《安顺谐波减速器项目申请报告（范文）》由会员分享，可在线阅读，更多相关《安顺谐波减速器项目申请报告（范文）（105页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、泓域咨询/安顺谐波减速器项目申请报告安顺谐波减速器项目申请报告xx（集团）有限公司目录第一章 背景及必要性7一、 减速器主要分为一般齿比减速和少齿差减速两类7二、 从机器人关节设计看待减速器要求8三、 少齿差减速器的基本结构与传动原理10四、 全力培育企业主体10五、 加强创新体系建设11六、 项目实施的必要性12第二章 总论13一、 项目名称及建设性质13二、 项目承办单位13三、 项目定位及建设理由15四、 报告编制说明16五、 项目建设选址18六、 项目生产规模18七、 建筑物建设规模18八、 环境影响18九、 项目总投资及资金构成19十、 资金筹措方案19十一、 项目预期经济效益规划目
2、标19十二、 项目建设进度规划20主要经济指标一览表20第三章 产品方案23一、 建设规模及主要建设内容23二、 产品规划方案及生产纲领23产品规划方案一览表23第四章 选址分析26一、 项目选址原则26二、 建设区基本情况26三、 加大招商引资力度27四、 项目选址综合评价28第五章 发展规划29一、 公司发展规划29二、 保障措施30第六章 运营模式33一、 公司经营宗旨33二、 公司的目标、主要职责33三、 各部门职责及权限34四、 财务会计制度37第七章 法人治理43一、 股东权利及义务43二、 董事46三、 高级管理人员50四、 监事52第八章 人力资源配置分析54一、 人力资源配置
3、54劳动定员一览表54二、 员工技能培训54第九章 工艺技术方案57一、 企业技术研发分析57二、 项目技术工艺分析59三、 质量管理60四、 设备选型方案61主要设备购置一览表62第十章 原辅材料分析63一、 项目建设期原辅材料供应情况63二、 项目运营期原辅材料供应及质量管理63第十一章 投资方案64一、 编制说明64二、 建设投资64建筑工程投资一览表65主要设备购置一览表66建设投资估算表67三、 建设期利息68建设期利息估算表68固定资产投资估算表69四、 流动资金70流动资金估算表70五、 项目总投资71总投资及构成一览表72六、 资金筹措与投资计划72项目投资计划与资金筹措一览表
4、73第十二章 经济效益及财务分析74一、 基本假设及基础参数选取74二、 经济评价财务测算74营业收入、税金及附加和增值税估算表74综合总成本费用估算表76利润及利润分配表78三、 项目盈利能力分析78项目投资现金流量表80四、 财务生存能力分析81五、 偿债能力分析81借款还本付息计划表83六、 经济评价结论83第十三章 招投标方案84一、 项目招标依据84二、 项目招标范围84三、 招标要求84四、 招标组织方式85五、 招标信息发布85第十四章 风险防范86一、 项目风险分析86二、 项目风险对策88第十五章 项目总结91第十六章 附表附件93主要经济指标一览表93建设投资估算表94建设
5、期利息估算表95固定资产投资估算表96流动资金估算表96总投资及构成一览表97项目投资计划与资金筹措一览表98营业收入、税金及附加和增值税估算表99综合总成本费用估算表100利润及利润分配表101项目投资现金流量表102借款还本付息计划表103第一章 背景及必要性一、 减速器主要分为一般齿比减速和少齿差减速两类减速器是连接动力源和执行机构的中间机构，具有匹配转速和传递转矩的作用。减速器是由多个齿轮组成的传动零部件。由于多数机械设备不适宜用原动机直接驱动，减速器可将传动设备在高速运转时的动力，通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮，以达到降低转速和增大扭矩的目的。不同于当下市场简单将减速器分为
6、通用减速器、专用减速器和精密减速器，根据其传动原理将减速器分为两类：一般齿比减速和少齿差减速。一般齿比减速：主要依靠输入轴小齿轮和输出轴大齿轮啮合形成的减速，大齿轮的齿数一般为小齿轮齿数的减速比倍。主要包括圆柱齿轮减速器、蜗轮蜗杆减速器。圆柱齿轮减速器利用输入轴小齿轮与输出轴大齿轮啮合，小齿轮带动大齿轮运动，实现减速目的；蜗轮蜗杆减速器是通过空间交错的蜗轮蜗杆两轴动力传动，以蜗杆为主动件，蜗轮为被动件，利用齿轮减速。少齿差减速：少齿差传动中，两轮的齿数差通常为14，依靠特殊的传动结构或传动级数，达到较高传动比。少齿差减速器主要包括行星减速器、三环减速器、摆线针轮减速器、谐波减速器、滤波减速器。
7、行星减速器是利用驱动源启动太阳齿轮，太阳轮带动行星齿轮运转，动力从链接行星轮的内齿轮环和出力轴输出，实现减速；RV减速器是通过行星齿轮减速机构作为第一级减速，外加摆线针轮减速机构作为第二级减速，通过刚性盘与输出盘连接整体机构，最终将减速输出；谐波减速器是靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮发生可控弹性变形，并于刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。少齿差减速器传动比范围更广，相同尺寸下额定输出扭矩更高。通过对当下各类减速器具体性能指标进行汇总可以看出，一般齿比减速如圆柱减速器、三环减速器整体传动比不高，对应单位质量输出的额定扭矩较小；而单级行星减速器可以通过多级传动的方式来提升额定输出扭矩；
8、RV和谐波减速器作为精密减速器的典型代表，其输出扭矩较大，同时重量、体积更小；滤波减速器作为技术研究阶段产品，虽然性能较优，但整体传动效率仍然较低，未能大面积商用。二、 从机器人关节设计看待减速器要求人形机器人减速器选择应满足兼具轻小化、较高额定输出扭矩的要求。根据高扭矩仿人机器人驱动单元研究，输出扭矩高的驱动单元往往外形尺寸更大，但在面向多自由度、小体积仿人机器人应用时会导致关节庞大笨重，严重影响机器人的运动性能；而较小体积的驱动单元其扭矩密度较小，会导致人形机器人无法胜任负载需求较高的任务，从而限制机器人应用场景。由驱动单元的情况可以看出对减速器选择上应兼顾输出扭矩高的同时质量和尺寸更小的
9、要求。人形机器人腿部结构和运动体系复杂，需要设计多个自由度，因此对减速器数量和性能要求更大。人形机器人是一个非常复杂的运动体系，需要做到平衡和灵活运动，因此在其腿部结构设计上的运动平衡和控制尤为重要。根据TeslaBot公布信息，其腿部一共配有12个自由度，结合相关文献显示，广东工业大学团队设计的一款机器人中其腿部也包含12个自由度，分别为髋关节3个自由度，包含偏航、翻转、俯仰关节；膝关节1个自由度，包含一个俯仰关节；踝关节2个自由度，包含俯仰、翻转关节。在与人体比例相仿的腿部环节，要求关节输出扭矩至少保证505Nm左右。常见的仿人机器人下半身质心通常在膝关节或膝关节略高一点的位置，因此，低功
10、耗、高效率的腿部设计应尽可能提高质心高度，提高大腿质量占比。根据基于准力矩电机驱动的仿人机器人系统设计所列指数，其设计的产品腿部长度为875mm，胯度348mm，侧宽183mm，大腿长300mm，小腿长350mm，总体与人体比例相仿。测试得到腿部关节输出扭矩至少要保证505Nm左右。结合机器人关节对于重量、尺寸以及输出扭矩的较高要求，精密行星减速器、RV减速器、谐波减速器有望率先用于机器人关节。圆柱减速器、三环减速器以及摆线针轮减速器即使将重量、体积等参数做到很小，但对于额定输出功率将很难满足要求；低传动比的行星减速器可以通过多级传动的方式来提升额定输出扭矩；滤波减速器虽然性能较优，但由于还处
11、于技术研发阶段，未能大面积商用。因此，从当下人形机器人关节设计的角度来看，行星减速器、谐波减速器以及RV减速器有望率先使用。三、 少齿差减速器的基本结构与传动原理针对少齿差减速器中的精密行星减速器、摆线针轮减速器、RV减速器、谐波减速器的基本构成和传动原理进行了详细的分析，便于投资者深刻了解各类少齿差减速器的特点。综合来看，在常见传动比50左右的减速器中，行星减速器输出扭矩较小，但整体传动效率较高，可以依托多级传动的方式提升传动比和增加额定输出功率；RV减速器在额定工况下的输出扭矩大，代表其承载能力更强；相比之下，谐波减速器整机体积较小，传动精度和传动效率更高，但整体输出扭矩不及RV减速器；滤
12、波减速器虽然整体性能更优，但目前仍未全面推向市场。四、 全力培育企业主体构建大企业与中小企业协同创新、共享资源、融合发展的产业生态体系。滚动实施“千企改造”工程，积极应用高新技术改造提升传统产业，淘汰落后技术装备，促进企业提质增效，提高企业发展层次和水平。围绕八大重点工业产业，锻造产业链供应链长板，补齐产业链供应链短板，分行业做好供应链战略设计和精准施策，推动全产业链优化升级。强化技术创新引领，增强产业核心竞争力，引导企业加大技术创新、管理创新、产品创新、商业模式创新，推动首位产业自主创新、集成创新。加强质量品牌建设，增强市场主体竞争力，引导企业加强内部管理制度建设，不断提升企业现代化、国际化
13、水平，积极培育和引进一批“隐形冠军”、“单项冠军”、瞪羚企业和独角兽企业，引导中小微企业发挥自身优势，培育打造一批具有潜力的“专精特新”行业领军企业，完善工业品牌建设机制，支持有条件的行业龙头企业采取收购、兼并、控股、联合以及委托加工等方式，创建形成一批国内外具有较强竞争力的“安顺制造”品牌。五、 加强创新体系建设深化科技管理体制改革，加大对创新的政策支持力度，不断健全科技基础设施和科技服务平台。强化企业的创新主体地位，实施创新型企业培育行动，推动创新资源向企业集中、创新人才向企业集聚、创新政策向企业集成，加快形成以高新技术企业、科技型企业、创新型领军企业和“科技小巨人”企业为重点的创新型企业
14、集群。推进产学研深度融合，构建产业技术创新联盟，推动各种形式的协同创新、自主创新，加强知识产权保护，提高科技成果转化成效。依托企业、高校、科研院所，建设一批工程(技术)研究中心、重点实验室、企业技术中心，提升创新平台建设水平。发挥西秀区、安顺经开区等双创示范基地带动作用，新建一批双创示范基地。加大科技研发投入，提高R&D经费支出占比。六、 项目实施的必要性（一）提升公司核心竞争力项目的投资，引入资金的到位将改善公司的资产负债结构，补充流动资金将提高公司应对短期流动性压力的能力，降低公司财务费用水平，提升公司盈利能力，促进公司的进一步发展。同时资金补充流动资金将为公司未来成为国际领先的产业服务商
15、发展战略提供坚实支持，提高公司核心竞争力。第二章 总论一、 项目名称及建设性质（一）项目名称安顺谐波减速器项目（二）项目建设性质本项目属于新建项目二、 项目承办单位（一）项目承办单位名称xx（集团）有限公司（二）项目联系人黄xx（三）项目建设单位概况公司坚持诚信为本、铸就品牌，优质服务、赢得市场的经营理念，秉承以人为本，始终坚持 “服务为先、品质为本、创新为魄、共赢为道”的经营理念，遵循“以客户需求为中心，坚持高端精品战略，提高最高的服务价值”的服务理念，奉行“唯才是用，唯德重用”的人才理念，致力于为客户量身定制出完美解决方案，满足高端市场高品质的需求。公司始终坚持“人本、诚信、创新、共赢”的经营理念，以“市场为导向、顾客为中心”的企业服务宗旨，竭诚为国内外客户提供优质产品和一流服务，欢迎各界人士
