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1、扬州工业职业技术学院2009 2010学年第 一 学期毕业设计课题名称： 三菱FX系列PLC的三层电梯自动控制 设计时间：2009.12.24 系 部： 电子信息工程系 班 级： 0501电子 姓 名： 张风 许月姣 陈庆梅 宋华珍 指导教师： 李建荣 助教 总目录第一部分 任务书 第二部分 开题报告 第三部分 毕业设计正文 第 一 部 分任务书扬州工业职业技术学院毕业设计任务书系 部电子信息工程系指导老师李建荣职称助 教学生姓名张 风班级0501电子学号0505610120设计题目三菱FX系列PLC的三层电梯自动控制设计内容目标和要求毕业设计内容和目标：本次毕业设计是应用三菱FX2系列PLC
2、来设计的电梯自动控制，并利用GX developer仿真软件测试其效果。本设计采用轿厢外呼叫、轿厢内按钮控制形式。轿厢内外均由指令按钮进行操作。通过厢外呼叫和厢内指令信号来控制运行方向及发出相应信号。电梯上下运行由一台主电机驱动。电机正转，电梯上升；电机反转，电梯下降。电梯轿厢门由另一台小功率电机驱动。电机正转，厢门打开；电机反转，厢门关闭。利用GX仿真软件监测各部分的效果。通过本设计旨在将PLC的知识应用于实际，设计出实用的系统。培养独立分析问题，综合运用知识解决实际问题的能力。毕业设计论文要求：1、提出选题的初步设想和研究目的；2、收集、整理与毕业设计有关领域的信息资料；3、完成本毕业设计
3、电路原理图设计； 4、完成本毕业设计程序流程图和梯形图控制程序设计； 5、完成软件的调试，功能指标达到技术要求；6、根据本毕业设计的设计、编程、工作过程，形成符合学校规定的毕业设计书面文档。教研室审核系部审核第 二 部 分开题报告扬州工业职业技术学院 电子信息工程 系10届毕业设计（论文）开题报告书（表1）学生姓名张风 许月姣 陈庆梅 宋华珍专业电子信息工程班级0501电子学号0505610120题 目三菱FX系列PLC的三层电梯自动控制指导教师李建荣职称助教学 位学士题目类别 工程设计 基础研究 应用研究 其它【课题的内容与要求】本次毕业设计是应用三菱FX2系列PLC来设计的电梯自动控制，并
4、利用GX developer仿真软件测试其效果。本设计采用轿厢外呼叫、轿厢内按钮控制形式。轿厢内外均由指令按钮进行操作。电梯上下运行由一台主电机驱动。电机正转，电梯上升；电机反转，电梯下降。电梯轿厢门由另一台小功率电机驱动。电机正转，厢门打开；电机反转，厢门关闭。利用GX仿真软件监测各部分的效果。这种控制系统功能更强，故障更少，可靠性更强。【前言】 作为通用工业控制计算机，30年来，可编程控制器从无到有，实现了工业控制领域接线逻辑到存储逻辑的飞跃；其功能从弱到强，实现了从逻辑控制到数字控制的进步；其应用领域从小到大，实现了单体设备简单控制到胜任运动控制、过程控制及集散控制等各种任务的跨越。FX
5、2系列PLC电梯控制系统功能更强、故障更少、可靠性高、工作寿命更长，而控制系统体积却大大缩小了。【方案的比较与评价】因为PLC是可靠性高，抗干扰能力强、配套齐全、功能完善、实用性强、易学易用；系统的设计，建造工作量小；维护方面，容易改造。所以把PLC作为本设计软件电路的主体，利用仿真软件实现其效果。软件方面采用三菱FX2和GX developer仿真软件进行程序的编写和调试。梯形图指令简单，使用方便，初学者容易理解和掌握，用它来对PLC进行编辑是最合适的选择。【预期的效果及指标】轿厢内外均由指令按钮进行操作。每层楼设有呼叫按钮SB6-SB9,厢内设有开门按钮SB1，关门按钮SB2，层面指令按钮
6、SB3-SB5。通过手动和自动控制以及红外传感器使它实现开门和关门控制。通过厢外呼叫和厢内指令信号来控制运行方向及发出相应信号。每刚到一层就启动接近开关，使相应的楼层指示灯显示，并启动定时器T0，定时3S后自动开关门。当按下层呼叫按钮，指示灯亮起直至到达该层灯熄灭。电梯上行或下行由快速、加速、慢速的过程。利用GX仿真软件监测各部分的效果。这种控制系统可靠性高，应用性强；软件程序适应范围广，只需按下各功能按钮就能实现电梯的自动控制。【进度安排】2009 年 9 月15 日 2009 年 10 月1 日 选题、调研、收集资料2009 年 10 月 2 日 2009 年 10 月12 日 论证、开题
7、2009 年 10 月 13 日 2009 年 12 月 3 日 设计（写作初稿）2009 年 12 月 4 日 2009 年 12 月 24 日 修改、定稿、打印【参考文献】.20074.王也仿.可编程控制器应用技术.北京：机械工业出版社.2001 8.周恩涛.可编程控制器原理及其在液压系统中的应用.北京：.2003 9.王兆义.小型可编程控制器实用技术.北京：机械工业出版社.2001 10.汪志峰.可编程控制器原理及应用.西安：电子科技大学出版社.2004 【指导教师意见】（有针对性地说明选题意义及工作安排是否恰当等）同意提交开题论证 修改后提交 不同意提交（请说明理由）指导教师签章： 年
8、 月 日 【系部意见】同意指导教师意见 不同意指导教师意见（请说明理由） 其它（请说明）队系（部）主任签章： 年 月 日第 三 部 分毕业设计正文目 录引 言11第一章 利用PLC设计电梯系统121.1 利用PLC设计121.1.1 利用PLC设计电梯系统的目的121.1.2 利用PLC设计电梯系统意义131.1.3 利用PLC设计电梯系统内容131.2 国内外现状及发展131.2.1 电梯的发展131.2.2 市场竞争十分激烈141.2.3 国内企业的实力不断增强141.2.4 传统的电梯生产结构正在改变141.2.5 今后的电梯市场会更加活跃15第二章 电梯概述162.1 电梯的定义及发展
9、162.1.1 电梯的定义及发展概况162.2 电梯的历史172.3 我国电梯发展状况18第三章 PLC的概述193.1 PLC的概述193.2 PLC的特点203.2.1 可靠性高，抗干扰能力强203.2.2 配套齐全，功能完善，适用性强203.2.3 易学易用，深受工程技术人员欢迎203.2.4 系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造213.2.5 体积小，重量轻，能耗低213.3 PLC 的发展阶段213.3.1 早期的PLC（60 年代末70 年代中期）213.3.2 中期的PLC（70 年代中期80 年代中后期）223.3.3 近期的PLC（80 年代中后期至今）22第四章 电
10、梯的软件设计234.1 PLC选型及输入、输出地址分配234.2 电梯工作的模型及步骤框图254.3 电梯图程序设计274.3.1 电梯控制的功能要求274.3.2 电梯开门和关门控制284.3.3 电梯到层指示294.3.4 层呼叫指示灯控制304.3.5 电梯起动和方向选择及变速控制314.4 电梯图MELSOFT系列GX仿真软件的监控效果334.6 电梯控制主程序流程图43结束语44致 谢45参考文献46三菱FX系列PLC的三层电梯自动控制张风 许月姣 陈庆梅 宋华珍0501电子摘要：目前国内有相当多的电梯采用PLC来控制， 电梯的实际运用效果较传统的继电器接触控制要好得多。FX2系列P
11、LC电梯控制系统功能更强、故障更少、可靠性高、工作寿命更长，而控制系统体积却大大缩小了，本设计是由一个三菱FX2-64MR为主控的3层电梯的PLC控制系统。本系统采用轿厢外呼叫、轿厢内按钮控制形式，轿厢内、外均由指令按钮进行操作。利用指示灯显示电梯厢外的呼叫信号、电梯厢内的指令信号和电梯到达信号。能自动判别电梯的运行方向，并发出相应的指示信号。关键词:电梯、梯形图、仿真 Mitsubishi FX Series PLC automatic control of the elevator Zhangfeng Xuyuejiao Chenqingmei Songhuazhen 0501 Elect
12、ronic InformationAbstract：At present, there are quite a lot of use of PLC to control the elevator, elevator effect of the practical application of the more traditional control relay contacts are much better.FX2 series PLC elevator control system more robust, fault less, high reliability and longer s
13、ervice life, while the control system has greatly reduced the volume, and this was designed by a Mitsubishi FX2-64MR to master the three-layer elevator PLCcontrol systems.The system uses the car outside the call button controls inside the car form, car inside and outside by the command button to operate.The use of light show outside the elevator car call signal, the signal from inside the elev
