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1、第四章 液压缸第一节 概述 执行元件 ，能量转换形式一样液压缸工作参数：、 输出力 、 输出速度3、输出功率缸和马达的参数比较缸马达输出力 输出转矩输出速度 输出转速 输出功率输出功率 结论：1、执行元件输出力（矩）与系统压力及本身的几何参数有关。2、执行元件输出速度（转速）与流量及本身几何参数有关，但受压力变化影响。错误观点：液压缸产生的作用力越大，则缸的运动速度越快。分类第二节 活塞缸一、双杆活塞缸 职能符号工作特点1、2、在供油参数不变时，这种缸的往复运动速度和输出力大小不变。左腔进压力油，右腔接回油： 右腔进压力油，左腔接回油： 在供油参数不变时，这种缸的往复运动时输出力和速度大小不变
2、。 例：平面磨床工作台3、安装方式（1）、缸筒固定移动范围=（2）、活塞杆固定移动范围=二、单杆活塞缸职能符号工作特点：1、在不变时，缸的往复运动输出力和速度大小不一样。无杆腔供压力油，有杆腔接回油： 有杆腔供压力油，无杆腔接回油： 在不变时，缸的往复运动输出力和速度大小不一样。 无杆腔供油：加工阶段 有杆腔供油：空行程单杆活塞缸应用广泛、 差动连接输出力： 输出速度： 供油参数相同，差动连接时，活塞运动速度比较高 例：组合机床液压动力头，实现快进与工进，使用液压缸的差动连接也可满足工作要求。第三节 柱塞缸组成原理：输出力输出速度特点：1、单作用式缸 双作用式缸；2、依靠柱塞传递动力；3、柱塞
3、外表面与缸筒不接触，适用于工作行程长的机械；第四节 摆动缸 、 工作原理： 组成：单叶片：摆动角度300 ，一个叶片受力，输出双叶片：摆动角度150，两个叶片受力，输出、 转矩、角速度单叶片转矩：图在叶片上任取一小段dr,到轴心的距离为r，其上所受到的力：所产生的转矩：求整个叶片所产生的转矩，积分：R1叶片轴半径R2缸体半径b叶片宽度角速度：排量V：摆动缸一转时输入的液体体积。 双叶片：、 应用范围：回转夹具、组合机床回转工作台、送料机构第五节 液压缸设计计算缓冲装置（1）、引出（2）、缓冲原理：加大回油阻力、 固定节流缓冲装置单向阀作用，有一定冲击、 可变节流缓冲装置单向阀作用缓冲效果好11
