斜齿圆柱齿轮减速器课程研发设计

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1、第1章传动装置总体设计方案 31.1方案的特点及应用 3矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖。1.2初步确定传动系统总体方案 4聞創沟燴鐺險爱氇谴净。第2章电动机的选择 4残骛楼諍锩瀨濟溆塹籟。2.1电动机类型 4酽锕极額閉镇桧猪訣锥。2.2电动机容量 4彈贸摄尔霁毙攬砖卤庑。第3章确定传动装置的总传动比和分配传动比 5謀荞抟箧飆鐸怼类蒋薔。3.1总传动比 5厦礴恳蹒骈時盡继價骚。3.2分配传动装置传动比 6茕桢广鳓鯡选块网羈泪。3.3计算传动装置的运动和动力参数 6鹅娅尽損鹤惨歷茏鴛賴。第4章齿轮的设计 7籟丛妈羥为贍债蛏练淨。4.1高速级齿轮传动的设计计算 7預頌圣鉉儐歲龈讶骅籴。4.1.1齿轮材料,热处

2、理及精度 8渗釤呛俨匀谔鱉调硯錦。4.1.2初步设计齿轮传动的主要尺寸 8铙誅卧泻噦圣骋贶頂廡。4.1.3 设计计算 9擁締凤袜备訊顎轮烂蔷。4.1.4 齿根弯曲疲劳强度设计 10贓熱俣阃歲匱阊邺镓騷。4.2低速级齿轮传动的设计计算 11坛搏乡囂忏蒌鍥铃氈淚。第5章滚动轴承和传动轴的设计 15 蜡變黲癟報伥铉锚鈰赘。5.1滚动轴承的设计 16買鯛鴯譖昙膚遙闫撷凄。5.2 根据轴向定位的要求确定车日的各段直径和长度 17綾镝鯛駕櫬鹏踪韦辚糴。5.3求轴上的载荷 20驅踬髏彦浃绥譎饴憂锦。5.4精确校核主动轴的疲劳强度 22猫虿驢绘燈鮒诛髅貺庑。5.5圆锥滚子轴承的寿命校核 24锹籁饗迳琐筆襖鸥娅

3、薔。第6章键的设计 26 構氽頑黉碩饨荠龈话骛。第7章箱体结构的设计 27 輒峄陽檉簖疖網儂號泶。27尧侧閆繭絳闕绚勵蜆贅。29识饒鎂錕缢灩筧嚌俨淒。30凍鈹鋨劳臘错痫婦胫籴。31恥諤銪灭萦欢煬鞏鹜錦。错误!未定义书签 。 鯊腎鑰诎褳鉀沩懼統庫。错误!未定义书签 。 硕癘鄴颃诌攆檸攜驤蔹。7.1箱体特点7.2润滑密封设计第8章联轴器设计结论参考文献致谢课程名称:机械设计设计题目:二级斜齿圆柱齿轮减速器起止日期:自 2009年12月31日至2010年1 月17 日共 2 周、设计任务内 容 及 任 务运输带工作拉力(F/N)运输带工作速度(m/s)卷筒直径(mm)22002.4380设计双级斜齿

4、轮减速器 二、设计的主要技术参数工作条件:连续单向运转,载荷平稳,空载起动,使用期10年,小批量生产,三班制工作,运输带速度允许误差为_5%。三、设计工作量设计计算说明书一份,零件图3张A3图纸,装配图1张A0图纸进 度 安 排起止日期2009.12.312010.1.12010.1.12010.1.52010.1.52010.1.72010.1.7 2010.1.17工作内容设计方案分析,电动机选择,运动和动力参数设计 齿轮及轴的设计轴承及键强度校核,箱体结构及减速器附设计零件图和装配图绘制主 要 参 考 资 料1、机械设计(第八版)濮良贵,纪名刚主编,2 、机械设计课程设计3 、机械设计课

5、程设计4 、机械零件设计手册高等教育出版社金清肃主编,华中科技大学出版社周元康,林昌华,张海兵编著重庆大学出版社(第二版), 冶金工业出版社年月日阌擻輳嬪諫迁择植秘騖。年月日指导教师(签字):系(教研室)主任(签字):第1章 传动装置总体设计方案1.1方案的特点及应用结构简单,但齿轮相对轴承的位置不对称,因此要求有较大的刚度。高速级齿轮布置在远离转 矩输入端。这样,轴在转矩作用下产生的弯曲变形可以部分相互抵消, 以减缓沿齿宽载荷分布不均 匀的现象。用于载荷比较平稳的场合。高速级一般做成斜齿。 氬嚕躑竄贸恳彈濾颔澩。1-电动机;2-联轴器;3-齿轮减数机;4-卷筒;5-运输带图1:带式运输机的传

6、动装置1.2初步确定传动系统总体方案二级斜齿圆柱齿轮减速器(展开式),传动装置的总效率a232232a = 1 23 = 0.99 X 0.99 X 0.96 = 0.876 ;i为两对联轴器的效率,2为三对滚动轴承的效率,3为闭式齿轮的传动效率,齿轮为 精度,油脂润滑。根据带式运输机工作的类型,可取工作效率w=096 。釷鹆資贏車贖孙滅獅赘。第2章 电动机的选择2.1电动机类型选用丫型全封闭自扇冷式笼型三相异步电动机,电压为 380V.2.2电动机容量电动机所需工作功率为:F v1000 w akw =22 24kw=6.27kw。1000 0.96 0.876卷筒轴工作转速1000 X 6

7、0v n=二 D1000 60 2.4:i. x 380=120.6r/min因载荷平稳,电动机功率PCd略大于Pd即可。由19章表19-1所示Y系列三相异步电动机技术参 数。选用额定功率为7.5kw的电动机。怂阐譜鯪迳導嘯畫長凉。由表2-2可知,两级斜齿轮减速器一般传动比范围为 840,则总传动比合理范围为ia =840 , 故电动机转速的可选范围为 谚辞調担鈧谄动禪泻類。nd =ia n= (8 10) 120.6r/min符合这一范围的同步转速有 1000r/min , 1500r/min , 3000r/min。万案电动机型号额定功率(kw)电动机转速n(r/min)总传动比同步转速满

8、载转速1Y132S2-27.53000292032.52Y132M-47.51500144014.043Y160M-67.510009708.04表2.2电动机数据及总传动比综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比, 选定型号为丫112M 4的三相异步电动机,额定功率为 7.5满载转速nm =1440 r/min,同步转速1500r/min。图2.2电动机的的安装及外形尺寸第3章确定传动装置的总传动比和分配传动比3.1总传动比 由传动方案可知,传动装置的总传动比ia等于各 级传动比i1,i2,i3,.in的乘积。 单级传动比常用值为35,最大值为10。由选定的电动机满

9、载转速nm和工作机主动轴转速n,可得传动装置总传动比为nm3.2分配传动装置传动比ia i 1 X i2式中ii,i2分别为第一二级斜齿轮的传动比。两级展开式斜齿轮减数器。 h = . (1.31.5)ia 二、18.252 .21.06 =4.27 4.59根据各原则,查图得高速级传动比为i1 = 4.4。则第二级斜齿轮传动比为i2二直二!04 =3.19则i2 = i/i1 = 3.19.i14.43.3计算传动装置的运动和动力参数1. 各轴转速n = nm/i0 = 1440r/mi nnn = ni /i 1 = 1440/4.4= 327.27r/minn皿=nn / i2 = 32

10、7.27/3.19=101.65r/minnw = n =101.65 r/mi n2. 各轴输入功率P = pd X 1 = 6.27X 0.99= 6.21kWPn = pi X n X 3 = 6.21 X 0.99X 0.96= 5.902kWPm = Pn X n X 3 = 5.902X 0.99X 0.96= 5.610kWRv = Pm X nX n =5.610X 0.98X 0.99= 5.498kW3. 各轴输入转矩T|=Td X 1 kN mm4. 电动机轴的输出转矩PdTd =9550 旦 =9550 X 6.27/1440=41.58 kN mmnm所以:Ti =

11、Td X 1 =41.58X 1 X 0.99=41.18kN mmTn = Ti X i1 X 1 X 2=41.18X 4.4X 0.99X 0.96=172.2kN mmTm = Tn X i2 X 2 X 3=172.2X 3.19X 0.99X 0.96=311.35kN mmTv =Tm X 3 X 1=311.35X 0.99 X 0.99=516.5k N -mm轴号功率P/kw转矩 T/ (N - mm转速 n(r/min )传动比i传动效率u电动机轴6.2704.160414400.99轴16.21044.118S0轴25.9021.722 灯05轴35.6105.27 灯

12、05工作轴5.4985.165O0514404.40.95327.273.190.96101.650.98101.65表3.3运动和动力参数第4章齿轮的设计4.1高速级齿轮传动的设计计算4.1.1齿轮材料,热处理及精度考虑此减速器的功率及现场安装的限制,故大小齿轮都选用硬齿面渐开线斜齿轮齿轮材料及热 处理 材料:高速级小齿轮选用45Cr(调质),硬度280HBS取小齿齿数乙=20。高速级大齿轮选用 45钢(调质),齿面硬度为大齿轮 240HBS。嘰觐詿缧铴嗫偽純铪锩。Z 2 =i i X 乙=4.4 X 20=88 取乙=88。 齿轮精度按GB/T1009A 1998,选择7级,齿根喷丸强化。

13、4.1.2初步设计齿轮传动的主要尺寸按齿面接触强度设计确定各参数的值: 试选Kt =1.6查课本图10-30 选取区域系数Z h =2.433 由课本图 10-26 r =0.75:2=0.86贝 =0.75 + 0.86=1.61 由课本公式10-13计算应力值环数N1 =60nj= 60X1440X1x(3X8X300X10) = 6.221X09N296.221 104.4-1.414 109 查课本10-19图得:K=0.90 K 2=0.93 齿轮的疲劳强度极限取失效概率为1%安全系数S=1,应用图10-12d,查小齿轮的接触疲劳强度Gm1 =600Mpa。大齿轮的接触疲劳强 度二lm2 =550MpaKHN 1H lim 1S=0.90X600=540 MPaK Q2=_h=0.93x 550=511.5 MPafc飞H许用接触应力=540 5115 Mpa = 527.75 Mpa21 查课本由P198表10-6得:Ze =189.8 Mpa 由 P201 表 10-7 得:d=1T=95.5X 105 X p1 /n 1=95.5 X 105 X6.21/1440= 4.118 104N4.1.3设计计算 小齿轮的分度圆直径d1t3d 1t -2KtT1 u 1(ZhZe)2 d: u 二h3.26 41

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