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1、一、填空题(每空 1 分,共15分) 1、反馈控制又称偏差控制,其控制作用是通过 给定值 与反馈量的差值进行的。2、复合控制有两种基本形式:即按 输入 的前馈复合控制和按扰 动 的前馈复合控制。3、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节,以并联方式连接,其等效传递函数为,则G(s)为 G1+G2 (用G1(s)与G2(s) 表示)。4、典型二阶系统,则无阻尼自然频率 ,阻尼比 ,5、若某系统的单位脉冲响应为,则该系统的传递函数G(s)为 10/(S+0.2) 。6、根轨迹起始于 极点 ,终止于 零点 。7、设某最小相位系统的相频特性为,则该系统的开环传递函数为 (增益为K)。8、PI控
2、制器的输入输出关系的时域表达式是,其相应的传递函数为,由于积分环节的引入,可以改善系统的性能。9、在水箱水温控制系统中,受控对象为 水箱 ,被控量为 水温 。10、自动控制系统有两种基本控制方式,当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时,称为 ;当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时,称为 ;含有测速发电机的电动机速度控制系统,属于 。11、稳定是对控制系统最基本的要求,若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡,则该系统 稳定 。判断一个闭环线性控制系统是否稳定,在时域分析中采用 劳斯判据 ;在频域分析中采用 奈 。12、传递函数是指在 初始条件下、线性定常控制系统的 与
3、 之比。13、设系统的开环传递函数为,则其开环幅频特性为 ,相频特性为 。14、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系,开环频域性能指标中的幅值穿越频率对应时域性能指标 Ts ,它们反映了系统动态过程的。15、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面,即: 、快速性和 。16、控制系统的 称为传递函数。一阶系统传函标准形式是,二阶系统传函标准形式是。17、在经典控制理论中,可采用、根轨迹法或 等方法判断线性控制系统稳定性。18、控制系统的数学模型,取决于系统和 , 与外作用及初始条件无关。20、奈奎斯特稳定判据中,Z = P - R ,其中P是指 ,Z是指 ,R指 。21、在二阶系统的单位阶
4、跃响应图中,定义为 。是 。22、PI控制规律的时域表达式是 。P I D 控制规律的传递函数表达式是 。23、设系统的开环传递函数为,则其开环幅频特性为 ,相频特性为 。24、对于自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面,即: 、 和 ,其中最基本的要求是 。25、若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为,则该系统的开环传递函数为 。26、能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法,叫系统的数学模型,在古典控制理论中系统数学模型有 、 等。27、判断一个闭环线性控制系统是否稳定,可采用 、 等方法。28、设系统的开环传递函数为,则其开环幅频特性为 ,相频特性为 。29、PID控制器的输
5、入输出关系的时域表达式是,其相应的传递函数为。 30、最小相位系统是指 。二、选择题(每题 2 分,共20分)1、采用负反馈形式连接后,则 ( D )A、一定能使闭环系统稳定; B、系统动态性能一定会提高;C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小,最后完全消除;D、需要调整系统的结构参数,才能改善系统性能。2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( A )。A、增加开环极点; B、在积分环节外加单位负反馈;C、增加开环零点; D、引入串联超前校正装置。3、系统特征方程为 ,则系统 ( C )A、稳定; B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升;C、临界稳定; D、右半平面闭环极点数。4、系统在作用下的
6、稳态误差,说明 ( A )A、 型别; B、系统不稳定;C、 输入幅值过大; D、闭环传递函数中有一个积分环节。*5、对于以下情况应绘制0根轨迹的是( D )A、主反馈口符号为“-” ; B、除外的其他参数变化时;C、非单位反馈系统; D、根轨迹方程(标准形式)为。6、开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标( A ) 。A、超调 B、稳态误差 C、调整时间 D、峰值时间7、已知开环幅频特性如图2所示, 则图中不稳定的系统是( B )。 系统 系统 系统图2A、系统 B、系统 C、系统 D、都不稳定8、若某最小相位系统的相角裕度,则下列说法正确的是 ( C )。A、不稳定; B、只有当幅值
7、裕度时才稳定;C、稳定; D、不能判用相角裕度判断系统的稳定性。9、若某串联校正装置的传递函数为,则该校正装置属于( B )。 A、超前校正 B、滞后校正 C、滞后-超前校正 D、不能判断10、下列串联校正装置的传递函数中,能在处提供最大相位超前角的是:BA、 B、 C、 D、11、关于传递函数,错误的说法是 ( B ) A 传递函数只适用于线性定常系统; B 传递函数不仅取决于系统的结构参数,给定输入和扰动对传递函数也有影响; C 传递函数一般是为复变量s的真分式;D 闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。12、下列哪种措施对改善系统的精度没有效果 ( C )。A、增加积分环节 B、提高系统
8、的开环增益K C、增加微分环节 D、引入扰动补偿13、高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴,则系统的 ( D ) 。A、准确度越高 B、准确度越低 C、响应速度越快 D、响应速度越慢 14、已知系统的开环传递函数为,则该系统的开环增益为 ( C )。A、 50 B、25 C、10 D、5 15、若某系统的根轨迹有两个起点位于原点,则说明该系统( B ) 。 A、含两个理想微分环节 B、含两个积分环节 C、位置误差系数为0 D、速度误差系数为016、开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标( A ) 。A、超调 B、稳态误差 C、调整时间 D、峰值时间17、已知某些系统的开环传递函数如下,属于最
9、小相位系统的是( B )A、 B 、 C 、 D、18、若系统增加合适的开环零点,则下列说法不正确的是 ( B )。 A、可改善系统的快速性及平稳性; B、会增加系统的信噪比;C、会使系统的根轨迹向s平面的左方弯曲或移动; D、可增加系统的稳定裕度。19、开环对数幅频特性的低频段决定了系统的( A )。A、稳态精度 B、稳定裕度 C、抗干扰性能 D、快速性20、下列系统中属于不稳定的系统是( D )。 A、闭环极点为的系统 B、闭环特征方程为的系统C、阶跃响应为的系统 D、脉冲响应为的系统21、关于线性系统稳态误差,正确的说法是:( C ) A、 一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差 ;B、 稳
10、态误差计算的通用公式是;C、 增大系统开环增益K可以减小稳态误差;D、 增加积分环节可以消除稳态误差,而且不会影响系统稳定性。22、适合应用传递函数描述的系统是 ( A )。A、单输入,单输出的线性定常系统;B、单输入,单输出的线性时变系统;C、单输入,单输出的定常系统;D、非线性系统。23、若某负反馈控制系统的开环传递函数为,则该系统的闭环特征方程为 ( B )。A、 B、 C、 D、与是否为单位反馈系统有关24、非单位负反馈系统,其前向通道传递函数为G(S),反馈通道传递函数为H(S),当输入信号为R(S),则从输入端定义的误差E(S)为 ( D )A、 B 、C 、 D、25、已知下列负反馈系统的开环传递函数,应画零度根轨迹的是 ( A )。A、 B 、 C 、 D、26、闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的:DA、低频段 B、开环增益 C、高频段 D、中频段 27、已知单位反馈系统的开环传递函数为,当输入信号是时,系统的稳态误差是( D )A、 0 ; B、 ; C、 10 ; D、 2028、关于系统