如何提高PLC程序运行速度.doc

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1、PLC编程优化技巧:提高程序运行速度1:根据工程实际需求,进行功能块规划,编写子程序 在PLC中子程序是为一些特定的控制目的编制的相对独立的程序。执行子程序调用指令CALL等,如果条件不满足子程序调用时,程序的扫描就仅在主程序中进行,不再去扫描这段子程序,这样就减少不必要的扫描时间。 2:用字或双字数据传送给DO点方法来控制输出 在PLC的应用中通常都会有大量的输出控制,用字或双字数据传送给DO点方法来控制输出可以提高速度,只要根据实际应用的要求,合理分配输出地址,变换控制输出控制字,可以大大减少PLC程序执行的步数,从而加快PLC的程序运行速度。 3:脉冲触发SET、RESET PLC中,使

2、用SET指令只执行一次即可,不必每次扫描都执行这个指令,很适合与脉冲输出(PLS/PLF)指令配合使用。有些工程人员忽视了这个问题,使用了常规的方法来驱动SET指令,无意中增加了PLC程序扫描运行时间. 4:避免了类型转换,方法如下: 以S7-200为例,它的内存格式与我们常用的PC机正好相反,它是高字在前,低字在后的。所以我们可以将字变量放在后两个字节,在程序初始化时将前两个字节清零(程序的其它地方不得使用这两个字节)。 如我们定义符号时将字变量定义在VW2,同时保持VW0的值为零。则程序中可以用VW2以字型访问该变量,同时也可以VD0以双字型访问,避免了类型转换。 为了避免使用时混淆,最好

3、以明确的符号定义来区分字类型和双字类型。在此强烈推荐类匈牙利命名法:以前缀指示变量类型,用首字母大写的有意义的英文单词的组合作变量名。本人习惯用以下缀:b-字节型变量(byte) w-字型变量(word) d-双字变量(double) r-实型变量(real) f-位变量(flag) btn-自复位按钮式输入(button) sw-切换开关或自锁按钮输入(switch) sig-传感器、编码等电平信号输入(signal) rly-输出继电器位(relay) 当然,这个根据个人习惯来,没有定则,主要是利于自己区分。 假如有一个字类型变量名为VarName,为使用前面的转换技巧,我们可以这样定义:

4、 wVarName-VW2 dVarName-VD0 在程序初始化时将VW0清零(如果是不需要记忆的变量,直接将dVarName清零也可)或者在数据块中将VW0设置为零。则以后需要以字类型访问变量时就用wVarName,需要以双字类型访问变量时就用dVarName。完全不需要类型转换。 本方法可以极大的减少程序语句数,使程序更简洁、可读性更好,由于不需要做耗时的类型转换,程序运行效率也得到提高。且数学运算量越大,效率提高越明显。 缺点是要多占用两字节的内存,以后程序中不能使用VW0。但S7-200的RAM空间很大,一般是用不完的,以226为例,有多达10K的RAM,偶从来没有超过1K。这些RA

5、M都是花钱买来的,不用白不用,不用也是浪费了。 同理,如果有字节型变量经常需要与字类型变量相互转换,让字节变量占用一个字的内存宽度浪费一个字节,避免类型转换。 关于第3点使用SET指令只执行一次即可,不必每次扫描都执行这个指令,有些工程人员忽视了这个问题,使用了常规的方法来驱动SET指令,无意中增加了PLC程序扫描运行时间不是很理解,能不能说得细一点。 1:如果在ob里编写子程序段,是扫描的,但是如果您编写为FC调用,那么在FC的调用条件没有满足时,FC中的程序暂时不执行。这也是我所说节省时间的意思。 2:PLC的执行步数根据程序长短会不同,扫描时间会根据执行步数的不同而不同,如果用一个mov

6、指令完成8个数字量输出的控制,当然比用8个mov指令完成8个数字量输出的控制所需要的程序步数少。 4:避免了类型转换,方法如下: 以S7-200为例,它的内存格式与我们常用的PC机正好相反,它是高字在前,低字在后的。所以我们可以将字变量放在后两个字节,在程序初始化时将前两个字节清零(程序的其它地方不得使用这两个字节)。 如我们定义符号时将字变量定义在VW2,同时保持VW0的值为零。则程序中可以用VW2以字型访问该变量,同时也可以VD0以双字型访问,避免了类型转换。 为了避免使用时混淆,最好以明确的符号定义来区分字类型和双字类型。在此强烈推荐类匈牙利命名法:以前缀指示变量类型,用首字母大写的有意

7、义的英文单词的组合作变量名。本人习惯用以下缀:b-字节型变量(byte) w-字型变量(word) d-双字变量(double) r-实型变量(real) f-位变量(flag) btn-自复位按钮式输入(button) sw-切换开关或自锁按钮输入(switch) sig-传感器、编码等电平信号输入(signal) rly-输出继电器位(relay) 当然,这个根据个人习惯来,没有定则,主要是利于自己区分。 假如有一个字类型变量名为VarName,为使用前面的转换技巧,我们可以这样定义: wVarName-VW2 dVarName-VD0 在程序初始化时将VW0清零(如果是不需要记忆的变量,

8、直接将dVarName清零也可)或者在数据块中将VW0设置为零。则以后需要以字类型访问变量时就用wVarName,需要以双字类型访问变量时就用dVarName。完全不需要类型转换。 本方法可以极大的减少程序语句数,使程序更简洁、可读性更好,由于不需要做耗时的类型转换,程序运行效率也得到提高。且数学运算量越大,效率提高越明显。 缺点是要多占用两字节的内存,以后程序中不能使用VW0。但S7-200的RAM空间很大,一般是用不完的,以226为例,有多达10K的RAM,偶从来没有超过1K。这些RAM都是花钱买来的,不用白不用,不用也是浪费了。 同理,如果有字节型变量经常需要与字类型变量相互转换,让字节变量占用一个字的内存宽度浪费一个字节,避免类型转换。

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