3D点云项目培训考试题-唐文浩

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1、姓名:唐文浩 分数:一、填空题(每空2分)1. 标注对象为对60米范围内的所有(汽车)、(非机动车)、( 行人 )进行标注。2. 高和长分别大于( 高度大于2m或长度大于6m )的车辆标注为大型车。3. 电动车、三轮车标注为(其他 )。4. 锥筒30米内标注为( 锥桶 ),30米外标注为( 其他 )。5. 骑、推、坐( 摩托车 )(电动车 )(三轮车)的人标注为:骑摩托车的人。二、选择题(单、多选混合题)(每题5分)1.车道的定义为( A E D B F )A机动车行驶区域 B绿化带 C人行道 D人行横道 E自行车道 F车辆转弯带2.对于存在物体的残影怎么标注(B C )A不标注 B如果和物体

2、分离,物体和残影分开标注 C如果和物体存在粘连,标注为一个物体 D不管有没有分离都标注为一个3.车道上下列什么物体标注为其他( C D )A尺寸不够的杂点 B没人骑、推、坐的摩托车 C一堆杂物 D没人骑、推、坐的自行车4. 框的六个面被标注的物体,框内不应有超过(D )像素点空隙,框外不应 有属于车体的绿点。A1个 B2个 C 3个 D 4个5. 摩托车包紧后的框最少要有( B )高,长或宽至少有一个大于( B )A 1m B 0.5m C 0.8m D 0.3m 三、判断题(每题2分)1.只要看见摩托车、自行车、小车、行人,都在图中标注出来。 ( 错 )2.看不出是骑自行车还是骑摩托车的标注

3、为其他。 ( 错 )3.对于车辆、行人两大类,无论是否在车道上都需要标注 ( 对 )4.如果主路上出现障碍物(一堆物体、指示牌)要标注为其他。 ( 对 )5.立在路中间的交通亭、红绿灯,铁杆之类的不可移动物体,不标。 ( 错 )6.车道上60范围线的地方只压到1个像素点的物体不需要标注。 ( 对 )7.车道上没人骑的自行车标其他。 ( 对 )8.非车道上没人骑的摩托车标其他。 ( 错 )9.面包车开后备箱后高度大于2米的标小车。 ( 对 )10.在保证物体的六面贴合与框正的前提下,物体存在无法避免的合理压盖现象,可以提交。 ( 对 )四、简答题1.框的4个步骤。(10分)A、 横向框选,如果框歪,按W键微调B、 六面贴合C、 选择类型D、 选择方向2. 三视图的作用。(10分)俯视视角:看车的长度、框歪没后视视角:看车的两侧是否框大及漏点侧视视角:看车头、车尾、车顶、车底是否贴合车身,看车头是否朝右,看车的高度3. 什么样的尺寸标准可以标注为其他。(5分)如果在车道上,并且包紧后的框大于2(高)0.3m*(长)0.1m*(宽)0.1m,或者关系,标成其他4. 怎样判断人和车的方向。(10分)利用2D图像来判断人,车的方向,按F1后右侧为采集车车头方向,以此来推理标注车辆的车头,人方向。

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