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1、湖北机械创创新大赛赛集（摘摘录部分分）一、星轮行行星轮转转换式可可爬楼轮轮椅华中科技大大学作品简介： 本本产品为为星轮行行星轮转转换式可可爬楼轮轮椅。平平地运行行时系统统处于行行星轮状状态，当当需要爬爬楼时通通过离合合器将行行星齿轮轮系锁死死使系统统转换为为星轮状状态，从从而使得得轮椅在在能有效效攀爬楼楼梯的同同时又能能很好地地适应平平地行走走。此轮轮椅可广广泛用于于社区，医医院，养养老院等等，适用用于腿脚脚不便的的残疾人人和老年年人，能能很好地地实现平平地行走走，攀爬爬楼梯，翻翻越台阶阶，门槛槛等功能能。作品获第二二届全国国大学生生机械创创新设计计大赛一一等奖二、助残多多功能手手华中科技大大
2、学作品简介： 作作品是为为下肢残残疾坐轮轮椅者、卧卧床不起起者和行行动不便便的老人人等设计计的一种种延长上上肢从而而方便抓抓取的助助残器具具。 能能够实现现拿取放放置在不不远处但但是伸手手又够不不到的轻轻小物品品。使用用者单手手握动手手柄，通通过操纵纵类似钳钳子的夹夹持机构构，抓取取物体。作作品中部部的六杆杆机构实实现机械械手的伸伸缩，将将拿取的的物品移移近使用用者。夹夹持部分分设计成成特殊形形状，以以适应夹夹取不同同大小物物体的要要求。 突突破常规规思路，用用简单的的六杆机机构实现现伸缩功功能，使使得这种种延长手手臂的助助残机械械手更具具实用性性，更方方便残疾疾人的使使用。 本本品极具具推广
3、应应用价值值。设计计过程中中切实考考虑了实实际应用用中的很很多问题题，相比比国外产产品功能能更加强强大，真真正填补补了此类类助残用用品的国国内空白白。 作作品获第第二后全全国大学学生机械械创新设设计大赛赛一等奖奖三、可控式式用餐机机海军工程大大学设计背景 经经在同济济等康复复中心及及医院的的调研双双臂残疾疾的人在在吃饭时时有的要要依靠他他人喂饭饭，有的的只能用用脚吃饭饭，更甚甚者只能能弯腰低低头用嘴嘴拱盘里里的食物物，让人人看了十十分难受受。所以以设计者者决定设设计一台台用餐机机。希望望以此来来方便残残疾人的的生活，让让他们也也能享受受生活的的美好。功能实现 左左脚开关关控制圆圆桌转动动，在踩
4、踩下开关关后接通通电源，控控制圆桌桌匀速转转动。这这时放在在桌面上上的菜就就转到了了用餐者者的面前前。在圆圆桌转动动的同时时碗盘进进行自转转，设计计、计算算圆桌与与碗盘的的转速之之间的关关系，以以保证每每次碗盘盘都转过过一个相相对角度度。使用用餐者可可吃到碗碗盘中不不同部位位的食物物，把饭饭菜吃干干净。右右脚开关关控制位位于用餐餐者对面面的用餐餐臂，使使用餐臂臂按预定定的运动动轨迹带带动臂前前勺子将将盘中饭饭菜舀起起并送至至用餐者者面前停停下。当当吃完后后可踩动动开关进进行下一一次舀饭饭。创新点与作作品特色色 1用用餐臂改改用简单单的连杆杆机构来来替代较较复杂的的液压控控制机构构。 2运运用铰
5、链链四杆装装置来增增大勺子子的运动动轨迹。 3采采用三角角片宋改改变力的的传递方方向，可可靠性高高，避免免死点现现象。 4用用简单的的方法(行星摩摩擦轮结结构)来来增加自自由度。在在圆桌转转动的同同时带动动碗盘作作一个小小角度的的自转，使使每次勺勺子舀饭饭时都能能舀到碗碗盘的各各个不同同部位。这这样可以以使碗吃吃得更干干净。 55圆桌桌底盘小小轮子的的设计上上，用行行星摩擦擦轮而不不用齿轮轮，加工工简单，精精度高，噪噪音低且且价格低低廉。 66只用用两个脚脚踏开关关控制所所有动作作，控制制更简单单，更方方便。 77，作品品物美价价廉，适适合大众众化的要要求。推广应用前前景 设设计与制制作的结结
6、果表明明，人们们可以利利用可控控式用餐餐机进餐餐，本作作品使用用时稳定定方便，控控制简易易。此外外，外形形设计符符合人们们日常用用餐思维维模式。通通过前臂臂勺子自自由度的的进一步步增加可可以完成成更多不不同动作作，例如如插面，搅搅拌等。本本作品成成品较低低，加工工简单，易易实现投投产。此此外，本本产品亦亦可作为为玩具供供儿童用用餐。 作作品获第第二届全全国大学学生机械械创新设设计大赛赛一等奖奖四、多功能能静止步步行机海军工程大大学设计目的 本本产品的的主要对对象是下下肢行动动不便的的病人或或长期在在办公室室办公的的工作人人员等。由由于他们们的下肢肢长期难难以得到到有效的的放松，所所以下肢肢的肌
7、肉肉和关节节很容易易产生疲疲劳甚至至退化，越越来越多多的病人人和办公公人员对对此感到到困惑，为为了帮助助他们解解决难题题，使他他们的下下肢早日日康复，特特设计了了本产品品多功功能静止止步行机机。 主要创创新点 1一一个电机机可以产产生188种运动动方式。由由于两个个踏板可可以分开开控制，而而且每个个踏板有有三种运运动方式式，又可可以把同同步和异异步分开开，那么么两个踏踏板就可可以产生生18种种运动方方式。 2五五杆机构构。简单单的五杆杆机构可可以产生生三种不不同的运运动方式式，令使使用者不不会感觉觉单调乏乏味。 3体体积小巧巧。市场场产品大大多都是是体积较较大，而而创新设设计的产产晶体积积小，
8、可可适家用用。 44独特特的离合合装置。本本离合装装置可改改变1880度相相位，简简单可靠靠，易于于生产。舒适性分析析 经经过向普普通人的的调查分分析和骨骨科专家家的咨询询，以及及通过对对人下肢肢结构的的分析，我我们了解解到对普普通人来来说，当当他处于于坐式时时，下肢肢各关节节(髋关关节、膝膝关节、踝踝关节等等)处最最合适的的弯曲角角度为990度。当当人在处处于端坐坐状态时时最适合合的水平平运动距距离为220公分分，上下下运动为为16公公分。本本产品确确定该尺尺寸恰好好服从该该规律，仪仪器的初初始状态态可以令令人恰好好处于此此合适状状态，而而且前后后运动距距离约为为19ccm，上上下运动动尺寸
9、为为16ccm。因因此确定定产品中中各结构构的参数数AB=8cmm，ACC=188cm，DDF二EEG：88cm，BB、D、EE在同一一水平面面上是合合理的。 开发前前景 具具有结构构简单、方方便实用用、价格格低廉、稳稳定可靠靠的特点点，可在在健身、康康复领域域发挥不不可估量量的作用用。为了了使用户户在工作作之时倍倍感舒适适，踏板板可以设设置为可可振动踏踏板，这这样本产产品可以以配合不不同的踏踏板材质质实现各各种按摩摩功能。 作作品获第第二届全全国大学学生机械械创新设设计大赛赛一等奖奖五、助残站站立及康康复行走走轮椅武汉理工大大学 在在我们身身边有为为数众多多的残疾疾人士，作作为正常常人，应应
10、当关心心残疾人人生活中中所遇到到的问题题并尽力力去解决决。带着着对残疾疾人的关关心和关关爱，设设计组来来到湖北北省荣军军疗养院院、湖北北省假肢肢厂对446位生生活在轮轮椅上的的残疾人人士及55位专业业护理师师进行了了调查。 根根据调查查了解到到残疾人人最大的的愿望：能够重重新站立立起来。当当前普通通轮椅的的局限性性：无法法实现四四肢残疾疾病人的的自助前前进，无无法解决决残疾人人下肢自自助锻炼炼的问题题。 设设计组在在传统轮轮椅的基基础上进进行了改改进，实实现了三三大创新新点，实实现下肢肢残疾者者自助站站立的创创新、实实现了下下肢残疾疾及四肢肢残疾者者自助行行进的创创新、实实现了残残疾人下下肢自
11、助助锻炼的的创新。 这这些功能能的创新新大大拓拓展了残残疾人的的行为空空间，使使残疾人人可以更更好的享享受到生生活的乐乐趣：改改变了传传统轮椅椅单一的的手动驱驱动方式式，提高高了四肢肢残疾者者的自我我生存能能力；使使残疾人人能够将将锻炼融融入日常常的学习习和工作作，提高高了生活活质量。升降机构主主要由齿齿轮副机机构，丝丝杠螺母母副机构构和连杆杆机构组组成，上上升下降降平稳，无无冲击力力，可随随意改变变升降位位置：行行进功能能的实现现为纯机机械机构构，结构构简单，不不需电源源和其他他动力装装置并且且可以达达到锻炼炼下肢和和腰部的的目的。轮轮椅操作作简单，不不需任何何专业培培训即可可安全使使用，另
12、另外本轮轮椅加装装了安全全辅助扶扶手，两两侧扶手手都可任任意上下下移动和和往后掀掀开，适适合各种种体形人人员使用用。 “助残站立立及康复复行走轮轮椅”具备了了传统轮轮椅所有有基本功功能的基基础上，增增加了可可帮助轮轮椅使用用者自助助站立、自自助行进进、自助助锻炼等等功能。从从而解决决了残疾疾人在日日常生活活中遇到到的很多多问题，提提高了残残疾人的的生活质质量。总总之，希希望设计计组的爱爱心设计计能给残残疾人带带来更多多的帮助助，能让让他们幸幸福健康康地生活活。 作作品获第第二届全全国大学学生机械械创新设设计大赛赛一等奖奖六、全自动动翻书机机海军工程大大学 本本产品主主要为不不方便用用手翻书书的
13、残疾疾朋友设设计。 创新点点 11在吸吸页装置置的设计计上，根根据流体体力学的的基本原原理，使使用废弃弃的电脑脑排风扇扇制作出出效果显显著的吸吸纸装置置。该装装置巧妙妙地将流流体力学学的基本本原理与与机械动动作结合合在一起起，实现现起来非非常容易易。不仅仅能够翻翻不同材材料、不不同厚度度的书页页，而且且不会损损坏纸张张。 22在翻翻书装置置中翻书书棒的动动作设计计上，是是由同步步带的传传动使固固定在同同步带上上的翻书书棒平动动，翻页页平稳，能能有效地地将书页页翻到另另一边。 33在书书夹的设设计上，电电磁式书书夹是首首创。该该书夹巧巧妙地将将夹子的的机械部部分和电电磁铁结结合在一一起，只只需通
14、断断电就可可以控制制书夹的的开合。 44在书书夹的滑滑槽设计计上，以以往作品品(天津津大学的的磨擦式式电动翻翻谱台)采用平平行于底底边开槽槽的设计计思路。而而创新设设计的斜斜槽，对对于不同同大小的的书，夹夹的位置置显得更更加合理理，既能能夹不同同大小的的书且不不影响吸吸纸装置置吸页。 55相对对于纯机机械的翻翻书机，本本设计使使用了单单片机控控制，实实现了自自动化、机机电一体体化，残残疾朋友友只需用用脚或者者其他部部位触动动开关，即即可达到到自动翻翻书的目目的。 前景分分析 该该设计的的市场前前景看好好。该设设计符合合设计要要求，可可以较好好的完成成自动翻翻不同大大小，不不同厚度度的书籍籍的动
15、作作，能够够很好地地满足双双手残疾疾的朋友友看书学学习的需需求；该该设计全全部由简简单的零零件组成成，加工工工艺要要求不高高，而且且部分使使用标准准件，互互换性好好；该设设计成本本低廉，厂厂家有一一定的利利润空间间。另外外， 自动翻翻书机不不仅可以以供手臂臂残疾者者使用，还还可以供供那些因因某种原原因不方方便用手手翻书的的人使用用，如因因病暂时时无法使使用双手手的人群群。因此此作品具具有非常常广阔的的应用前前景。 作作品获第第二届全全国大学学生机械械创新设设计大赛赛二等奖奖七、智能关关节康复复器华中科技大大学作品介绍： 采采用齿轮轮间歇机机构，运运行平稳稳可靠，减减小对患患肢的冲冲击。 微电脑脑智能化化控制，可可方便调调节关节节活动角角度、速速度和频频率。工工作
