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1、ABB变频器培训讲义(DOC)ABB变频器工作原理一、基本看法：把电压和频率固定不变的交流电变换为电压和频率可变的交流电的装置称作“变频器”。所有变频器的工作原理基本上相同。主要工作方式：三相交流电经桥式整流变成直流电，经过限流电阻给电容充电75时，接触器吸合，限流电阻被短接，尔后直接充电到变频器的额定电压。变频器的CPU当接到启动信号时，发出触发信号，使驱动电路工作触发LGBT，将直流电压变成频率可调的三相交流电，驱动电机。目前，变频装置有两种，一种是交交变频装置，三相感觉电动机的每相绕组由两套极性相反的晶闸管整流装置供电，交替地以低于电源频率切换正、反两组整流电路的工作状态，使负载端获得相
2、应频率的交变电压。第二种是交直交变频装置，先用晶闸管整流装置将交流变换成直流，再用逆变器将直流变成频率可调的交流供给电动机。最常有的是后一种，它主要由整流（交流变直流）、滤波、再次整流（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微办理单元等组成的。变频器的调速公式：n=(1-s)n0=(1-s)60f/pn: 转速s: 转差率n0:同步转速f: 电源频率p: 电机极对数由上式可看出，电机的转差率及极对数已经固定不变，要想改变电机转速，将电源的频率改变即可。由于电机的工作原理决定电机的极数是固定不变的，由于该极数值不是一个连续的数值（为2的倍数，比方极数为2，4，6），因此一般不适合经过改变该值
3、来调整/电机的速度。由上式能够看出，转速n与频率f成正比，若是不改变电动机的极数，只要改变频率f即可改变电动机的转速，当频率f在050Hz的范围内变化时，电动机转速调治范围特别宽，变频器就是经过改变电动机电源频率实现速度调治的。频率能够在电机的外面调治后再供给电机，这样电机的旋转速度就可以被自由的控制。变频器驱动时的起动转矩和最大转矩要小于直接用工频电源驱动，电机在工频电源供电时起动和加速冲击很大，而当使用变频器供电时，这些冲击就要弱一些。工频直接起动会产生一个大的起动起动电流。而当使用变频器时，变频器的输出电压和频率是逐渐加到电机上的，因此电机起动电流和冲击要小些。平时，变频器输出频率在额定
4、频率（如我国额定频率50Hz）以下时，电机产生的转矩要随频率的减小（速度降低）而减小。经过使用磁通矢量控制的变频器，能够改进电机低速时转矩的不足，甚至在低速区电机也可输出足够的转矩。平时的电机是依照额定频率电压设计制造的，其额定转矩也是在这个电压范围内给出的。因此在额定频率之下的调速称为恒转矩调速。变频器输出频率大于额定频率时，电机产生的转矩要以和频率成反比的线性关系下降。额定频率之上的调速称为恒功率调速。二、ACS550系列变频器基本设置：1、应用宏设置：宏是一组起初定义的参数集。应用宏将现场实质使用过程中所需设定的参数的数量减至最少。选择一个宏会将所有的参数设置为该宏的默认值。除了与电机自
5、己相关的一些参数。同时也定义了端子功能。ACS550系列的变频器共有8种应用宏：ABB标准宏、3-线宏、交变宏、电动电位器宏、手动/自动宏、PID控制宏、PFC控制宏、转矩控制宏。干二线该系列变频器均采用“手动/自动宏”，其端子功能定义以下：端子号X1：1端子功能信号电缆障蔽端X1：5速度给定X1：6X1：7速度反响X1：9X1：8电流反响X1：9X1：10复位X1：16X1：10驱动X1：18X1：19备妥X1：21X1：22运行X1：24X1：25故障X1：27注意：手动/自动宏方式：参数2108STARTINHIBIT（禁止起动）必定保持为默认设置0(OFF)。2、接线举例:1SCR信号
6、电缆的障蔽层(障蔽端)2AI1外面速度给定1:010V(手动控制)3AGND模拟输入电路的公共端410V参照电压10VDC5AI2外面速度给定2:020mA(自动控制)6AGND模拟输入电路的公共端7AO1电机速度:020mA8AO2电机电流:020mA9AGND模拟输出电路的公共端1024V辅助电压输出+24VDC11GND辅助电压输出的公共端12DCOM所有数字输入的公共端13DI1起动/停车(手动):得电起动14DI2正转/反转(手动):得电转向为反转15DI3EXT1/EXT2选择:得电选择自动控制16DI4运行赞同:一旦断开变频器将停车17DI5正转/反转(自动):得电转向为反转18
7、DI6起动/停车(自动):得电起动19RO1C继电输出1,可编程20RO1A默认动作21RO1B准备=19接至2122RO2C继电输出2,可编程23RO2A默认动作24RO2B运行=22接至2425RO3C继电输出3,可编程26RO3A默认动作:27RO3B故障=25接至263、参数设置：参数代码设定值说明99011语言选择“中文显示”99025应用宏选择“手动/自动宏”99041电机控制模式选择“矢量速度控制”(rpm)9905380电机额定电压(V)9906107.5电机额定电流(A)990750电机额定频率(Hz)99081480电机额定转速(rpm)990955电机额定功率(KW)99
8、100电机鉴别运行，初次运行时设置为1鉴别结束后自动为010016外面控制1选择“DI6控制远程自动起、停”10021外面控制2选择“DI1控制当地手动起、停”10031转向控制选择“正向”11011在当地方式下，选择控制盘给定方式，取决于990411020选择外面控制111032给定值1选择“给定来自AI2”11040最小的模拟输入信号对应的给定值(rpm)11051480最大的模拟输入信号对应的给定值(rpm)11062给定值2选择“给定来自AI2”130420%以模拟信号满量程的的百分比定义AI2低限1305100%以模拟信号满量程的的百分比定义AI2高限14011定义输出继电器1为“备
9、妥”14022定义输出继电器2为“运行”14034定义输出继电器3为“故障”1501102定义模拟输出1（AO1）的内容为速度反响15020与最小的模拟输出值对应的AO1速度反响最小值(rpm)15031480与最大的模拟输出值对应的AO1速度反响最大值(rpm)15044设定AO1最小的模拟输出电流(mA)150520设定AO1最大的模拟输出电流(mA)1507104定义模拟输出2（AO2）的内容为速度反响15080与最小的模拟输出值对应的AO2电流反响最小值(A)1509107.5与最大的模拟输出值对应的AO2电流反响最大值(A)15104设定AO2最小的模拟输出电流(mA)151120设
10、定AO2最大的模拟输出电流(mA)16010赞同变频器不需要连接外面赞同运行信号就可以起动16021赞同经过操作面板更正参数值16044定义DI4为变频器复位信号16080赞同变频器不需要连接外面赞同运行信号就可以起动16090赞同变频器不需要连接外面赞同运行信号就可以起动16101赞同2001、2002、2003、2009报警信息显示20010最小转速(rpm)20021480最大转速(rpm)2003161.25最大电流(A)“额定电流的1.5倍，赞同1.8倍20051激活过压控制20062激活欠压控制20070最小频率(Hz)200850最大频率(Hz)21011选择自动起动方式2102
11、1选择自由停车方式，直接切断电机电源，电机自由停车2201-6定义DI6得电选择加速曲线、失电选择减速曲线220260定义加速时间（由最小频率到最大频率的时间）(s)220360定义减速时间（由最大频率到最小频率的时间）(s)22040.0定义加减速曲线形状为线性三、常有故障变频器自己拥有异常故障显示、报警和保护功能。当故障发生时，变频器将异常故障代码显示在屏幕上,也许将故障信息储蓄在程序的某个参数内，以便维修检查。变频器异常故障分为软故障和硬故障两大类，软故障多是因操作或参数设置不当造成的，而硬故障则是由于变频器自己器件损坏造成的，维修起来难度大。1、参数设置类故障常用变频器在使用中，可否能
12、满足传动系统的要求，变频器的参数设置特别重要，若是参数设置不正确，会以致变频器不能够正常工作。常用变频器，一般出厂时，厂家对每一个参数都有一个默认值，这些参数叫工厂值。在这些参数值的情况下，用户能以面板操作方式正常运行的，但以面板操作其实不满足大多数传动系统的要求。因此，用户在正确使用变频器从前，要对变频器参数时从以下几个方面进行：a、确认电机参数，变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、最大频率，这些参数能够从电机铭牌中直接获得。b、变频器采用的控制方式，即速度控制、转距控制、PID控制或其他方式。采用控制方式后，一般要依照控制精度，需要进行静态或动向鉴别。c、设定变频器的启动方式，一般变频器在出厂时设定从面板启动，用户能够依照实质情况选择启动方式，能够用面板、外面端子、通讯方式等几种。d、给定信号的选择，一般变频器的频率给定也能够有多种方式：面板给定、外面给定、外面电压或电流给定、通讯方式给定，自然对于变频器的频率给定也能够是这几种方式的一种或几种方式之和。正确设置以上参数此后，变频器
