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1、使 用 说 明 书(电气部分)系统型号:FANUC 0i (Mate)-TD沈阳机床股份有限公司沈一车床厂CAK50d系列 数控车床CAK61d系列 数控车床FTL50d系列 数控车床FTL61d系列 数控车床 CAK50d系列 数控车床CAK61d系列 数控车床FTL50d系列 数控车床FTL61d系列 数控车床使用说明书签署单系统型号:FANUC 0i (Mate)-TD编 制: 王伟平 检 查: 标 审: 审 核: 批 准: 版 本: Ver.1.0 电子文档: 本使用说明书中提到的产品型号作如下说明:CAK50D系列包括:CAK5060DI, CAK5085DI, CAK50135DI
2、, CAK50186DI, CAK5085DJ, CAK50135DJ, CAK50186DJCAK61D系列包括:CAK6160DI, CAK6185DI, CAK61135DI, CAK61186DI , CAK6185DJ, CAK61135DJ, CAK61186DJFTL50D系列包括:FTL5060DI, FTL5085DI, FTL50135DI, FTL50186DI, FTL5085DJ, FTL50135DJ, FTL50186DJFTL61D系列包括:FTL6160DI, FTL6185DI, FTL61135DI, FTL61186DI , FTL6185DJ, FTL
3、61135DJ, FTL61186DJ目 次1 电气概述11.1电气设备配置图11.2数控系统基本性能21.3电机一览表21.4机床操作台31.4.1操作台布置图31.4.2操作面板键盘布置图31.4.3操作面板功能表41.5软开关61.5.1软开关屏幕61.5.2 软开关操作61.5.3软开关功能61.6座标轴和座标系的设定71.7G指令代码表91.8M指令代码表101.9T指令代码112 机床供电122.1机床电气主要技术要求122.2机床供电的基本要求122.3机床通电前的检查132.4机床送电132.5数控系统送电133机床基本操作143.1操作方式选择143.1.1 编辑方式143.
4、1.2 手动数据输入(MDI)方式143.1.3 自动操作方式143.1.4 手动操作方式153.1.4.1 X轴及Z轴点动153.1.4.2 快速点动及快速倍率163.1.4.3 主轴变速163.1.4.4 主轴正转、反转、停止173.1.5 手摇脉冲进给方式193.2循环启动和进给保持193.3进给倍率调整开关193.4试运行(空运行)操作203.5机床锁住操作203.6程序段任选跳步操作203.7单程序段操作203.8机床超程限位和解除203.9紧急停止操作213.10机床导轨润滑操作214 液压系统液压卡盘及液压台尾操作224.1 液压系统的启动224.2液压卡盘操作224.3 液压台
5、尾操作225 机床操作流程和用户参数235.1 操作流程235.2 用户调整参数表246 机床电气维护和调整251 电气概述1.1 电气设备配置图伺服驱动单元Z轴伺服电机X轴伺服电机主轴电机配电盘变频器主轴电机(通用)主轴刹车离合器液压电磁阀导轨润滑装置主轴变速离合器主轴编码器机床操作面板直流控制盘 数控系统照明装置冷却泵电机刀架转位电机液压电机床头润滑泵电机1.2 数控系统基本性能主要性能指标数控装置型号FANUC 0I-(MATE)TD最小指令单位0.001MM最大编程尺寸9999.999MM工件程序容量512KB绝对/增量编程X,Z/U,W直线/圆弧插补公制螺纹螺纹退尾固定循环复合循环子
6、程序调用公英制转换刀具补偿刀尖半径补偿转进给/分进给恒线速控制间隙补偿螺距误差补偿工件坐标平移返参考点软超程保护RS232C通讯显示装置LCD进给驱动装置FANUC伺服单元 表式基本功能 1.3 电机一览表序号设 备 名 称规 格备 注1主轴电机YD132M-2/4, 6.5KW/8KW 1450R/2800R/MIN有级变速主轴适用主轴电机YL160M-4 11KW 1450R/MIN变频调速主轴适用主轴电机YL160M-4 7.5KW 1500R/MIN电动变档用2四工位刀架转位电机YLJ-1-4 1NM 1500R/MIN六工位刀架转位电机YLJ-3-6 3NM 1000R/MIN3床头
7、润滑电机A0-5624 120W 2800R /MIN4冷却泵电机A0B-25 90W 2800R /MIN5液压电机Y90L-6 1.1KW 1000R/MIN选用6X轴伺服电机FANUC IS 8/3000 1.2KW7Z轴伺服电机FANUC IS 8/3000 1.2KW600/850用8Z轴伺服电机FANUC IS 12/2000 1.4KW1350/1860用1.4 机床操作台1.4.1 操作台布置图 1.数控装置的显示器及键盘 2.操作面板(见1.4.2,1.4.3) 1.4.2 操作面板键盘布置图 1.4.3 操作面板功能表编号符 号名 称1编辑方式2手动数据输入方式3存储程序自
8、动方式4手动进给方式5手摇脉冲进给方式6 7进给保持键89手摇脉冲0.001MM单位G00速度F010 手摇脉冲单位0.01MMG00速度倍率25%11手摇脉冲单位0.1MMG00速度倍率50%12G00速度倍率100%1314 门开关15单程序段16 任选程序段跳过17空运转18机床锁住19X轴负向点动编号符 号名 称20X轴正向点动21Z轴负向点动22Z轴正向点动23手动快速2425手动选刀26手动冷却液开闭27手动润滑开闭28卡盘卡紧松开29台尾前进后退30液压起动停止31手动主轴反转32手动主轴正转33手动主轴点动34手动主轴停35手动主轴升速36手动主轴降速37(左)主轴速度档位显示
9、(右)当前刀号显示38编号符号名称编号符号名称41数控系统上电47进给倍率开关42数控系统断电48急停按钮43循环启动49手摇X轴方式44进给保持手摇Z轴方式45 50手摇脉冲发生器46511.5 软开关1.5.1 软开关屏幕 PROTECTOFFON程序保护CHUKINOFFON卡盘内外卡 软开关屏幕 软开关名称 PAGE1.5.2 软开关操作OFFSET SETTING 1. 按 键,再按下LCD屏幕上 键选择 键,按 键,可进入软开关屏幕。 CURSOR2. 按 键,可选择某个开关。 K I H 3. 按 键,可将“”标记右移至ON之前,表示此开关合通。 B C 4. 按 键,可将“”标
10、记左移至OFF之前,表示此开关关闭。1.5.3 软开关功能 序号缩 写名 称功 能1PROTECT程序保护在OFF位置方可进行程序编辑和参数设定。2CHUKIN卡盘内/外选择在ON位置液压卡盘内卡。在OFF位置液压卡盘外卡。1.6 座标轴和座标系的设定 本机床具有两个进给轴,采用交流伺服电机驱动滚珠丝杠的传动结构,可实现平面连续轨迹运动。纵向进给轴与主轴平行,称作Z(进给)轴。指向台尾方向为正方向。横向进给轴与Z轴垂直,称作X(进给)轴。离开工件方向为正方向。为描述刀尖的运动位置和运动轨迹,必须首先以装卡在机床的工件上某个点建立一个工件座标系,然后以刀具运动轨迹按一定的规则编写工件加工程序。工件座标系的两个轴分别平行于机床的两个进给轴。平行于纵向进给轴的叫做Z(座标)轴,平行于横向进