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1、.GPS系统的特点:1、全球，全天候工作：能为用户提供连续，实时的三维位置，三维速度和精密时间。不受天气的影响。2、定位精度高：单机定位精度优于10米，采用差分定位，精度可达厘米级和毫米级。3、功能多，应用广：随着人们对GPS认识的加深，GPS不仅在测量，导航，测速，测时等方面得到更广泛的应用，而且其应用领域不断扩大。GPS发展：在卫星定位系统出现之前，远程导航与定位主要用无线导航系统。1、无线电导航系统罗兰-C：工作在100KHZ，由三个地面导航台组成，导航工作区域2000KM，一般精度200-300M。Omega（奥米茄）：工作在十几千赫。由八个地面导航台组成，可覆盖全球。精度几英里。多卜
2、勒系统：利用多卜勒频移原理，通过测量其频移得到运动物参数（地速和偏流角），推算出飞行器位置，属自备式航位推算系统。误差随航程增加而累加。缺点：覆盖的工作区域小；电波传播受大气影响；定位精度不高2、卫星定位系统最早的卫星定位系统是美国的子午仪系统（Transit），1958年研制，64年正式投入使用。由于该系统卫星数目较小（5-6颗），运行高度较低（平均1000KM），从地面站观测到卫星的时间隔较长（平均1.5h），因而它无法提供连续的实时三维导航，而且精度较低。为满足军事部门和民用部门对连续实时和三维导航的迫切要求。1973年美国国防部制定了GPS计划。3、GPS发展历程GPS实施计划共分三个
3、阶段：第一阶段为方案论证和初步设计阶段。从1973年到1979年，共发射了4颗试验卫星。研制了地面接收机及建立地面跟踪网。第二阶段为全面研制和试验阶段。从1979年到1984年，又陆续发射了7颗试验卫星，研制了各种用途接收机。实验表明，GPS定位精度远远超过设计标准。第三阶段为实用组网阶段。1989年2月4日第一颗GPS工作卫星发射成功，表明GPS系统进入工程建设阶段。1993年底实用的GPS网即（21+3）GPS星座已经建成，今后将根据计划更换失效的卫星。GPS原理1、GPS系统的组成GPS由三个独立的部分组成：空间部分：21颗工作卫星，3颗备用卫星。地面支撑系统：1个主控站，3个注入站，5
4、个监测站。用户设备部分：接收GPS卫星发射信号，以获得必要的导航和定位信息，经数据处理，完成导航和定位工作。GPS接收机硬件一般由主机、天线和电源组成。2、GPS定位原理GPS定位的基本原理是根据高速运动的卫星瞬间位置作为已知的起算数据，采用空间距离后方交会的方法，确定待测点的位置。如图所示，假设t时刻在地面待测点上安置GPS接收机，可以测定GPS信号到达接收机的时间t，再加上接收机所接收到的卫星星历等其它数据可以确定以下四个方程式：四个方程式中各个参数意义如下：x、y、z为待测点坐标的空间直角坐标。xi、yi、zi(i=1、2、3、4)分别为卫星1、卫星2、卫星3、卫星4在t时刻的空间直角坐
5、标，可由卫星导航电文求得。Vti(i=1、2、3、4)分别为卫星1、卫星2、卫星3、卫星4的卫星钟的钟差，由卫星星历提供。Vto为接收机的钟差。由以上四个方程即可解算出待测点的坐标x、y、z和接收机的钟差Vto。目前GPS系统提供的定位精度是优于10米，而为得到更高的定位精度，我们通常采用差分GPS技术：将一台GPS接收机安置在基准站上进行观测。根据基准站已知精密坐标，计算出基准站到卫星的距离改正数，并由基准站实时将这一数据发送出去。用户接收机在进行GPS观测的同时，也接收到基准站发出的改正数，并对其定位结果进行改正，从而提高定位精度。差分GPS分为两大类：伪距差分和载波相位差分。1伪距差分原
6、理这是应用最广的一种差分。在基准站上，观测所有卫星，根据基准站已知坐标和各卫星的坐标，求出每颗卫星每一时刻到基准站的真实距离。再与测得的伪距比较，得出伪距改正数，将其传输至用户接收机，提高定位精度。这种差分，能得到米级定位精度，如沿海广泛使用的“信标差分”2载波相位差分原理载波相位差分技术又称RTK（RealTimeKinematic）技术，是实时处理两个测站载波相位观测量的差分方法。即是将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。载波相位差分可使定位精度达到厘米级。大量应用于动态需要高精度位置的领域。经过了近10年的发展，随着全球定位系统的不断改进，硬、软件的不断完善，应用领域正
7、在不断地开拓，目前已遍及国民经济各种部门，并开始逐步深入人们的日常生活。相信GPS还会继续为方便我们的生活而发挥其应有的作用GPS常见问题指南（一）：为何一直在读取地图？：.PDA或PC的CPU速度和记忆卡读取速度.PDA的RAM应有20MB以上的空间，能让导航软体运作（建议释放全部程式，只执行导航软体）。：为何导航会delay，我的车已到某处定点，但导航车车还未到，delay约35sec？：1.接收机的接数效能2.PDA或PC的CPU速度和记忆卡读取速度3.PDA的RAM应有20MB以上的空间，能让导航软体运作（建议释放全部程式，只执行导航软体）4.GPS的信号是每秒传送一次，多多少少也有关
8、系啦。：为何车车变飞碟，飘飘？：.讯号会飘是Xtrac技术的GPS最常发生的问题(高感度的GPS大多是使用Xtrac技术，GM-270u就是)，因为它是利用放大微弱信号加以运算来定位的，而卫星信号时刻都在改变，所以GPS不断的运算以修正误差，当所收讯号前后差异极大的时候，就会看到飘移的现象。导航软体是单纯接收GPS所传来的信号，将定位信号显现在萤幕上，所以跟信号飘移无关，纯粹是GPS的接收定位误差。2.再则卫号有公尺的误差，当然地图软体锁路程式设计也有关，但接收机因素比较大些吧。3.再则你的使用的座标系统和电子地图的座标系统是否相同呢（很少发生）。：卫星讯号多久更新一次，要多少颗卫星才能定位成
9、功呢？：GPS的信号是每秒传送一次，由于是利用三角原理定位，所以要有三颗星以上才能定位成功，四颗星则会加上高度值。：为什么一直定位中？：1.GPS接数机内建锂电池可能没有电了，请先充电，2.先COLDSTART3.移动中定位会比静止定位花得时间长.PDA的电力不足以供应5.是否有遮蔽物(隔热纸)。：为什么抓不到的？：1.检查GPS传输速率及COM是否有和或的传输速率及有批配2.请检查是否被其他软体占住（尤其是有二套导航软体以上者）3.是否有灌驱动程式呢(USB介面.)：那些因素会影响到收讯？：.美国国防部SA卫星讯号干扰2.天气因素(太阳黑子;恶劣天气-降低讯号强度,但较不影响定位.)3.电气
10、电磁干扰（少数网友有发生过）4.遮蔽物下(建筑物里,车辆里,隔热纸,金属成份遮蔽)5.GPS在空矿地才有最好的接收效果。：为什么和蓝芽会一直断讯？：网友反应结果，应是卡和蓝芽相冲，应请厂商提供新软件。：为什么一下有讯号一下又断讯？：1.GPS内建电力不足2.PDA电力不足(可能充电设备电流不足)3.是否有遮蔽物(隔热纸)接收机发生故障或发生故障（蓝芽）。：导航语音太小声，如何解决？：1.外接喇叭2.修改语音档3.结合到汽车音响。Q：接收机里有没有电池？：有的。内建长效性可充锂电池，用来维持接收机记忆卫星资讯之电力。：接收机是使用那一种座标，地图座标有几种？：是使用座标系统地图座标是使用，虎子山
11、座标，TWD67“特殊”电力座标TM2转换电力转换TWD97,TWD67：GPS被太阳晒昏头?：可能会，因为每种电子产品有一定的运作温度范围。：为什么被电脑侦测USB滑鼠，如何解决？：要到控制台-系统-滑鼠.把MicrosoftSerialBallPoint设成停用就正常了.下次开机才不会又乱跳。：地图档安装在记忆卡什么位置？：要装在MyDocuments资料匣内。：收讯不好，如何处理？：1.使用外接天线2.是否有遮蔽物(隔热纸)3.使用感应天线4.改用GPSMOUSE5.将GPS放在空矿处(车顶)，请注意你的防水性。：在中国使用的设备是否能在外国使用？：GPS接受器是全球通用的呀，重要的是你
12、要有当地的导航地图软体。：请问.申请GPS要钱吗？：使用是不用钱，也不用申请，但是的装备花下来就很多钱；（或）记忆卡导航软体外接天线（选购）。：蓝芽可否同时连接二个蓝芽装置？：蓝芽连线会根据谁主动连线来区分角色，主动连线的为Master，被动等待连线的为Slave，目前市面上所有的BluetoothGPS皆为SPPSlave装置，当PDA或PC去连的时候，PDA/PC就是站在Master的角色，蓝芽本身不会再同一个频率发射与接收讯号，当与另外一个装置产生连线的行为时，Slave为了知道Master的收发频率，它必须与Master作同步跳频，于是限制就产生了，如果一个Slave连了两部Maste
13、r，就像您所想的用一台PDA和一部NB去连线，身为SPPSlave的BluetoothGPS要跟谁同步呢?Q：调快传输鲍率是否可以定位速度加快呢?：否调快了还是一秒更新一次。GPS如何定位GPS接收机可接收到可用于授时的准确至纳秒级的时间信息；用于预报未来几个月内卫星所处概略位置的预报星历；用于计算定位时所需卫星坐标的广播星历，精度为几米至几十米（各个卫星不同，随时变化）；以及GPS系统信息，如卫星状况等。GPS接收机对码的量测就可得到卫星到接收机的距离，由于含有接收机卫星钟的误差及大气传播误差，故称为伪距。对0A码测得的伪距称为UA码伪距，精度约为20米左右，对P码测得的伪距称为P码伪距，精
14、度约为2米左右。GPS接收机对收到的卫星信号，进行解码或采用其它技术，将调制在载波上的信息去掉后，就可以恢复载波。严格而言，载波相位应被称为载波拍频相位，它是收到的受多普勒频移影响的卫星信号载波相位与接收机本机振荡产生信号相位之差。一般在接收机钟确定的历元时刻量测，保持对卫星信号的跟踪，就可记录下相位的变化值，但开始观测时的接收机和卫星振荡器的相位初值是不知道的，起始历元的相位整数也是不知道的，即整周模糊度，只能在数据处理中作为参数解算。相位观测值的精度高至毫米，但前提是解出整周模糊度，因此只有在相对定位、并有一段连续观测值时才能使用相位观测值，而要达到优于米级的定位精度也只能采用相位观测值。按定位方式，GPS定位分为单点定位和相对定位（差分定位）。单点定位就是根据一台接收机的观测数据来确定接收机位置的方式，它只能采用伪距观测量，可用于车船等的概略导航定位。相对定位（差分定位）是根据两台以上接收机的观测数据来确定观测点之间的相对位置的方法，它既可采用伪距观测量也可采用相位观测量，大地测量或工程测量均应采用相位观测值进行相对定位。在GPS观测量中包含了卫星和接收机的钟差、大气传播延迟、多路径效应等误差，在定位计算时还要受到卫星广播星历误差的影响，在进行相对定位时大部分公共误差被抵消或削弱，因此定位精度将大大提高，双频接收机可以根据两个频率的观测量抵消大气中电
