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1、目 录 摘要1 关键词1 1前言2 1.1课题的来源2 1.2包装机发展方向2 1.3 国内外糖果包装机的发展现状3 1.4本课题的研究意义3 2粒状巧克力糖果包装机总体方案设计4 2.1产品特征4 2.2包装材料5 2.3粒状巧克力糖果包装机的设计要求5 2.4包装工艺方案拟定 5 2.5粒状巧克力糖果包装工艺的实验6 3粒状巧克力糖果包装机的执行机构8 3.1机型选择8 3.2包装机的执行机构 84粒状巧克力糖果包装机的传动系统设计 94.1粒状巧克力糖果包装机的传动系统设计简图9 4.2选择原动机 10 4.2.1机械特性 11 4.2.2转速 11 4.2.3运行经济性11 4.3电动
2、机的选择11 4.4 带轮设计124.4.1带轮的优缺点124.4.2选用带轮要求134.4.3带轮设计要求134.4.4带轮设计过程134.5链轮设计174.5.1链传动优缺点174.5.2链传动的设计过程18 5 机械手及进出糖机构设计 21 5.1夹持装置设计 21 5.1.1 设计要求21 5.1.2基本结构如图21 5.1.3 夹紧力P夹计算22 5.1.4 弹簧力P弹簧计算22 5.1.5开闭角的计算24 5.2凸轮设计24 5.2.1选择凸轮类型245.2.2凸轮材料的选择25 5.2.3 凸轮尺寸计算25 5.2.4 凸轮强度计算26 5.3 棘轮设计27 5.3.1 棘轮材料
3、选择275.3.2 棘轮形状确定275.4六槽槽轮机构设计285.4.1槽轮分类及材料选择285.4.2槽轮机构设计及尺寸计算28 6 其它机构原理296.1 顶糖、接糖机构示意图296.2 抄纸和拨糖机构示意图297 绘制粒状巧克力糖包装机的工作循环图318 粒状巧克力糖果包装机执行机构形态矩阵329结论 33参考文献33致谢34附录35糖果包装机构设计摘 要：颗粒状糖果包装机设计是典型的机械系统设计，它不仅包括机构的尺寸、强度设计，还包括了传动机械系统设计。本设计主要是针对圆台柱状巧克力糖的铝箔纸包装。设计主要内容有三方面：设计方案设计、机械手及进出糖机构设计与传动系统链设计。机械手及进出
4、糖机构设计是本设计功能能否执行的灵魂，它也是本设计的设计重点之一。它要实现巧克力糖的输入、折边、抄底边、等等功能，直到最后由输送带输出。整个系统功能实现中，机械手要实现的是夹糖、折边、转送等重要功能。关键词：包装机，巧克力糖包装，机械手。Candy packaging designAbstract: Granular candy packaging machine design is a typical mechanical system design, it includes not only the size of the organization, the strength design
5、, also includes the mechanical transmission system design. This design mainly is aims at the circle pillar shape chocolate aluminum foil paper. Main content has three aspects: design project design, manipulators and in and out of the sugar chain institutions design and transmission system design. Ma
6、nipulator and in and out of the sugar mechanism design is the soul of the design function can be performed, it is also one of the design key of this design. It to implement a chocolate candy input, ruffled, copy the bottom edge, and so on functions, until the final output by the conveyor belt. To im
7、plement the whole system function implementation, manipulator clamp is sugar, ruffled, transfer and other important function.Key words: packing machine, chocolate candy packing, manipulator.1 前言1.1 课题的来源随着市场经济的发展，人民生活的不断提高，包装工业在国民经济中所占比重和作用也越来越大。一方面映射出全球全球工业化生产的高速发展，另一方面又可以看出人们在追求商品内在质量的同时，对商品包装的要求也
8、越来越高，这为推动包装机械工业带来的巨大的动力。综观世界范围来看，包装机械工业是一个市场潜力巨大的朝阳行业，特别是在近几年发展迅猛，已经在各国国民经济中具有重要的地位，它可以提高劳动生产率，改善生产环境，降低生产成本，提高商品档次，增加附加值，从而增强商品的市场竞争力、带来更大的社会效益和经济效益。目前，美、日、德、意是世界包装机械的四大强国，这些国家生产的包装机械品种多、数量大，在国际市场上具有较高的占有率。1.2 包装机发展方向目前，国外包装和食品机械水平高的国家主要是美国、德国、日本、意大利和英国。而德国的包装机械在设计、制造及技术性能等方面则居于领先地位，2002年德国包装机械产值达3
9、4亿欧元，其产量的77 %为出口产品。最近几年，这些国家包装和食品机械设备发展呈现出新的趋势。德国包装机械设计的新趋势:德国与美国、日本、意大利均为世界包装机械大国。在包装机械设计、制造、技术性能等方面居于领先地位。德国包装机械的设计是依据市场调研及市场分析结果进行的，其，目标是努力为客户，尤其是为大型企业服务。为满足客户要求，德国包装机械制造厂商和设计部门采取了诸多措施：1) 工艺流程自动化程度越来越高，以提高生产率和设备的柔性及灵活性。采用机械手完成复杂的动作。操作时，在由电脑控制的摄像机录取信息和监控下，机械手按电脑指令完成规定动作，确保包装的质量。2) 提高生产效率，降低生产成本，最大
10、限度地满足生产要求。德国包装机械以饮料、啤酒灌装机械和食品包装机械见长，具有高速、成套、自动化程度高和可靠性好等特点。其饮料灌装速度高达12万瓶/h，小袋包装机的包装速度高达900袋min。3) 使产品机械和包装机械一体化。许多产品要求生产之后直接进行包装，以提高生产效率。如德国生产的巧克力生产及包装设备，就是由一个系统控制完成的。两者一体化，关键是要解决好在生产能力上相互匹配的问题。4) 适应产制品变化，具有良好的柔性和灵活性。由于市场的激烈竞争，产品更新换代的周期越来越短。如化妆品生产三年一变，甚至一个季度一变，生产量又都很大，因此要求包装机械具有良好的柔性和灵活性，使包装机械的寿命远大于产品的寿命周期，这样才能符合经济性的要求。5) 普遍使用计算机仿真设计技术。随着新产品开发速度不断加快，德国包装机械设计普遍采用了计算机仿真设计技术，大大缩短了包装机械的开发设计周期。包装机械设计不仅要重视其能力和效率，还要注重其经济性。所谓经济性不完全是机械设备本身的成本，更重要的是运转成本，因为设备折旧费只占成本的68，其他的就是运转成本。31.3 国内外
