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1、矿用机车无线通信及定位系统摘要:针对在目前矿山所现有的机车通信来说普遍采用的是漏线通信系统， 这种系统具有可靠性较低，并且功能非常单一的缺点。本文将主要针对于矿用机 车无线通信的定位系统来进行综合的考虑，望能够通过对于矿用机车的无线通信 和定位系统的综合研究来对其发展进行更好的了解，希望能够通过自身的研究和 分析，避免在后续的使用过程中出现某些问题，提高其矿用机车的安全生产效率 关键词:矿用机车，无线通信，定位系统 引言:矿用机车的通信和联络以及调度和管理大多数是煤矿企业中非常急需解决 的一个问题，对于矿井下所使用的机车来说，主要是以架线式和蓄电池式的机车 来主要作为使用机械在井下的工人以及材
2、料和设备都会依赖于矿用机车，所以为 了能够更好地对正常工作进行安排。以及对井下机车的使用调度来进行更好的处 理，本文将主要针对于现有的矿用机车通信存在的问题来进行研究和分析，希望 能够更好地利用其优势来提高工作的效率，降低工人的劳动率，提高企业的经济 效益。1.目前矿用机车通信系统中所存在的问题1.1、井下网络覆盖范围有限 目前的机车通信大多数是应用于漏泄通信系统为主，这项通信系统主要利用了特 制的表面来传输信号，利用连续开孔方式或者疏编的同轴电缆沿着巷道传输无线 信号。由于在信号传输过程中，电磁波会对周围的空间进行电磁能的辐射，所以 在传输过程中受到电缆的电磁信号影响。电缆的信号就会变得越来
3、越弱，所以漏 泄通信系统中大部分采用的是双向中继器来对通信的距离进行延伸。在中继器进 行信号的放大过程中，同时也会对噪声进行不断的放大，这样就导致了在进行通 讯时质量有所下降，严重影响着系统不能够进行正常使用，这样通信系统的覆盖 距离可能会由于中继器的加入而影响局部的信号范围以及传输质量。1.2、设备资金投入较大 对于目前的机车通信来说，主要是依靠于漏泄电缆来进行传输，正是因为能够保 证矿用机车的正常工作作业以及对于中心的调度或者是对于机车调度能够实现全 方面的机车状态调控和指挥在进行这项工作时，必须要保证网络信号能够全面的 覆盖与工作区域之内。并且对于全阶段的路线电脑来说，要有数量较大的中继
4、器 使用，这样大规模的设备会对其漏泄电缆的使用造成较大规模的资金投入。另外 由于这项通信设备非常容易受到外界的干扰，所以在这一系统中，如果中继器一 定出现某些问题，都会导致整个系统出现瘫痪的状态，这样也会导致企业在进行 设备维护时，增加其资金的投入力度，同时这项系统由于不够稳定，也会增加在 进行井下工作时的危险性，这样工人的安全就不能得到更加有效的保证。1.3、智能化程度较低目前的漏泄系统通信设备来说，科技水平较低，它是属于模拟性的通信，所以对 于目前的通信系统来说，必须要提高其智能化的程度。矿用的机车司机大部分是 通过手持性的对讲机来进行通信和联络，由于这个系统非常容易受到干扰，并且 击车在
5、运输过程中可能也会产生较大的噪音影响。所以在进行手持对讲机的通话 过程中，可能会由于噪声较大而影响对方声音的判断。另外，这项通信系统的组 网方式是非常简单的并且配套装置较少，并不能够很好的对其系统进行其他功能 的补充以及进行系统的优化只能够实现较为单一通话。针对目前的井下机车运输 管控工作来说，除了需要依靠可靠的通信设备联络外，还需要对其机车进行精准 的定位，这样才能够保证机车井下的安全性以及工作效率的高效性。2.系统总体的设计矿用机车无线通信与定位系统构架如图 1 所示：图 1 矿用机车无线通信与定位系统构架图目前在矿用机车的无线通信和定位系统中，我们可以根据WiFi技术的使用来提高机车无线
6、通信系统的研究以及使用工序。在目前的无线通信和定位系统中，大多数主要是通过对机车运行的眼线安装矿用无线基站来实现各基站之间的信号传输工作。并且可以接入工业和以太环网和机车之间调度的控制平台连接，这样能够形成矿用机车的无线通信以及网络定位，当安装有车载终端的机车进行工作的时候，司机人员能够跟据终端来对其实行更加有效的语音通信，并且能够对其终端进行实时的跟踪和定位，从而实现井下机车的精准定位。这样就能够保证其系统有更好的抗干扰能力，提高其语音的通话质量，并且在进行定位时能够更加精准，从而提高机车在进行运输时的工作量保证，安全的管理水平。三、系统关键技术与关键设备的设计3.1 、WiFi技术目前 W
7、iFi 技术是目前非常广泛使用的一种无线局域网技术。这项技术具有范围 较广，可靠性较高，传输速率较快并且能够拉长距离的主要优点。在矿用机车通 信系统中应用这项设备能够更好的对其矿用机车进行精准的定位，并且能够完全 符合未来煤矿企业的安全生产标准，提高工业化的标准管理体系，增强其使用范 围的标准，提高工作过程中的精准度以及可靠性。3.2、系统无线路由层面的相关技术目前基于 WiFi 技术的不断应用和发展，根据用路由器作为基本设备的前提条件 下，井下无线网络的构建需要面临不同的路由协议以及共同作业。首先必须要保 证路由协议的定点协议工作内容能够建立起较为庞大的井下和井上的连通性网络 根据网络的数据
8、管控来作为主要依据，通过对一定范围的数据能够进行精准的定 位和完善数据的封闭化阶梯层次路由实现对范围之内的无线网络全面覆盖。并且 对于这种协议来说，能够查询其驱动内容，通过节点的建立来进行发布和查询工作，这是能够被广泛的应用于路由协会之一的特征。另外对于自适应的分层路由 器来说，主要是把路由器进行分层化的覆盖，对于覆盖的范围进行多区域的划分。 在小区域内部进行节点的设立，通过对节点的数据进行安装，传输到数据控制中 心，这样才能够实现全过程的节点网络建立过程。结束语:总体来说，目前的矿用机车无线通信和定位集成系统是紧密联系的，并且这项系统能够实现于矿产，机车的通信联络以及追踪和定位能够让网络信号
9、 进行更好的覆盖，在传输过程中有较强的扩展性，能够满足目前井下机车的调度 和管控工作需求，对于未来矿用机车的工作效率提高具有极其重要的意义，对未 来的建设工作也具有一定的促进作用。参考文献：1 张海明,缪仲翠,张鑫.矿用机车牵引电机非线性动态分数阶滑模控制(英 文)J.Journal of Measurement Science and Instrumentation,2020,11(04):373-381.2 齐麟.基于转矩控制的矿用电机车调速装置设计J.机械管理开 发,2018,33(10):4-5+83 吕常智，曹广辉.改进滑模变结构的矿用机车无刷直流电机稳定性研究J.煤炭技术,2018,37(05):216-2194 黄海.基于WIFI技术的矿用机车无线通信系统的应用探析J.科技创新 与应用，2014(02):64.5 王树强.矿用机车无线通信及定位系统J.工矿自动化,2013,39(02):19.
