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1、本次课标题模块四智能电动调理阀的使用解读电子发热友http:/电子技术论坛本次课标题：模块四智能电动调理阀的使用授上周月日第节上过程控制实验室课课课班时地级间周月日第节点教合理使用智能电动调理阀学目的能力（技术）目标知识目标1、能读懂调理阀铭牌数据。1、掌握电动调理阀的工作原理。2、能进行电动调理阀的电气接线。2、履行机构的构造原理。教3、能进行电动调理阀行程的简单丈量与学调整。目标重点要点：电动调理阀的工作原理与基本使用。难点难点：履行机构的行程调校。及解决方法：教师示范着手实践。解决方法1高志宏主编，过程控制与自动化仪表，浙江大学第一版社，2006年参2厉玉鸣主编，化工仪表及自动化，化学工
2、业第一版社，2004年.考3王森等主编，仪表工试题集，化学工业第一版社，2003年第二版.资4解怀仁、杨彬彦主编，石油化工仪表控制系统采纳手册，北京，中国石化第一版，2004年料5吴勤勤主编，控制仪表及装置，化学工业第一版社，2002年第二版./电子发热友http:/电子技术论坛课前准备：多媒体课件制作、演示实验设施调试、以4人/小组进行分组。一、课程导引履行器的作用在过程控制系统中，履行器接受调理器的指令信号，经履行机构将其变换成相应的角位移或直线位移，去操控调理机构，改变被控对象进、出的能量或物料，以实现过程的自动控制。在任何自动控制系统中，履行器是必不行少的构成部分。假如把传感器比较成控
3、制系统的感觉器官，调理器就是控制系统的大脑，而履行器则能够比较为干详细工作的手。履行器经常工作在高温、高压、深冷、强腐化、高粘度、易结晶、闪蒸、汽蚀、高压差等状态下，使用条件恶劣，所以，它是整个控制系统的单薄环节。假如履行器选择或使用不当，常常会给生产过程自动化带来困难。在很多场合下，会致使控制系统的控制质量降落、调理失灵，甚至因介质的易燃、易爆、有毒而造成严重的事故。为此，关于履行器的正确采纳和安装、维修等各个环节，一定赐予足够的注意。履行器依据驱动动力的不一样，可区分为气动履行器、液动履行器和电动履行器，本次课将联合实验装置所用的智能电动调理阀使用知识进行介绍。二、产品知识电动调理阀的构造
4、与工作原理（20分钟）构机行执1、电动调理阀的基本构造在THJ-2的实验装置上，配置了上海万迅仪表有限企业生产的智能型电动调理阀，其型号为QSVP-16K，图1是电动调理阀的典型外形，它由两阀个可拆分的履行机构和调理阀（调理机构）部分构成。节调上部是履行机构，接受调理器输出的010mADC或420mADC信号，并将其变换成相应的直线位移，图1电动调理阀外形机构推进下部的调理阀动作，直接调理流体的流量。各种电动调理阀的履行机构基真相同，但调理阀（调理机构）的构造因使用条件的不一样种类好多，最常用的是直通单阀座和直通双阀座两种。2、电动履行机构的基本构造（部分摘自上海万迅仪表产品说明书）履行机构采
5、纳了德国入口的PSL电子式一体化的电动履行机构，该产品体积小、重量电子发热友http:/电子技术论坛轻，功能强、操作方便，已宽泛应用于工业控制。其直行程电动履行器主假如由互相隔绝的电气部分和齿轮传动部分构成，电机作为连结两个隔绝部分的中间零件。电机按控制要求输出转矩，经过多级正齿轮传达到梯形丝杆上，梯形丝杆经过螺纹变换转矩为推力。传动部分显示器所以梯形螺杆经过自锁的输出轴将直线行程传达到阀杆。履行机构输出轴控制器带有一个防备传动的止转环，输出轴的径向锁定装置也能够做动地点指示伺服电机功率驱动器。输出轴止动环上连有一个旗杆，旗杆随输出轴同步运转，经过与旗杆连结的齿条板将输出轴位移变换成电信号，供
6、应给智能控制板作为比较信壳体输出轴号和阀位反应输出。同时履行机构的行程也可由齿条板上的两个主限位开行程标尺关开限制，并由两机械限位保护。支架联接螺母3、履行机构工作原理电动履行机构是以电动机为驱动图2智能电动履行机构源、以直流电流为控制及反应信号，原理方块图如图3所示。当控制器的输入端有一个信号输入时，此信号与地点信号进行比较，当两个信号的误差值大于规定的死区时，控制器产生功率输出，驱动伺服电动机转动使减速器的输出轴朝减小这一误差的方向转动，直到误差小于死区为止。此时输出轴就稳固在与输入信号相对应的地点上。控制信号伺服调控制器减速器节电机阀地点反应图3电动履行机构工作原理4、控制器构造控制器由
7、主控电路板、传感器、带LED操作按键、分相电容、接线端子等构成。智能伺服放大器以专用单片微办理器为基础，经过输入回路把模拟信号、阀位电阻信号变换成数电子发热友http:/电子技术论坛字信号，微办理器依据采样结果经过人工智能控制软件后，显示结果及输出控制信号。调节阀图3智能控制器构成构造5、调理阀的基本构造调理阀与工艺管道中被调介质直接接触，阀芯在阀体内运动，改变阀芯与阀座之间的流通面积，即改变阀门的阻力系数就能够对工艺参数进行调理。图4、图5给出直通单阀座和直通双阀座的典型构造，它由上阀盖(或高温上阀盖)、阀体、下阀盖、阀芯与阀杆构成的阀芯零件、阀座、填料、压板等构成。图4直通双座调理阀图5直
8、通单座调理阀电子发热友http:/电子技术论坛直通单阀座的阀体内只有一个阀芯和一个阀座，其特色是构造简单、泄露量小(甚至可以完整切断)和同意压差小。所以，它合用于要求泄露量小，工作压差较小的洁净介质的场合。在应用中应特别注意其同意压差，防备阀门关不死。直通双座调理阀的阀体内有两个阀芯和阀座。它与同口径的单座阀对比，流通能力约大20%25%。因为流体对上、下两阀芯上的作使劲能够互相抵消，但上、下两阀芯不易同时封闭，所以双座阀拥有同意压差大、泄漏量较大的特色。故合用于阀两头压差较大，泄露量要求不高的洁净介质场合，不合用于高粘度和含纤维的场合。三、着手实践电动调理阀的基本使用（35分钟）1、识读铭牌
9、识读电动调理阀的铭牌，并回答下列问题：a）口径多少？b）阀杆行程多大？c)工作压力是多少？d）流量系数多少？e)最大推力是多少？控制信号2、线路联接因为PSL履行机构采纳了一体化技术，自带伺服放大器，在不需要阀位显示的状况下，线路联接极为方便，只需二路线电源线和控制线。图6是其线路联接图。翻开机壳即可看见如图表示，对应图示插上智220V能控制板，嵌入定位销将其固定。履行机构外壳内有端子条用于电气接线，选择适合的电源线与履行图6履行机构电气联接图机构相连，建议使用1.0（mm2）导线。注：线路联接时电源线必定要正确，否则会造成控制器破坏。3、调试履行机构在出厂前都进行了整定，一般使用时不需要再调
10、试。实质使用中可能需对换节阀开度进行整定，为此，就PSL的限位开关整定问题作介绍。（1）基来源则履行器与调理阀门安装连结组合后的产品调试一定作到三位同步：调理阀地点、行程开关地点、对应信号地点。例：输入信号为4mA，下限位开关是断电地点；输入信号为20mA，调理阀处于满度开地点，上限位开关是断电地点。判断行程限位开关力方法：上、下行程由调理凸块碰撞到限位开关时，会听到“咔嗒”声均可，反作用时相反操作。（2）整定方法电子发热友http:/电子技术论坛手动履行器驱动阀门的阀芯接触阀座。当阀杆开始轴向动作时，阀杆受力为履行器盘簧的反作使劲。持续向同一方向驱动履行器，直到履行机构盘簧被压缩到盘簧图表所
11、示相应数值。这样保证关断力，防备泄露。不通电转着手轮使阀杆降落至“0”地点时，调整下限限位开关正好动作（图2）（右凸块）。同时左旋反应电位器到“0”欧姆地点。再转着手轮使阀杆上涨至标尺100%地点时，调理上限限位开关正好动作（左凸块）。重复上述动作直至上、下限限位都调整好。图7限位开关调整图四、理论提升电动履行机构工作原理（选学25分钟）1、电动履行机构的构造原理经过以上部分的学习，我们已经知道电动履行机构由伺服放大器和履行单元两大多数，其典型构造原理方框图如图8所示，对其工作原理在此作进一步议论。加深知识的理解与掌握，达到贯通融会之目的。图8电动履行机构构成框图伺服放大器将输入信号Ii和反应信号If对比较，获取差值信号I（I=IiIf）。当差值信号I0时，I经伺服放大器功率放大后，驱动伺服电机正转，再经机械减速器减速后，使输出转角增大。输出轴转角地点经地点发送器变换成相应的反应电流If，反应到伺服放大器的输入端使I减小，直至I=0时，伺服电机才停止转动，输出轴就稳固在与输入信号相对应的地点上。反之，当I0时，伺服电机反转，输出轴转角减少，If也相应减小，直至使I=0时，伺服电机才停止转动，输出轴稳固在另一新的地点上
