锅炉汽包液位智能控制系统设计与仿真研究毕业设计论文.doc

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1、内蒙古科技大学毕业设计说明书(毕业论文)毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺:所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知,除文中特别加以标注和致谢的地方外,不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体,均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。作 者 签 名: 日 期: 指导教师签名: 日期: 使用授权说明本人完全了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计(论文)的规定,即:按照学校要求提交毕业设计(论文)的印刷本和电子版本;学

2、校有权保存毕业设计(论文)的印刷本和电子版,并提供目录检索与阅览服务;学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文;在不以赢利为目的前提下,学校可以公布论文的部分或全部内容。作者签名: 日 期: 学位论文原创性声明本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名: 日期: 年 月 日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定

3、,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权 大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。涉密论文按学校规定处理。作者签名:日期: 年 月 日导师签名: 日期: 年 月 日注 意 事 项1.设计(论文)的内容包括:1)封面(按教务处制定的标准封面格式制作)2)原创性声明3)中文摘要(300字左右)、关键词4)外文摘要、关键词 5)目次页(附件不统一编入)6)论文主体部分:引言(或绪论)、正文、结论7)参考文献8)致谢9)附录(对论文支持必要时)2.论文字数要求:理工类设计(论

4、文)正文字数不少于1万字(不包括图纸、程序清单等),文科类论文正文字数不少于1.2万字。3.附件包括:任务书、开题报告、外文译文、译文原文(复印件)。4.文字、图表要求:1)文字通顺,语言流畅,书写字迹工整,打印字体及大小符合要求,无错别字,不准请他人代写2)工程设计类题目的图纸,要求部分用尺规绘制,部分用计算机绘制,所有图纸应符合国家技术标准规范。图表整洁,布局合理,文字注释必须使用工程字书写,不准用徒手画3)毕业论文须用A4单面打印,论文50页以上的双面打印4)图表应绘制于无格子的页面上5)软件工程类课题应有程序清单,并提供电子文档5.装订顺序1)设计(论文)2)附件:按照任务书、开题报告

5、、外文译文、译文原文(复印件)次序装订3)其它锅炉汽包液位智能控制系统设计与仿真研究摘 要锅炉是化工、发电、炼油、造纸和制糖等工业生产过程中必不可少的重要动力设备。因此,对锅炉设备的自动控制系统进行分析研究就显得尤为重要。锅炉汽包液位控制是锅炉生产过程中最重要的环节。锅炉的大部分事故是由汽包液位控制不当而引起的,由于受到蒸汽负荷干扰而产生虚假液位,使控制器反向动作,进而引发汽包液位的大幅振动。本文针对锅炉汽包液位的动态特性,研究FUZZY-PID控制在锅炉汽包液位控制中的应用。传统的锅炉汽包液位三冲量控制系统大都采用PID控制。而模糊控制不要求知道被控对象的精确数学模型,只需要操作人员的经验知

6、识及操作数据,鲁棒性强,适合用于非线性、滞后系统的控制,但其静态性能不能令人满意,限制了它的应用。为消除模糊控制的稳态误差,本文将FUZZY-PID引入锅炉汽包液位的三冲量控制中,并利用Simulink分别在设定值及干扰作用下对控制系统进行仿真,结果表明,较之单纯的模糊控制和常规PID控制,这种控制效果较为理想,可满足锅炉的汽包液位控制要求。关键词:汽包液位;PID控制;糊控控制;FUZZY-PID控制;仿真 The design and imitate resesrch of intellectual control system of boiler drum water levelAbst

7、ractThe boiler is absolutely necessary significant power plant of industry productions process such as the chemical industry,heatedible oil,generation of electrical energy,papermaking and refines sugar and so onSo,it is especially important to analyze and research the automatic control in the boiler

8、 installationSegment that the boiler drum water level control is the most significant in the process of boiler productionThe most accidents of boiler were caused by the unfit control of drum water level,which was due to the interference of steam to the drum,causing the false water level,making the r

9、eaction of controller,then arousing the large margin vibration of the drum water levelAccording to the feather of the drum water level,we research the using of the fuzzy-pid compound control in the boiler drum water level control systemThe traditional control mode of three-variable in the drum water

10、 level mostly uses PIDThe fuzzy control does not need precise mathematical model of the controlled object,it only needs the experience of operator and the data of operating,it has good robustness and is fit to control the system with nonlinearity and time lag,but its static characteristic is dissati

11、sfied,which limits its applicationIt is usual mode of three-variable drum water level in order to eliminate the static error that using fuzzy-PID control,and the simulation with the action of setting value and noiseThe result of simulation indicates that the effect of control improves comparing with

12、 simple fuzzy control and traditional PID control,which can satisfy the control requirement of the drum water levelKey words:drum water level;PID control;fuzzy control;fuzzy-PID control;simulation内蒙古科技大学毕业设计说明书(毕业论文)目 录锅炉汽包液位智能控制系统设计与仿真研究I摘 要IAbstractII第一章 引 言11.1 课题背景与意义11.2 锅炉控制的研究现状31.3 本文的主要研究内容

13、5第二章 控制理论分析62.1 PID控制理论62.2 模糊控制理论82.2.1 模糊控制理论的起源与发展82.2.2 模糊控制的基本思想92.2.3 模糊控制系统的组成112.2.4 模糊控制器的设计122.2.5 模糊论域、量化因子和比例因子的选择162.2.6 模糊控制的主要优点172.2.7 模糊控制存在的问题182.3 模糊-PID控制182.3.1 模糊自适应PID原理简介182.3.2 多模态模糊-PID控制原理192.3.3 多模态模糊-PID控制系统实现19第三章 锅炉汽包液位系统特性与控制方法分析203.1 汽包液位的动态特性203.1.1 汽包液位在给水流量作用下的动态特

14、性203.1.2 汽包液位在蒸汽流量作用下的动态特性223.2 锅炉汽包液位控制233.2.1 单冲量控制系统243.2.2 双冲量控制系统253.2.3 三冲量控制系统26第四章 锅炉汽包液位PID控制系统设计及仿真研究284.1 汽包液位的PID控制系统设计284.1.1 汽包液位的PID控制系统的建立284.1.2 PID参数的整定284.2 仿真研究304.2.1 关于MATLAB304.2.2 关于SIMULINK314.2.3 仿真研究31第五章 多模态模糊-PID控制系统设计及仿真研究335.1 模糊控制系统的设计及仿真研究335.1.1 模糊控制器的设计335.1.2 模糊控制

15、系统的设计395.1.3 仿真研究395.1.4 多模态模糊-PID控制系统的设计455.1.5 仿真研究465.2 几种控制效果比较分析47第六章 结束语48参考文献50致谢52 内蒙古科技大学毕业设计说明书(毕业论文)引 言课题背景与意义锅炉是工业生产部门重要的动力设备,它产生的高压蒸汽可作为动力源,也可作为精馏、干燥、反应、加热等过程的热源。就热电厂而言,锅炉产生的合格蒸汽用来推动汽轮机转动,再由气轮机带动发电机,将机械能转化为电能,送给用户。为此,生产过程的各个主要工艺参数必须严格控制。锅炉安全经济运行是保障国家财产及人民生命安全,促进国民经济发展,合理使用和节约能源的重要保证。锅炉是受火焰加热且具有爆炸危险的特殊设备和压

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