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1、.-感谢您使用本产品，本使用操作手册供给LCDA系列伺服驱动器的有关信息。内容包含：伺服驱动器和伺服电机的安装与检查伺服驱动器的构成说明试运行操作的步骤伺服驱动器的控制功能介绍与调整方法所有参数说明通信协议说明检测与养护异样清除应用例讲解本使用操作手册适合以下使用者参照：伺服系统设计者安装或配线人员试运行调机人员保护或检查人员在使用前，请您认真详读本手册以保证使用上的正确。别的，请将它妥当保存在安全的地址以便随时查阅。以下在您还没有读完本手册时，务必恪守事项：安装的环境一定没有水气，腐化性气体或可燃性气体。接线时，禁止将三相电源接至马达U、V、W的连结器，因为一旦接错时将破坏伺服驱动器。接地工
2、程一定的确实行。在通电时，请勿拆解驱动器、马达或改正配线。在通电动作前，请确立紧迫停机装置能否随时开启。在通电动作时，请勿接触散热片，免得烫伤。假如您在使用上仍有问题，请洽询经销商或许本企业客服中心。.-安全注意事项LCDA系列为一开放型（OpenType）伺服驱动器，操作时须安装于遮盖式的控制箱内。本驱动器利用精细的回授控制与联合高速运算能力的数字信号办理器（DigitalSignalProcessor,DSP）,控制IGBT产生精确的电流输出，用来驱动三相永磁式同步沟通伺服马达（PMSM）达到精确立位。LCDA系列可使用于工业应用处合上，且建议安装于使用手册中的配线（电）箱环境（驱动器、线
3、材与电机都一定安装于切合环境等级的安装环境最低要求规格）。在按收查验、安装、配线、操作、保护与检查时，应随时注意以下安全注意事项。标记危险、警示与禁止代表的含义：? 意指可能暗藏危险，若未恪守要求可能会对人员造成严重伤或致命DANGER? 意指可能暗藏危险，若未恪守可能会对人员造成中度的WARNING损害，或致使产品严重破坏，甚至故障? 意指绝对禁止的行动，若未恪守可能会致使产品破坏，或甚至故障而没法使用STOP.-接收查验DANGER配线注意DANGER操作注意WARNINGSTOPDANGER请依照指定的方式搭配使用伺服马达与伺服驱动器，不然可能会导至火灾或设施故障。禁止将本产品裸露在有水
4、气、腐化性气体、可燃性气体等物质的场所下使用，不然可能会造成触电或火灾。请将接地端口连结到100以下的接地，接地不良可能会造成触电或火灾。请勿连结三相电源至U、V、W马达输出端口，不然可能会造成人员受伤或许致使火灾。请锁紧电源与马达输出端口的默写螺丝，不然可能会因为接触短路造成爆炸惹起火灾。当机械设施开始运行前，须配合其使用者参数调整设定值。若未调整到符合的正确设定值，可能会致使机械设施运行失掉控制或发生故障。机器开始运行前，请确认能否能够随时开启紧迫开关停机。当马达运行时禁止接触任何旋转中的马达部件，不然可能会造成人员受伤。为了防止不测事故，请分开机械设施的连轴器与皮带等，使其处于独自的状态
5、，再进行第一次试运行。在伺服马达和机械设施连结运行后，假如发生操作错误，则不单会造成机械设施的破坏，有时还可能致使人身损害。激烈建议：请先在无负载状况下，测试伺服马达能否正常运作，以后再将负载接上，以防止不用要的危险。在运行中请不要触摸伺服驱动器的散热片，不然可能会因为高温而发生烫伤。.-养护与检查STOP主电路配线WARNING禁止接触伺服驱动器与伺服马达内部，不然可能会造成触电。电源开启时，禁止拆下驱动器面板，不然可能会造成触电。电源封闭20分钟内，不得接触接线端口，节余电压可能造成触电。不得打开伺服马达，不然可能造成触电或人员受伤。不得在开启电源状况下改变配线，不然可能会造成触电或人员受
6、伤。只有合格的电机专业人员才能够安装、配线与维修养护伺服驱动器请不要将动力和小信号线从同一管道内穿过，也不要将其绑扎于一同。配线时请使动力线和信号线相隔30CM（11.8MIL）以上。对于信号线、编码器（PG）反应线，请使用多股绞合线与多芯绞合整体障蔽线。对于配线长度，信号输入线最长为3M（约9.84英尺），PG反应线最长为20M（约65.62英尺）即便封闭电源，伺服驱动器内部仍可能会滞留高电源，请暂时（20分钟内）不要触摸电源端口。并确认D1电源指示灯完好熄灭后，再进行检查作业。请勿屡次地开关电源。若需要连续开关电源时，请控制在5分钟一次以下。STOP主电路端口座配线端口座的一个电线插进口，
7、请仅插入一根电线。在插入电线时同，请不要使芯线与周边的电线短路。WARNING芯线的线头请使用Y接端口固定。在上电从前，请的确检查配线能否正确。.-第一章概括1.1产品简介：沟通伺服技术自九十年月初发展到现在，技术日臻成熟，性能不停提升，现已宽泛应用于数控机床、印刷包装机械、纺织机械、自动化生产线等自动化领域。LCDA沟通伺服驱动（别名数字式沟通伺服驱动装置），是本企业新一代全数字沟通伺服驱动单元。包含地点，速度，扭力控制三种模式。可配套各样开环，闭环控制系统,宽泛应用于数控设施及自动化行业。伺服内部采纳国际先进的电机控制专用芯片(TMS320LF2407ADSP)、大规模可编程门阵列（CPL
8、D）和智能化功率模块（IPM），集成度高、体积小、保护完美、靠谱性好。采纳最优PID算法达成PWM控制，性能已达到外国同类产品的先进水平。1.2产品检查：为了防备本产品在购置与运送过程中的大意，请详尽检查下表所列出的项目：假如发生任何上述状况，请与代理商联系以获取妥当解决。完好操作的伺服组件应包含：(1) 伺服驱动器及伺服电机。(2) 一条UVW电灵活力线，一端U、V、W、FG四条线插至驱动器所附的端子处，另一端为与电机相连的动力端口处。(3)一条编码器控制信号线与电机端编码器母座相接，一端接头至驱动器CN1公座处。(4)一条上位机连结线，公头接驱动器CN3，母头接上位机。（选配）(5) 于C
9、N2使用50PIN接头。(6) 于CN1使用9PIN接头。(7) 于CN3使用9PIN接头。（选配）(8) 于TB使用美规9PIN接线端子。检查项目内容能否为所欲购置的产品分别检查电机与驱动器铭版上的产品型号，可参阅所列的型号.-说明马达转轴能否运行平顺用手旋转电机转轴，假如能够平顺运行，代表电机转轴是正常的。可是，附有电磁制动器（机械刹车）的电机，则没法用手光滑运行！外观能否损害目视检查能否外观上有任何破坏或是刮伤能否有松脱的螺丝能否有螺丝未锁紧或零落.-1.3产品外观：（图片改正）（接口指示有错误）单相单路电源输入伺服驱动器外观及面板说明模式切换键数字资料增添键数字资料减少键资料确认或移位
10、键.-双路电源输入，三相主电源，单相控制电源伺服驱动外观图.-第二章安装注意产品的储藏和安装一定知足环境条件要求。产品的堆放数目有限，不行过多地堆叠一同，防备受压破坏和跌落。产品的储运一定使用产品原包装。破坏或部件不全的产品不得安装使用。产品的安装需用防火资料，不得安装在易燃物上边或周边，防备火灾。伺服驱动单元一定安装在电柜内，防备灰尘、腐化性气体、导电物体、液体及易燃物侵入。伺服驱动单元和伺服电机应防止振动，禁止承受冲击。禁止拖拽伺服电机电线、电机轴和编码器。2.1环境条件项目LCDA伺服驱动单元沟通伺服电机使用温/湿度055（无冻霜）-1040（无冻霜）90%RH以下（不凝露）90%RH以
11、下（不凝露）储运温/湿度-2080-405590%RH（不结露）85%RH以下（不结露）大气环境控制柜内，无腐化性气体、易燃室内（无曝晒），无腐化性气体、易燃气体、油雾、气体、油雾或灰尘等。灰尘等标高海拔1000m以下海拔1000m以下振动小于0.5G（4.9m/s2）10Hz-60Hz（非连续运行）防备等级IP00IP542.2伺服驱动单元的安装注意伺服驱动单元一定安装在保护优秀的电柜内。伺服驱动单元一定按规定的方向和间隔安装，并保证优秀的散热条件。不行安装在易燃物体上边或周边，防备火灾。1）安装环境（1）防备伺服驱动器自己构造无防备，所以一定安装在防备优秀的电柜内，并防接触腐化性、易燃性气体，防备导电物体、金属粉尘、油雾及液体进入内部。（2）温度、湿度.-环境温度050，长久安全工作温度在45以下，并应保证优秀的散热条件。（3）振动和冲击驱动器安装应防止振动，采纳减振举措控制振动有0.5G(4.9m/S2)以下，驱动器安装应不得承受重压和冲击。2）安装方法（ 1）安装方式用户可采纳底板安装方式或面板安装方式安装，安装方向垂直于安装面向上。后边安装部有四周固定螺丝孔，请以M5螺丝固定。（ 2）安装间隔图2.1示出单台驱动单元安装间隔，图2.2示出多台驱动单元安装间隔，实质安装中应尽可能留出较大间隔，保证优秀的散热条件。图2.1单台驱动单元安装间隔.-
