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1、湖南铁路科技职业技术学院毕业设计（论文）任务书课题地铁客室车门的功能与结构编号JCCL-DT3105 -*专业铁道机车车辆班级机车车辆310-5班学生姓名XXX指导单位机车车辆系指导教师XXX设计（论文）任务与要求：在规定的时间内独立或合作完成毕业论文，打印并装订成册，论文格式符合 要求，论文内容应包含如下内容：1、地铁客室车门的一般要求。2、地铁客室车门的类型及比较。3、地铁客室车门系统的组成与逻辑控制4、地铁客室车门的工作原理。设计（论文）依据的原始资料:1、庞巴迪车辆维修手册2、城市轨道交通车辆工程3、地铁车辆构造4、城市轨道交通车辆维修设计（论文）文件的组成和要求：1、论文内容必须符合
2、毕业设计（设计）任务书的要求。2、论文字数不低于8000字。3、论文选材要科学严谨，材料的组织要突出层次和条理性。4、论文安下列顺序装订：论文封面一任务书一目录一摘要（关键词）一正文感言一参考文献一评定书。参考资料：1、庞巴迪车辆维修手册2、城市轨道交通车辆运行与维修何宗华主编中国建筑工业出版社3、地铁车辆构造杨晓林主编校本教材目录一 地铁客室车门的一般要求1.1客室车门的分布1.2客室车门编号1.3技术参数1.4MMI显示的车门图标二 地铁客室车门的类型及比较。2. 1按驱动方式的不同进行区分2. 2按其开启方式的不同进行区分2. 3按其用途的不同进行区分三 地铁客室车门的组成及部件结构结构
3、3.1四 地铁客室车门的工作原理。4. 1工作原理框图4. 2开门步骤及工作原理4. 3关门步骤及工作原理五 结束语参考文献 感言摘要地铁客室车门因其数量多（每列车有60个客室车门）、操作频繁（运营中平均 每2 min就须开关门1次）而成为地铁一号线电动车组（以下简称车辆）至关重要 的部件。车门的结构和控制若在设计上不够安全可靠，将会影响运营，损害地 铁公司的形象，有的甚至直接危害乘客的人身安全。世界各国的地铁公司在购 买车辆时，都十分重视车辆客室车门在安全性，可靠性方面的设计对开式电动塞拉门。每个客室车门上均安装有一个车门控制单元（EDCU）, 车门的开关指令由VTCU通过列车总线传输到每个
4、车门的EDCU，车门的动作由 EDCU控制。关键词：地铁列车、客室车门、对开式电动塞拉门、安全性、可靠性-地铁客室车门的一般要求对开式电动塞拉门。每个客室车门上均安装有一个车门控制单元（EDCU）, 车门的开关指令由VTCU通过列车总线传输到每个车门的EDCU，车门的动作由 EDCU控制。一、客室车门的分布每个客室配置有10个侧门（左右侧各5个，均匀分布），整列车共60个客 室侧门，客室侧门中心线距离为4560mm。左侧门和右侧门的定义如下：当从车辆的2位端向1位端看去时，位于人左侧的门定义为车辆的左侧门, 另一侧门则定义为右侧门。_、客室车门编号客室侧门沿着每节车的左右侧对称均匀分布，沿着每
5、辆车的左侧，门页采 用从1到19之间的奇数进行连续编号。沿着每辆车的右侧，门页用从2到20 之间的偶数进行连续编号。门的编号是两个单独门页的号码合并组成，左侧编 号为1/3的门和右侧编号为2/4的门是距离车辆1位端最近的门，左侧编号为 17/19的门和右侧编号为18/20的门距离车辆2位端最近。参见图4-1。2位端 17/19门13/15 门9/11 门5/7门1/3门1位端18/20 门14/16 门10/12 门6/8门2/4门图4-1客室车门编号示意图二、技术参数+20 车门净开度（在车门中间高度测量）：1400 mm 车门净高度（从地板面至门驱机构盖板底部）：1860mm 开门时间：3
6、.50.5s 关门时间：3.50.5s关门峰值力：230N 锁定杆长度：122.50.5mm 同步杆长度：993.30.5mm 能检测到的最小物体（硬物体）尺寸：宽X高=30X60mm 10X60mm物体（表面光滑硬物体）被夹住时的最大拆除力：150N 供给电压：DC110V 门组成的总重量：176.48kg四、MMI显示的车门图标在司机室的TMS-MMI显示屏上，有一组车门图标，显示车门当时的工作状 态，当车门关闭时，车门图标为蓝色，当车门打开或正在打开、正在关闭时， 蓝色的车门图标闪烁，当车门发生故障时，图标显示红色，当车门的紧急开门 装置手柄被拉下时，图标显示黑色，当车门被切除时，图标显
7、示黄色。参见图 4一2。故障车门EED被激活 车门被切除图4-2 MMI显示的车门图标二 地铁客室车门的类型及比较。一、按驱动方式的不同进行区分1电控风动门 电控风动门由压缩空气驱动传动汽缸，在通过机械传动系统和电气控制系统 完成车门的开关动作。机械传动系统的作用使将传动奇光活塞杆运动传递至车 门，使车门动作。电气控制系统爆过气动门控制、再开门控制、车门动作监视 和列车控制电路连锁等内容。其作用是为了保证车门动作可靠和行车安全。2电传动门 电气驱动车门由电动机、传动装置（轴、磁性离合器、皮带轮和齿形皮带）、 控制器、闭锁装置和紧急开门装置组成。齿形皮带与两个门翼相固定，闭锁和 解锁所需的扭矩由
8、电动机提供。另一种电器驱动装置为电动机通过一根左右同 步的螺杆和球面支承螺母驱动滚珠摆动导向件和与其固定的门翼二、按其开启方式的不同进行区分1内藏钳入式对开侧移门 开关车门时门翼在车辆侧墙的外墙与内护板之间的夹层内移动，传动装置设于 车厢内侧车门的顶部。2外侧移门 与上述内藏钳入式对开侧移门区别仅在于开关车门时，门翼均处于侧墙的外侧， 车门驱动机构工作原理与内藏钳入式对开侧移门相同。3塞拉门 借助于车门上端的传动机构和导航，车门开启状态时门翼贴靠在侧墙和外侧， 车门在关闭状态时，门翼外表与车体外墙成一片面。4外摆式车门 开门时通过转轴和摆杆使车门向外摆出并贴靠在车体外墙板上，门关闭后门翼 外表
9、面与车体墙成一片面。三、按其用途的不同进行区分1客室侧门：每辆车安装了10个客室侧门（每侧5个，均匀分布），整列 车共60个客室侧门，供乘客上下车使用2紧急疏散门：在A车司机室安装有一个紧急疏散门。列车在隧道内运行一旦发生火灾或其他险性事故时,司机可打开设在前后A 车端墙中间的紧急疏散门，引导乘客通过紧急疏散门走向路基中央，然后向两 端的车站疏散。3司机室侧门 在司机室侧墙上各有一扇单叶的门,其结构与客室车门类似,供司机上下 车。4司机室后墙门 在司机室背墙中间有一通客室的通道门,供司机走入客室的通道。它在客 室一侧没有开门把手,乘客是不能开启这扇门的。但在其上方有一红色紧急拉 手,其用途是当
10、乘客发现司机因突发疾病时,可用紧急手柄开启通道门对司机 进行抢救。三客室车门组成及部件结构一、客室车门组成（图4-3）客室车门主要由门驱机构、协调杆组成、紧急开门装置、门页、密封 门框5大部件组成,其中门驱机构是集车门控制和驱动装置为一体的核心部 件。客室车门组成部件的隶属关系见图4-5。图4-3客室车门组成图4-4客室车门实物图图4-5客室车门部件隶属关系框图二、部件结构（一）门驱机构（图4-6）门驱机构是车门的核心机构，集车门控制、驱动和执行机构于一体，它由 固定横梁、悬挂装置（包括电机支撑装置、连杆机构、皮带传动装置）门控单 元、门切除装置、滚轮箱等组成。图4-6门驱机构结构图（二）悬挂
11、装置（图4-7）悬挂装置是一个悬空吊挂的部件，它由连杆机构（包括同步杆、锁定杆）、 皮带传动装置（同步皮带、带轮装置）、电机支撑装置、悬挂支撑装置、伸缩滑 道装置组成。悬挂装置通过左、右悬挂支撑装置的导柱悬挂在滚轮箱上，整个 悬挂装置的重量由两个导柱承担，导柱可相对于滚轮箱运动，使车门实现塞拉 运动。在电机的驱动下，连杆机构带动悬挂装置做塞拉运动，皮带传动装置带 动悬挂装置做平移运动。图4-7悬挂装置结构图（三）伸缩滑道（图4-8）图4-8伸缩滑道结构图I图4-9电机支撑装置装置螺杆伸缩滑道采用三层滑道组成，可实现较大的车门开度。每层滑道之间安装 有钢珠，以减少运动阻力。内层滑道通过悬挂导柱悬
12、挂在滚轮箱上。开门时， 外层滑道首先向两侧滑动，滑动一定距离后，通过中间滑道止挡带动中间滑道 开始向两侧滑动。关门时滑道的运动方向相反。（四）电机支撑装置（图4-9）每个客室车门配置有一个 电机支撑装置，它由电机、齿轮、 压带轮、支座、解锁滑轮、DLS 和DCS行程开关、DLS和DCS凸 轮等组成,是驱动车门运动的动 力装置。电机体带着DCS凸轮一起 转动，并激活DCS行程开关，第9页共23页图4-10悬挂支撑装置图EDCU接收到DCS激活信号后，使电机电流增大，即关门力增大，车门做塞入运 动，这一阶段车门没有障碍物检测 功能。当车门机构达到锁闭位置 时，安装在电机支撑装置上的DLS 凸轮将D
13、LS开关激活，电机断电， 车门处于安全锁闭状态。（五）悬挂支撑装置（图4-10） 悬挂支撑装置分左、右结构， 左、右支撑装置对称安装于悬挂装 置上，右支撑装置多一个塞拉止挡 和一个门切除装置安装螺杆。塞拉 止挡用来限制连杆机构的运动位 置。悬挂支撑装置的作用是将悬挂装置与滚轮箱连挂，悬挂导柱可以相对于滚轮箱运动，帮助车门实现塞拉运动。（六）协调杆组成（图4-11）协调杆由垂直杆、安全锁钩、滚轮、止挡、上支座、下支座等组成。每个客室侧门两侧各安装有一个协调杆，它们的作用是在门页塞拉运动期 间给门页导向和限位，防止门页外摆。安全锁钩的作用是增加安全可靠度，防 止协调杆下沉时下滚轮脱离门页下导槽，导
14、致门页外摆，另外，在下滚轮脱落的情况下，安全锁钩能够钩住门页下导轨，防止门页外摆。门页的运动轨迹取 决于协调杆上臂运动轨迹决定。协调杆通过上、下支座与车体连接。图4-13门切除装置（七）紧急开门装置（图4-12）紧急开门装置由手柄、钢丝 绳、滑轮、行程开关等组成。工作原理：通过手柄拉动钢 丝绳一一带动电机的滑轮转动 带动电机转动一一带动连 杆机构运动当锁定杆的C点 退到安全线位置以外（参见图 4-33）,则车门机械解锁，同时 DLS和DCS电路断开，从而车门 安全环路断开。紧急开门手柄拉 下后，须用钥匙将手柄恢复到原 来的位置。在紧急拉手没有复位的 情况下，不能强行关闭车门。（八）门切除装置（
15、图4-13）当车门发生故障时，需要将故 障车门的机构锁定、电路从车门控 制系统中隔离，车门不再接收开关 门指令，以确保列车安全运营。因 此在每个车门上方的右悬挂支撑装 置导柱上设有门切除装置，它由凸 轮、行程开关、定位螺钉等组成。工作原理：门切除时，凸轮卡在导柱挡环后面，车门机械锁定， 图4-12紧急开门装置门页同时LOS行程开关被凸轮压下，使车门的电路从车门控制系统中断开，车门被 从电路中隔离。（九）门页（图4-14）（1）门页由铝合金门板、密封橡胶 条、玻璃窗、滚轮组成。（2）深圳地铁车辆是鼓形车体，其门 页外表面与车体外表面形状相同，门页断 面为弧形。（3）门页采用铝合金框架和面板组合 结构。框架采用焊接，面板之间用铝蜂窝 粘接。（4）每扇门页的上部设有中空玻璃门 窗，玻璃四周
