《ARM课程设计报告步进电机控制报告》由会员分享，可在线阅读，更多相关《ARM课程设计报告步进电机控制报告（6页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、-电子信息职业技术学院计算机科学系ARM嵌入式系统教程课程设计报告题目：步进电机控制指导教师： 郭志勇 学生： 迎兴 学 号: 100202131 专 业： 计算机控制 班 级： 计控1012021年 12 月 22 日ARM嵌入式系统教程课程设计任务书题目： 步进电机控制任务与要求：步进电动机以最常用的三相六拍通电方式工作，并要求步进电动机设有快速、慢速控制、正反转及单步控制4种控制方式。根据要求，可选用C28PCDTD的PLC进展控制并设计出步进电动机的PLC控制系统I/O接线图 , 完成设计及步骤。时间： 2021年12月 8日 至 2021 年 12月 22 日共 2 周学生： 迎兴
2、学 号：100202131专业： 计算机控制指导教师：郭志勇 摘要：随着微电子和计算机技术的开展，步进电机的要求量与日俱增，它广泛用于打印机、电动玩具等消费类产品以及数控机床、工业机器人、医疗器械等机电产品中，其在各个国名经济领域都有应用。研究步进电机的控制系统，对提高控制精度和响应速度、节约能源等都具有重要意义。 本控制系统的设计，有硬件设计和软件设计两局部组成。其中，硬件设计主要包括单片机最小系统、键盘控制模块、步进电机驱动模块、数码显示模块等功能模块的设计，以及硬件电路在电路板上的实现。软件设计包括主程序以及各个模块的控制程序，最总实验对步进电机转动方向及转动速度的控制，并且将步进电机的
3、转动速度动态显示在LED数码管上。本系统具有智能性、实用性及可靠性的特点。关键词： 步进电机；单片机；转速控制；方向控制；角度控制 目 录摘要2 关键词2一、设计目的 3 二、 课程设计方案表3三、系统设计4 3.1步进电机电路图计5 3.2步进电机程序设计设计6四、 完毕语6五、参考文献7一、 设计目的 1了解步进电机的构造和工作原理。2掌握步进电机控制系统的设计方法及其调试技术。3能够使用电路仿真软件进展电路调试。步进电机驱动控制系统设计容二、 课程设计进度方案表12月8号至12月11号上网收集资料，查阅相关容 良好12月12号至16号上机对步进电机电路图进展设计及代码编写 良好12月17
4、至12月20号上机调试对代码进展修改 良好12月21至12月22号对课程设计文档进展排版及制作良好教师对进度方案实施情况总评 签名 年 月 日 三、 系统设计3.1步进电机电路图 如图1-1 图1-13.2 步进电机控制程序设计如下：*include config.h*define KEY 0*00001c00 /uint16 speed=0; uint16 speed=200; uint8 flag=0; uint8 round8=0*1,0*3,0*2,0*6,0*4,0*c,0*8,0*9; uint8 back8=0*f9,0*f8,0*fc,0*f4,0*f6,0*f2,0*f3,0*f1;void delay(uint16 dly) uint32 i; for(; dly0; dly-) for(i=0; i7) temp=0;delay(speed); return 0;四、完毕语 经过这个学期对ARM的深入学习，并且在教师的悉心指导下和严格要求下，我们总于完成了步进电机设计课程。从书本上的知识到自己亲手的课程设计，每一步对我们来说无疑是巨大设为尝试和挑战。也成就了我们目前在大学期间完成的最大工程。五、参考文献：吴红星.电机驱动与控制专用集成电路及应用.：中国电力，2006年董桂花.步进电机控制系统的研究.农机化研究. 2003年03期。. z
