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1、一、填空题（每空 1 分，共15分） 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 给定值 与反馈量的差值进行的。2、复合控制有两种基本形式：即按 输入 的前馈复合控制和按扰 动 的前馈复合控制。3、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为，则G(s)为 G1+G2 （用G1(s)与G2(s) 表示）。4、典型二阶系统，则无阻尼自然频率 ，阻尼比 ，5、若某系统的单位脉冲响应为，则该系统的传递函数G(s)为 10/(S+0.2) 。6、根轨迹起始于 极点 ，终止于 零点 。7、设某最小相位系统的相频特性为，则该系统的开环传递函数为 （增益为K）。8、PI控
2、制器的输入输出关系的时域表达式是，其相应的传递函数为，由于积分环节的引入，可以改善系统的性能。9、在水箱水温控制系统中，受控对象为 水箱 ，被控量为 水温 。10、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为 ；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为 ；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于 。11、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统 稳定 。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用 劳斯判据 ；在频域分析中采用 奈 。12、传递函数是指在 初始条件下、线性定常控制系统的 与
3、 之比。13、设系统的开环传递函数为，则其开环幅频特性为 ，相频特性为 。14、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率对应时域性能指标 Ts ，它们反映了系统动态过程的。15、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即： 、快速性和 。16、控制系统的 称为传递函数。一阶系统传函标准形式是，二阶系统传函标准形式是。17、在经典控制理论中，可采用、根轨迹法或 等方法判断线性控制系统稳定性。18、控制系统的数学模型，取决于系统和 , 与外作用及初始条件无关。20、奈奎斯特稳定判据中，Z = P - R ，其中P是指 ，Z是指 ，R指 。21、在二阶系统的单位阶
4、跃响应图中，定义为 。是 。22、PI控制规律的时域表达式是 。P I D 控制规律的传递函数表达式是 。23、设系统的开环传递函数为，则其开环幅频特性为 ，相频特性为 。24、对于自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面，即： 、 和 ，其中最基本的要求是 。25、若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为，则该系统的开环传递函数为 。26、能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理论中系统数学模型有 、 等。27、判断一个闭环线性控制系统是否稳定，可采用 、 等方法。28、设系统的开环传递函数为，则其开环幅频特性为 ，相频特性为 。29、PID控制器的输
5、入输出关系的时域表达式是，其相应的传递函数为。 30、最小相位系统是指 。二、选择题（每题 2 分，共20分）1、采用负反馈形式连接后，则 ( D )A、一定能使闭环系统稳定； B、系统动态性能一定会提高；C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( A )。A、增加开环极点； B、在积分环节外加单位负反馈；C、增加开环零点； D、引入串联超前校正装置。3、系统特征方程为 ，则系统 ( C )A、稳定； B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升；C、临界稳定； D、右半平面闭环极点数。4、系统在作用下的
6、稳态误差，说明 ( A )A、 型别； B、系统不稳定；C、 输入幅值过大； D、闭环传递函数中有一个积分环节。*5、对于以下情况应绘制0根轨迹的是( D )A、主反馈口符号为“-” ； B、除外的其他参数变化时；C、非单位反馈系统； D、根轨迹方程（标准形式）为。6、开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标( A ) 。A、超调 B、稳态误差 C、调整时间 D、峰值时间7、已知开环幅频特性如图2所示， 则图中不稳定的系统是( B )。 系统 系统 系统图2A、系统 B、系统 C、系统 D、都不稳定8、若某最小相位系统的相角裕度，则下列说法正确的是 ( C )。A、不稳定； B、只有当幅值
7、裕度时才稳定；C、稳定； D、不能判用相角裕度判断系统的稳定性。9、若某串联校正装置的传递函数为，则该校正装置属于( B )。 A、超前校正 B、滞后校正 C、滞后-超前校正 D、不能判断10、下列串联校正装置的传递函数中，能在处提供最大相位超前角的是：BA、 B、 C、 D、11、关于传递函数，错误的说法是 ( B ) A 传递函数只适用于线性定常系统； B 传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响； C 传递函数一般是为复变量s的真分式；D 闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。12、下列哪种措施对改善系统的精度没有效果 ( C )。A、增加积分环节 B、提高系统
8、的开环增益K C、增加微分环节 D、引入扰动补偿13、高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的 ( D ) 。A、准确度越高 B、准确度越低 C、响应速度越快 D、响应速度越慢 14、已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为 ( C )。A、 50 B、25 C、10 D、5 15、若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统( B ) 。 A、含两个理想微分环节 B、含两个积分环节 C、位置误差系数为0 D、速度误差系数为016、开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标( A ) 。A、超调 B、稳态误差 C、调整时间 D、峰值时间17、已知某些系统的开环传递函数如下，属于最
9、小相位系统的是( B )A、 B 、 C 、 D、18、若系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是 ( B )。 A、可改善系统的快速性及平稳性； B、会增加系统的信噪比；C、会使系统的根轨迹向s平面的左方弯曲或移动； D、可增加系统的稳定裕度。19、开环对数幅频特性的低频段决定了系统的( A )。A、稳态精度 B、稳定裕度 C、抗干扰性能 D、快速性20、下列系统中属于不稳定的系统是( D )。 A、闭环极点为的系统 B、闭环特征方程为的系统C、阶跃响应为的系统 D、脉冲响应为的系统21、关于线性系统稳态误差，正确的说法是：( C ) A、 一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差 ；B、 稳
10、态误差计算的通用公式是；C、 增大系统开环增益K可以减小稳态误差；D、 增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性。22、适合应用传递函数描述的系统是 ( A )。A、单输入，单输出的线性定常系统；B、单输入，单输出的线性时变系统；C、单输入，单输出的定常系统；D、非线性系统。23、若某负反馈控制系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为 ( B )。A、 B、 C、 D、与是否为单位反馈系统有关24、非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为 ( D )A、 B 、C 、 D、25、已知下列负反馈系统的开环传递函数，应画零度根轨迹的是 ( A )。A、 B 、 C 、 D、26、闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的：DA、低频段 B、开环增益 C、高频段 D、中频段 27、已知单位反馈系统的开环传递函数为，当输入信号是时，系统的稳态误差是( D )A、 0 ； B、 ； C、 10 ； D、 2028、关于系统
