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1、国家职业资格全省（或市）统一鉴定维修电工 论文 （国家职业资格II级）论文题目：养猪场送料装置的PLC控制设计姓 名 ： 杨红飞身份证号 ：准考证号 ：所在省市 ： 江苏省无锡市所在单位 ：江苏省无锡技师学院养猪场送料装置的PLC控制设计姓名：杨红飞单位：无锡技师学院摘要 本设计是为实现猪场送料车，送料与装车的由手动到自动化转变，改变以往的单纯人工的投放，不仅减少了劳动力，更提高了生产效率，实现了自动化控制。关键词：PLC 送料小车 0.前言可编程序控制器（Programmable Logic Controller）,简称PLC. 随着社会的迅速发展，各种机械产品层出不穷。控制系统的发展已经很
2、成熟，应用范围涉及各个领域，例如：机械，汽车制造，交通，化工，军事，民用等。PLC专为工业环境应用而设计，其最显著特点之一是可靠性高，抗干扰能力强，编程简单，控制程序可变，使用方便，质量轻，体积小，价格低廉和功能强等特点，在冶金和机械制造等领域得到了广泛的应用。 送料小车控制系统采用了PLC控制，从装车送料小车的工艺流程来看，它的控制系统属于自动和手动控制相结合的系统。在设计该PLC送料小车程序的同时总结了以往PLC送料小车程序的方法，步骤。并把以前学的基础课程融汇到了这次设计当中来，更加深入了解了更多的PLC知识。1. 自动装车送料控制系统的组成1.1 本系统主要由搅拌饲料和自动装车还有送料
3、三部分组成。搅拌饲料部分：搅拌机垂直桨板多条并列的形式，通过横向支撑与主 轴连结，驱动装置为立式电机，传动立轴应采用不锈钢，为了防腐。一个圆柱型的搅拌缸，为了搅拌的桨板在里面可以正常工作，缸要比桨大点。上面留有两个进料口，由电磁阀控制，缸外面还有两个传感器。自动装车部分：出料口下面接一圈油布，油布一直通到小车里，车要停在起始端，起始端下面有一个限位I1.0.送料部分：送料小车由一个传动电机和开门电机组成动力部分，小车前面部分是车厢，后面是电机和控制电路。小车的车厢前下方都有活动门。1.2三部分工作分配搅拌饲料部分：搅拌电机负责把料和水搅匀，阀口留放料，外面两个传感器留测量料和水是否到位。自动装
4、车部分：出缸口出拌好的食，外面有油布，防止里面的食掉出来，油布结实好用，容易清理。送料部分：有一个M2小车动力电机，它负责小车前进和后退，有两个速度，方便小车停车。还有开门用的M3，可以正反转负责开门，上面加牵引的小钢丝，门上面有两个转轮，可以负责方向的传动。1.3系统功能介绍1. 通电后可以选择两种方式：（一) 手动,按下手动按钮后，启动灯亮。选择前进时小车快速前进，此时小车出去可能装有货物，需要有一定的力量，所以要快速。选择后退时，考虑到设备的安全性，小车缓慢的返回起始处。慢速是因为搅拌机在初始点，防止惯性。小车到起始点碰到起始限位时，停止小车后退，启动灯熄灭。（二) 自动，按下自动按钮后
5、，启动灯亮，整个设备将会执行程序的全部动作。首先放粮和水，粮要到达测粮传感器I0.6处，水再放进缸里，水要放到测水传感器I0.7处，关闭阀门，启动M1搅拌电机，开始把粮和水搅拌在一起，搅拌时间到后，打开食门，开始往小车里放食，等待时间定时器到设定时间后，关闭食门小车前进。小车按照前后顺序，先给1号进食，然后2.3.4。小车到侧车传感器那里，被检测到开始由快速变为慢速，减速后再碰到1号的限位，小车停下来。停下来后打开小车门，开始放食，由于小车的内部设计，食在重力的作用下，自动下滑，流到食盆里。2.3.4同1号位一样，进行放食。放食完成后，小车自动返回，为了安全慢速返回到起始点，碰到起始限位时，小
6、车停下。2. 硬件的设计2.1 原理图图1利用自然压力把水和料加到阀1阀2的一端，等待电磁阀的开启。上图中描述的小车启始工作原理，运用重力完成自己所要的动作，其实搅拌机和小车的尺寸不一定要一样，我这么设计就是为了美观，搅拌机的缸可以大一点，只要把油布弄好，一定要准确在小车上面。搅拌缸可以根据实际要求做，满足各种猪棚。自动 停止 PLC+24 0v= 手动2.2 PLC的选择西门子（SIEMENS）公司的PLC产品包括LOGO，S7-200(CN)，S7-1200, S7-300，S7-400，工业网络，HMI人机界面，工业软件等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，
7、功能更强，可靠性更高。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。本设计就是用微型的S7-200图，它完全可以满足我的要求，S7-300也可以。在设计里要用到它们的编程软件。S7-200系列小型PLC可应用于各种自动化系统。紧凑的结构、低廉的成本以及功能强大的指令集使得S7-200 PLC成为各种小型控制任务理想的解决方案。S7-200产品的多样化以及基于Windows的编程工具，使您能够更加灵活地完成自动化任务。2.3 设计中的元器件（1）（2）（3）（4）2.4 装车送料小车PLC的I/O分配表输入输出启动（自动）粮门停止水门传感器1（测车）食门传感器2（测车）小车正传感器3（测车）小车反传感器4（测车）小车快测粮传感器小车慢测水传感器车门正起点限位车门反停车限位1搅拌停车限位2启动灯停车限位3搅拌灯停车限位4车前进灯手动车后退灯手动前进手动后退2.4 PLC端子接线图3. 软件设计3.1 流程图 开始3.2 本次软件程序1
