普及的。从国内情况来看，生产升降平台比国外起步晚主要分二大类：一类是生产多节剪叉或液压升降平台。主要应用在高空作业中： 如清冼、安装、维修等方面。另一类生产单节剪叉式液压升降平台，主要应用在生产流水线中配套使用、当然也有应用在其它方面的。目前生产升降平台的单位较多但应用在商业系统仓库装卸货物作业方面的，据不完全了解还没有一家专业生产创造厂家。目前，剪式升降平台的国内厂家主要有广州高昌、福州强伦、上海序达、汉
14、麦克森等；国外品牌主要有美国的杰奔（JohnBean）、德国的好富满（Hofmann）。其中，2006 年8 月下线的杰奔牌48109B 型和好富满BLA9144 型超薄型剪式举升机是同类型产品的技术佼佼者，其产品在流水线上生产，钢材薄且强度大、造型美观、安全性能良好，将有更好的市场前景。1.1.2 升降平台分类及各自优缺点在物流系统中，应用于升降设备的类型众多，如：手动升降、气动升降、电动升降等，各有利弊。手动升降对一般较小量的物品垂直吊运。如在建筑工地上运输泥瓦工具、泥灰桶等。气动升降和电动升降，一般采用减速电机带动丝杠螺母，并靠设置丝杠螺母一端的挤压块，利用杠杆原理挤压升降叉的方式实现升
15、降，由于其扭力大，可使丝杠螺母易损坏，从而降低了设备使用年限。而且上述设备只能单一使用，没有通容性。剪叉升降台是常用的升降机械设备，由剪叉机构、传动装置、升降平台和机座等部件构成。剪叉机构起着传力和导向的作用，在传动装置的推动下，使升降平台平稳升降。目前，我国的升降平台的种类比较多，按传动装置的形式，可分为液压剪叉升降台和电动剪叉升降台两类，这两种不同形式的剪叉升降台都得到了广泛使用。电动剪叉升降台其工作原理是置于升降台内的电动机、减速器传动系统，推动剪叉机构使升降平台做升降运动。电动剪叉升降台有着结构紧凑、运行平稳、调速性能好、组合灵活、安装工程量小、易于操作与维护等优点。在剧场、会堂、多功能厅、展览馆等处，人们可以按自己需要的方式，使用单台或数台电动剪叉升降台进行任意组合。液压剪叉升降台的工作原理是电动机直接带动液压泵，输出压力油经控制阀直接推动液压缸，带动剪叉机构使升降平台做升降运动。液压剪叉升降台有着结构紧凑、运行平稳、噪声小、频响快、传递功率大、易于操作等优点。电动机、液压泵、油箱等构成的液压站，使用时噪声大，但可以远离主机安装，单独进行隔声降噪处理。由于有多种液压控制阀件、复杂的油路系统，安装和清
