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1、一、 座标系统综合切削中心机是依据座标系统来确定其刀具运动的路径，因此座标系统对数控程式设计上极为重要。座标系统可分为右手直角坐标系统与极座标系统，分述如下：1. 右手直角座标系统在NC加工程式中，每一位移点之尺寸资料构成一几何叙述，此几何叙述必须依靠一座标系统来建立，数控系统即依据所建立的座标系统来执行定位及切削动作。切削中心机常采用的右手直角座标系统（图1）仅依据卡笛而二/三轴向座标系统而建立。二轴座标系统仅由两条互成直角的直线所构成，两直线的交点，即为每一直线的零点。因此，两直线称之为两座标轴，其交点为零点，以X=0，Y=0表示之，如图2所示。 三轴座标系统是在二轴座标系统中增加一座标轴
2、Z,也就是一般所称的3D（three dimensional system）。三轴座标系统是以三条互相在空间垂直的直线所构成，三直线称之为X轴、Y轴、Z轴，其交点称为系统的零点，以X=0、Y=0、Z=0表示之，如图3所示。上述座标系统在CNS中，设定为右手直角座标系统，以拇指方向代表X轴、食指方向代表Y轴、中指方向代表Z轴。2. 极座标系统数控中位移点之座标值亦可以极坐标系统来叙述。极座标系统仅以半径及角度来表示。半径为选定平面之第一轴，角度为第二轴，例如：XY平面选定时，指令半径跟随X轴，角度跟随Y轴，如图4所示。角度正方向为选定平面第一轴正向之逆时针方向，负方向为顺时针方向。极坐标之中心为
3、座标之原点，如图5所示。二、 M机能一览表M 码说 明备注M00M00 程式暂停M01M01 选择性程式停止M02M02 程式结束M03M03 主轴正传M04M04 主轴逆转M05M05 主轴停止中心出水停止M06M06 刀具自动交换M07M07切削水射出雾状M08M08 切削水1SETM09M09 切削水1RESETM10M10 吹气功能设定OPTIONM11M11 吹气功能重置OPTIONM12M12 B轴放松OPTIONM13M13 B 轴加紧OPTIONM19M19 主轴定位M29M29 刚性攻牙指令M30M30 程式结束M31M31 刀库正转MDIM32M32 刀库逆转MDIM33M
4、33 刀套下降MDIM34M34 刀套上升MDIM35M35 ARM中立到65度（正传）MDIM36M36 ARM65度到中立（逆转）MDIM37M37 ARM下降旋转上升（正转）MDIM38M38 ARM 65度到中立（正转）MDIM39M39 ARM下降旋转上升（逆转）MDIM45M45 刀具破损检测OPTIONM47M47 治具切削水ONOPTIONM48M48 治具切削水OFFOPTIONM49M49 主轴中心通水有效OPTIONM51M51 治具夹紧OPTIONM52M52 治具放松OPTIONM53M53 治具1夹紧OPTIONM54M54 治具1放松OPTIONM55M55 治具
5、2夹紧OPTIONM56M56 治具2放松OPTIONM60M60 自动门关OPTIONM61M61 自动门开OPTIONM71M71 主轴刀具夹紧MDIM72M72 主轴刀具放松MDIM75M75 RENISHAW PROBE ONOPTIONM76M76 计数器ONM89M89 轴向进给致能M90M90 重刀设定M97M97 刀具寿命检测OPTIONM98M98 呼叫副程式M99M99 回主程式M101M101 切削进给率100%设定M102M102 切削进给率100%取消M机能M机能又称辅助机能，在数值控制机械上常有一些单纯的开/关（ON/OFF）动作，这些动作皆归类于辅助机能。通常M机
6、能除某些有通用性的标准码外，亦可由制造厂商依其机械之动作要求，设计出不同之M指令，以为控制不同之开/关动作，或预留I/O（输入/输出）接点，作为操作者自行联结其它附件使用。 在同一节中若有两个M机能出现时，虽其动作不相冲突，但以排列在最后的M机能有效，如S600 M03 M08；此时切削液开但主轴不转。 M码的范围由M00至M99，不同的M码代表不同的动作，较常用者，如下：1. M00：程式停止程式自动执行后，当执行到M00指令时，数值控制单元将停止一切的加工指令动作，再按启动钮后可继续执行下面的程式指令，MOO一般均单独成为一个单节。2. M01：选择性程式停止此一指令的功能与M00相同，但
7、其选择停止或不停止，可由操作面板上的“选择停止”按钮来控制。当开关置于ON时，则M01有效，其功能等于M00，若开关置于OFF时，则M01将不被执行，即程式不会停止。3. M02：程式结束 M02表示加工程式结束，此时执行“指标”（CURSOR）停留于此一单节上，如欲使指标回到程式开头，必须先将模式钮（model钮）置于“编辑”上，再按“RESET”键使执行指标回复起始。4. M03：主轴正转面对工作物方向，主轴以顺时针方向旋转。5. M04：主轴逆转面对工作物方向，主轴以反时针方向旋转。6. M05：主轴停止命令主轴停止旋转。7. M06：刀具交换命令将刀仓中目前置于准备换刀位置的刀具换至主
8、轴位置。8. M07：喷雾开启有喷雾装置之机械，令其开启喷雾泵浦。9. M08：切削液开启令切削液泵浦开启，通常尚有一机械式门阀可以手动调节切削液流量大小。10. M09:喷雾及切削液关闭命令喷雾及冷却液泵浦关闭11. M19：主轴定位令主轴旋转至一固定之方向而后停止旋转，于装置精搪孔刀及背搪孔刀使用G76或G87指令时，必须先手动插入此一指令，以对正偏位方向。12. M30：程式结束、记忆回复、纸带回卷此一指令相当于M02功能，所不同者仍执行到此指令时，如为记忆操作执行，指标会自动回复至开始位置，如为纸带操作为再配合有轮式读带机，纸带会自动回卷至程式开头，以利同一程式继续执行。13. M98
9、：执行副程式当系统读到此一指令时，执行动作会跳至所指定的副程式，且连续执行指定的次数。14. M99：副程式结束，回主程式当副程式执行完毕后，程式最后必须以此指令来表示副程式结束，使系统回到主程式中继续执行未完成之程式。三、 G码一览表G代码组功 能G0001定位G01直线插补G02圆弧插补/螺旋线插补CWG03圆弧插补/螺旋线插补CCWG0400停刀，准确停止G05.1AI先行控制/AI轮廓控制G07.1（G107）圆柱插补G08先行控制G09准确停止G10可编程数据输入G11可编程数据输入方式取消G1517极坐标指令取消G16极坐标指令G1702选择XPYP平面XP：X轴或其平行轴YP：Y
10、轴或其平行轴ZP：Z轴或其平行轴G18选择ZPXP平面G19选择YPZP平面G2006英寸输入G21毫米输入G2204存储行程检测功能有效G23存储行程检测功能无效G2700返回参考点检测G28返回参考点G29从参考点返回G30返回第2，3，4参考点G31跳转功能G3301螺纹切削G3700自动刀具长度测量G39拐角偏置圆弧插补G4007刀具半径补偿取消/三维补偿取消G41左侧刀具半径补偿/三维补偿G42右侧刀具半径补偿G40.1（G150）19法线方向控制取消方式G41.1（G151）法线方向控制左侧接通G42.1（G152）法线方向控制右侧接通G4308正向刀具长度补偿G4408负向刀具长
11、度补偿G4500刀具偏置值增加G46刀具偏置值减少G472倍刀具偏置值G481/2倍刀具偏置值G4908刀具长度补偿取消G5011比例缩放取消G51比例缩放有效G50.122可编程镜像取消G51.1可编程镜像有效G5200尾部坐标系设定G53选择机床坐标系G5414选择工件坐标系1G54.1选择附加工件坐标系G55选择工件坐标系2G56选择工件坐标系3G57选择工件坐标系4G58选择工件坐标系5G59选择工件坐标系6G6000/01单方向定位G6115准确停止方式G62自动拐角倍率G6315攻丝模式G64切削方式G6500宏程序调用G6612宏程序模态调用G67宏程序模态调用取消G6816坐标
12、旋转/三维坐标转换G69坐标旋转取消/三维坐标转换取消G7309排屑钻孔循环G74左旋攻丝循环G7501切入磨削循环（用于磨床）G7609精镗循环G7701切入直接固定尺寸磨削循环（用于磨床）G78连续进刀表面磨削循环（用于磨床）G79间歇进刀表面磨削循环（用于磨床）G8009固定循环取消/外部操作功能取消G81钻孔循环、锪镗循环或外部操作功能 G82钻孔循环或反镗循环G83排屑钻孔循环G84攻丝循环G85镗孔循环G86镗孔循环G87背镗循环G8809镗孔循环G89镗孔循环G9003绝对值编程G91增量值编程G9200设定工件坐标系或最大主轴速度箝制 G92.1工件坐标系预置 G9405每分进
13、给 G95每转进给 G9613恒表面速度控制 G97恒表面速度控制取消 G9810固定循环返回到初始点 G99固定循环返回到R 点 G16020横向进磨控制取消（磨床） G161横向进磨控制（磨床）G机能 G机能又称准备机能，它是数控系统中已经设定好的机能，其范围由G00至G99，不同的G码代表不同的意义与不同的动作方式。准备机能可区分为两大类：1. 一次式G码（ONE SHOT G CODE）此类G码仅在所在的单节内有效，对其它单节则不构成影响，如G04，G28，G92等等。2. 模式G码（MODEL G CODE）此类G码经设定后，一直有效，直到被同一群之G码取代为止。G00有效单节例：G00Z20.； X50.Y50.；G01Z-10.F300-G01替代了G00注：1.属于“00组群”的G码为一次式G码。2.“00组群”以外的G码皆为模式G码。四、F.S.T机能F机能F机能又称为进给率机能，用于控制刀具位移的速度（图1），其后所接数值代表每分钟刀具进给量，单位为mm/min。F机能指令值如超过制造厂商所设定之范
