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1、ABB机器人的硬件连接和I/O通信安徽电子工程学校机电工程系王颖r AB底机器人的硬件连接1.1 ABB机器人的控制柜(IRC5)=、ABB机器人的硬件连接1.1 ABB机器人的控制柜(IRC5)机器人系统构成1. 拽制器3 示教赛ABB1 双毛(Dual cabinet)2. 单 (Single cabi net)3 萱板弍(Panel mounted controller)4 (compact controller)r AB底机器人的硬件连接1.1 ABB机器人的控制柜(IRC5)AU一、ABB机器人的硬件连接1.1 ABB机器人的控制柜(IRC5)、ABBtt器人的硬件连接1.1 ABB
2、机器人的控制柜(IRC5)一、ABB机器人的硬件连接1.1 ABB机器人的控制柜(IRC5)一、ABB机器人的硬件连接1.1 ABB机器人的控制柜(IRC5)XS1XS4A XS7 KS8 XS$S2L13213XS41Sgral cable for fcrce coitrolXS2Sgnal cableXSOPower inputQi .Potr switchc woocdcopoe5.Pwer ube Hex PendantESI ES2 Safet) Scop Mode switch Emergency stop etc9壯S212MtxorEtherfiet&stchaiat1jHl
3、BakeOdyfiorIRBIZO一、ABB机器人的硬件连接1.1 ABB机器人的控制柜(IRC5)急停按钮模式开关机器人本体松刹车按钮一、ABB机器人的硬件连接1.1 ABB机器人的控制柜(IRC5)一、ABB机器人的硬件连接1.1 ABB机器人的控制柜(IRC5)机器人马达上电/复位按钮220V电源接入口、ABB机器人的硬件连接1.1 ABB机器人的控制柜(IRC5)、ABB机器人的硬件连接1.1 ABB机器人的控制柜(IRC5)、ABB机器人的硬件连接r I力控制选项信号电缆入口 有力控制选项才有用SMB电缆连接口 连接至机器人SMB输出口示教器电缆连接口机器人主电缆连接至机器人主电输入
4、口ABBtt器人的硬件连接r、急停输接口 1急停输入接口2安全停止接口 1.1 ABB机器人的控制柜(IRC5)=、ABB机器人的硬件连接1.1 ABB机器人的控制柜(IRC5)=、ABB机器人的硬件连接1.1 ABB机器人的控制柜(IRC5)Ethernet连接口、远程服务连接口一、ABB机器人的硬件连接1.1 ABB机器人的控制柜(IRC5)r,|EISRSt=2KXS12Digital input 1 XS13Digital input 2XS14Digital outputXS15Digital output 2XS16Power supplyXS17Device Net机器人本体与控
5、制柜之间的连接主要是电动机动力电缆与转数计数器电 缆、用户电缆的连接。中创建一个基本的工作站A6B RobOtStudtO 6.02 (64 检S05H曲SftGraid工作站占不*卑?鷲歹專渥憫舫天文用的。虽近新建打印共二谱助文件绅 Web 旬 Windows工踮醐灯x焙倒壬方宪创庄一个因含工wns人颐5的紐方秦&可ffitas人出号野5石例。砂碍SS-R*梭块対，中打开巳。g翼阜爲富玄件恥帀阳中杠开SLutir1阳：C JJ5irvy5) -八暨 玄肆中乳爲h在仿真软件熾udio中创建一个基本的工作站在仿真软件熾udio中创建一个基本的工作站I WIZOIR512WII WIZOIR512
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