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1、40001紧急停止开关打开40002伺服准备OFF中0 安全盖打开（前侧安全开关）1 伺服开关关闭2 搬送开口部传感器检出3 Y轴干涉4 编带盖检出15 编带盖检出26 编带盖检出37 托盘箱盖打开8 不良臂退避位置错误9 不良贴装头退避位置错误10 再启动时发生错误11 真空泵温度异常40016瞬时停电检测40017气压异常40021不良吸嘴率超出0 整体交换台车连接错误1 整体交换台车插入错误2 生产结束状态检测3 补给部盖打开400291次侧电源相位连接0 编带盖检出41 盖打开（内部安却开关）2 安全盖打开3 贴装头安装错误安装吸头非对应装置（交换器）安装吸头非对应装置（托盘）未知装置
2、检出（吸头）未知装置检出（线性照相机）未知装置检出（供给部）未知装置检出（交换器）12吸嘴贴装头Z基板电压异常12吸嘴贴装头Z基板温度异常12吸嘴贴装头Z基板保险丝熔断4003940040400414004240044400454004940050400514005212吸嘴贴装头。基板电压异常400534005440055400564005740058400594006040061400624006340074400754007612吸嘴贴装头e基板温度异常12吸嘴贴装头。基板保险丝熔断8吸嘴贴装头Z基板电压异常8吸嘴贴装头Z基板温度异常8吸嘴贴装头Z基板保险丝熔断8吸嘴贴装头0基板电压异常
3、8吸嘴贴装头0基板温度异常8吸嘴贴装头。基板保险丝熔断2吸嘴贴装头Z基板电压异常2吸嘴贴装头Z基板温度异常2吸嘴贴装头Z基板保险丝熔断NCI/O板温度异常ILK板电压异常ILK板温度异常40077吸头相机照明控制板温度异常40078吸头相机照明控制板照明24V保险丝熔断40079吸头相机照明控制板外部5V保险丝熔断40080吸头相机照明控制板外部24V保险丝熔断40081吸头相机照明控制板外部基板弯曲传感器保险丝熔断40082线性相机照明控制板温度异常40083线性相机照明控制板照明24V保险丝熔断40084线性相机照明控制板外部5V保险丝熔断40085线性相机照明控制板外部24V保险丝熔断0
4、 托盘控制板电压异常1 托盘控制板温度异常2 托盘控制板保险丝熔断3 P9电源风扇异常40090400914009240093400944009540096400974009840099P9机体风扇异常P9机体温度异常伺服增幅器外部风扇异常X轴伺服增幅器风扇异常Y轴伺服增幅器风扇异常顶部风扇异常架下风扇异常操作切换板温度异常无排出BOX没有交换器元件40100没有供料器盖检测元件40101外部安全装置检出错误0 元件用完预告1 元件用完2 元件用完停止3 存储元件用完4 元件吸附错误5 元件识别错误6 元件立起错误7 元件贴装错误8 产生不良吸嘴9 超出不良吸嘴率10 超出供料器错误率11 基
5、板识别错误12 基板搬送错误13 传送带宽度调整错误基板位置错误安全盖打开拼接长度停止无拼接确认无拼接确认警告吸着高龙計測工工工基板厚度计测错误吸嘴高度计测错误元件厚度计测错误40316403174031840319403204032140322403234032440325基板弯曲计测错误0 基板弯曲超出范围1 芯片脱落2 芯片排出错误3 吸嘴脱离4 吸嘴确认错误5 吸嘴交换错误40332吸着位置识别错误4033440335403364033740338403394034040341403434034440345延时补正识别错误超出延时补正值范围托盘位置识别错误真空泵温度异常本体用冷却扇警报
6、电机冷却扇警报全模块不良判定LNB通信发生异常尖端纸带切片过滤器堵塞检出元件排出托盘板已满预告40346403474034840349403504035240353403544035540356元件排出托盘板已满元件搬出传送带已满预告元件搬出传送带已满CPU箱温度异常电源箱温度异常开口部传感器检出（右）开口部传感器检出（左）检查机反馈警告吸着高度自动计测错误高度计测值异常4035840359403604036140363403644036640368403714037240373过滤器清洁零件核对要求停止吸着位置偏移检出检查机反馈错误停止实装位置示教动作条件错误供料器设定错误供料器异常机器文件
7、名不相符超出编带送料器错误率吸嘴位置错误吸嘴直径错误40374403754037640377403784037940380403814038240383吸嘴位置八直径错误吸嘴识别错误吸嘴交换器打开错误吸嘴交换器关闭错误交换器标志识别错误有吸嘴错误无吸嘴错误拆卸异常（检查流量）安装异常（检查流量）吸嘴堵塞检出40384台车补正值超出范围40385台车补正识别错误XX1502软件参数错误XX1503软件任务间通信错误XX1504软件计算处理错误XX1505软件指示器获取错误XX1506生产数据异常XX1507电源启动初始化错误XX1511轴动作未完成XX1512软超限极限XX1513驱动器软件互锁
8、XX1521无电机对象XX1522伺服处理错误XX1523复位处理错误XX1524电机编号错误XX1525动作准备错误XX1526动作处理错误XX1527返回原点处理错误XX1528排他处理错误XX1529位置中断错误XX1530位置中断错误XX1531伺服准备切断SW2210紧急停止开关开IL1302盖子打开（前侧面前的安全开关）IL1303盖子打开（后侧面前的安全开关）IL1306盖子打开（前侧的内侧安全开关）IL1307盖子打开（后侧的内侧安全开关）IL1308瞬时停电检出IL1309紧急停止开关打开IL1310传送带开口部传感器检出（左侧）IL1311传送带开口部传感器检出（右侧）IL
9、1312空气压异常IL1313供料器拔出检出（前侧）IL1314供料器拔出检出（后侧）IL1315伺服开关开IL1316料带盖检出4（前侧）IL1317料带盖检出3（前侧）IL1318料带盖检出2（前侧）IL1319料带盖检出4（后侧）IL1321料带盖检出2（后侧）IL1322支架位置错误（左侧）IL1323支架位置错误（右侧）IL1324吸嘴干涉领域突入（前侧前列）IL1325吸嘴干涉领域突入（前侧后列）IL1326吸嘴干涉领域突入（后侧前列）IL1327吸嘴干涉领域突入（后侧后列）IL1328伺服放大器异常（前侧X轴）IL1329伺服放大器异常（前侧Y轴）IL1330伺服放大器异常（后侧
10、X轴）IL1331伺服放大器异常（后侧Y轴）IL1332Y轴干涉IL1334料带盖检出1（前侧）IL1335料带盖检出1（后侧）IL1336无供料器盖子（前侧）IL1337无供料器盖子（后侧）IL1339供料部台车未连接（前侧）IL1340供料部台车未连接（后侧）IL1341支架位置输出错误（左侧）IL1342支架位置输出错误（右侧）IL1343托盘箱门开XY装置错误XY1541EEPROM写入错误XY1542数据设置命令未发出错误XY1543速度指令零错误XY1544加速度命令零错误XY1545错误减速度零错误XY1546紧急停止减速度零错误XY1550轴动作中XY1557位置范围设定错误X
11、Y1558连续动作设定错误XY1559动作命令错误XY1561伺服准备切断错误XY1562伺服开关切断XY1566返回原点错误XY1567示教速度更新命令发出错误XY1570(+)软件限制错误XY1571(-)软件限制错误XY1574驱动器通信错误XY1575驱动器参数传送错误XY1580控制电源不足电压保护XY1581过电压保护XY1582主电源不足电压保护XY1583过电流保护XY1584过热错误保护XY1585过载保护XY1586再生过载错误保护XY1587编码器通信异常保护XY1588编码器通信异常保护XY1589位置偏差过大保护XY1590过速度保护XY1591指令异常保护XY159
12、2线性标尺异常保护XY1593偏差计数器溢出保护XY1594软件极限保护XY1595线性标尺通信异常保护XY1596EEPROM参数异常保护XY1597EEPROM校验码异常保护XY1598驱动禁止输入保护XY1599线性标尺状态0保护XY1600线性标尺状态1保护XY1601线性标尺状态2保护XY1602线性标尺状态3保护XY1603线性标尺状态4保护XY1605线性标尺的其他保护XY1606磁极位置推定异常XY1607节点地址设定异常XY1608连续通信异常保护XY1609通信超时异常保护XY1610不能接收周期数据XY1611紧急停止输入XY1612线性标尺自动识别异常XY1613控制电
13、机设定异常XY1614其他的异常XY1615余移动量溢出XY1616干涉轴互锁错误XY1617死锁错误HD1641硬件检测动作未完成HD1642通电错误HD1643返回原点未完成HD1644定位未完成HD1645紧急停止（控制器）HD1646命令错误HD1647参数错误HD1648通信错误HD1649整流异常HD1650返回原点异常HD1651过载异常HD1652编码器断线异常HD1653过电流异常HD1656减震器端部错误HD1658不良头错误HD1660超时错误HD1661头No错误HD1662校验和错误传送带装置错误CV1762命令执行不可CV1763驱动警报：系统设定未完了CV1764
14、驱动警报：原点复归异常CV1765驱动警报：发动机脱调CV1766驱动警报：电源电压异常CV1767驱动警报：EMG输入CV1768驱动警报：过电流异常CV1769驱动警报：发动机断线CV1770驱动警报：暗号化断线CV1771控制无应答CV1772通信错误CV1773通信：FROM消去错误CV1774通信：FROM模式切换错误CV1775通信：地址设定错误CV1776通信：数据转送错误CV1777通信：内存错误CV1778通信：参数错误CV1779通信：信号量错误CV1780通信：手柄摇晃错误CV1781通信：下位机通信超时CV1782通信：数据长错误CV1783通信：下位机译码器模块通信中CV1784参数错误CV1785参数不正：输入值小CV1
