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1、实验一 根本指令实验本实验为验证性实验。实验目的12345熟悉 PLC 实验箱系统的使用方法； 熟悉 PLC 编程软件及方法； 掌握与、或、非等指令； 掌握定时器、计数器的使用；熟悉SET置位、RST复位、PLS上升沿微分、PLF下降沿微分指令的编程及 使用。二实验原理和电路任何厂家消费的PLC,均有根本的逻辑指令。三菱FX系列PLC有根本指令20 条。本次实验进展常用的根本指令 LD、 LDI、 AND、 ANI、 OR、 ORI、 SET、 RST、 PLS、PLF、 OUT 和 END 等指令的编程操作训练,其余指令训练将在以后实验中进展。1LD、 LDI、 AND、 ANI、 OR、
2、ORI、 OUT、 END 指令LD：取指令。将动合触点与母线连接。LDI：取反指令。将动断触点与母线连接。AND：与指令。将动合触点与前面的电路串联连接。ANI：与反指令。将动断触点与前面的电路串联连接。OR：或指令。将动合触点与前面的电路并联连接。ORI :或反指令。将动断触点与前面的电路并联连接。OUT :输出指令。线圈驱动。END：完毕指令。表示程序完毕。LD、 LDI、 AND、 ANI、 OR、 ORI 指令的编 为 X、 Y、 M、 S、 T、 C；OUT 指令的编程元件为 S、 T、 C；END 指令无编程元件。X0LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、OUT、END编程
3、方法如图 1.1 为例说明。语句表： 0LDX01OUTY02LDIX03ANDX14OUTM05ANIX26OUTY17LDIX18ORX29ORIX310OUT Y211END-IX2X32SET、 RST、 PLS、 PLF 指令二严M0Y2END图 1.1LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、OUT、END的用法程元件Y、 M、指令的SET为PLC的置位或称置数指令，RST为PLC的复位或称清零指令。SET/RST 指令用于线圈Y、S、M的自保持功能，相当于RS触发器，其中S为置数端，使 线圈接通，R为复位端，使线圈复位。PLS为上升沿微分输出指令，PLF为下降沿微分输出指令。这
4、两条指令在输入信 号的上升沿或下降沿产生一个扫描周期的脉冲。SET指令的编程元件为Y、M、S； RST指令的编程元件为Y、M、S、D、V、Z、 T、C。PLC、PLF指令的编程元件为Y、M。PLSMOPLFM1SETYORSTYOENDb时序图定时器的用法1OUTT0K1234LDT04OUTY05END图1.4语句表：0LDX01RSTC02LDX13OUTC0K56LDC07OUTY08END4.计数器计数器的编程方法如图1.4所示。图1.4计数器的编程方法a梯形图图 1.2SET、RST、PLS、PLF 的用法3. 定时器定时器的编程方法如图1.3所示。图1.3语句表：0 LD X0操作
5、：当输入X0接通，驱动定时器线圈T0,开始定时，当到达设定值12.3s 时，T0常开触点闭合，驱动输出Y0,当X0断开，定时器T0复位，T0的常开触点 立即断开。定时器既可按上述的程序直接指定设定值，也可用数据存放器间接指定设 定值。操作：在输入X0断开的条件下，输入XI由“断开到闭合每变化一次，计数器CO 就从 0 开始加“1计数一次，当加到设定值5时， C0 常开触点接通，驱动输出 Y0；当X0接通，计数器CO复位，其触点也复位。计数器的设定值既可按上述的程 序直接指定，也用数据存放器来间接指定。三实验内容及步骤一与、或、非根本指令实验1 编程要求PLC输出Y0为输入X0的非；PLC输出Y
6、1为X1和X2的与;PLC输出Y2为X3和X4的或;2实验步骤 按编程要求写出 I/O 分配表、程序梯形图、程序清单。 检查程序，使其正确。 运行该程序，分别接通PLC输入端开关为ON或OFF，观察PLC输出结果, 并分别填入对应的操作结果表中。X0ONOFFY0X1ONONOFFOFFX2ONOFFONOFFY1X3ONONOFFOFFX4ONOFFONOFFY2二微分、位操作实验1编程要求YO 为 XO 微分结果； Y1 为 X1 微分结果；XO 微分结果，置位 Y2； X1 微分结果，复位 Y2。 2实验步骤 按编程要求写出I/O分配表、程序梯形图、程序清单。 检查程序，使其正确。 运行
7、该程序，观察PLC输出结果。（三） 定时器、计数器的使用。1编程要求编程使PLC输出Y0输出脉冲宽度为3秒、周期为6秒的方波，按下开关K1启 动PLC对上述方波脉冲计数，计满10次时，PLC输出Y1接通；按下按钮PB1将 PLC 输出 Y1 清零。2实验要求 按编程要求写出 I/O 分配表、程序梯形图、程序清单。 检查程序，使其正确。 运行该程序，观察PLC输出结果。一台一台 一台 两根 假设干四实验仪器与设备EL 型 PLC 教学实验 微机FX-20P-E编程器 编程电缆连接导线 五实验报告1 写出 I/O 分配表、程序梯形图、程序清单。2仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故
8、障及解决方法。 六实验考虑题1. 说明实验箱所用PLC的型号、输入为多少点、输出为多少点？2. 说明PLC由几部分组成？输入电源规格为多少伏？输入电路采用什么方式?输出电路采用什么方式？3如何用编程器检查PLC程序的对错？4. 如何监控定时器、计数器的现行值和设定值？实验二 混料罐实验 本实验为设计性实验。一实验目的1.熟悉PLC编程原理及方法 2掌握液位控制技巧 3理解传感器原理及方法二设计要求 运行PLC程序，先开进料泵1； 底液位报警出料泵关，进料泵1开； 中液位报警进料泵1关，进料泵2开； 咼液位报警进料泵2关，混料泵开，3秒后，关混料泵，出料泵开。 底液位报警出料泵关，进料泵1开，重
9、复上述操作。三设计提示1混料装置模型混料罐高液位报警传感器接线端为HLS1 混料罐中液位报警传感器接线端为HLS2 混料罐低液位报警传感器接线端为 HLS3 进料泵1、进泵料2、混料料泵、出料泵的动作可用指示灯来指示。2使用仪器EL 型 PLC 教学实验一台微机一台编程电缆两根连接导线假设干四实验报告要求1写出 I/O 分配表、程序梯形图、程序清单。 2仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故障及解决方法 五实验考虑与总结1.如何液位传感器损坏，可用开关来代替传感器信号，试设计其PLC控制程序。实验三 红绿灯控制实验 本实验为设计性实验。实验目的1.熟悉PLC编程原理及方法2掌握定
10、时器使用方法设计要求按下启动按钮PB1,交通灯按以下图所示要求运行；按上停顿按钮PB2，交通灯那么停顿运行。1秒3秒红红f红绿f红黄11秒! 1秒黄红一绿红红红3秒1秒三设计提示1交通显示装置模型按钮PB1的输出插孔为PO1 ,按钮PB2的输出插孔为PO2 ；交通灯插孔TL1TL3为一组，TL4TL6为一组，其中交通灯插孔TL1：绿灯交通灯插孔TL2：黄灯交通灯插孔TL3：红灯交通灯插孔TL4：绿灯交通灯插孔TL5：黄灯交通灯插孔TL6：红灯2使用仪器EL型PLC教学实验一台微机一台FX-20P-E 编程器一台编程电缆两根连接导线假设干四实验报告：1写出 I/O 分配表、程序梯形图、程序清单。
11、 2仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故障及解决方法。 五实验考虑与总结1假设用计数器/定时器的指令实现交通灯的控制，其程序如何？ 2假设用步进顺控指令实现该控制，其程序又如何？3. 在交通灯的实际控制电路中，假设红、黄和绿灯显示用交流36V或220V灯泡, 请画出其实际电路图。实验四 传输实验本实验为设计性实验。 一实验目的1.熟悉PLC编程原理及方法 2掌握传输控制技巧3理解传感器原理及使用方法二设计要求1按启动按钮后，给出YS1信号，翻开出料仓；2检测各工位，在工位1时，停2秒，传送带1启动启动传送带的输出端 子在仿真区SD2端；3工位2时，停2秒，传送带2启动； 4工位
12、3时，停2秒，传送带3启动；5当运输料车YS4亮2次以后，关闭YS1；6当运输料车YS3亮时，表示料车装满，运输带会自动停顿，此时应启动声 光报警。3秒后自动停顿报警。当另一部料车来时，重复16。三设计提示1.传输装置模型信号YSS1代表工位1信号YSS2代表工位2信号YSS3代表工位3信号YS3代表运输料车装满信号YS4代表传送带有料装入运输料车SD2代表传送带启动信号YS1代表开出料仓LED 为灯光报警发光管FMQ 为报警蜂鸣器2使用仪器EL 型 PLC 教学实验一台微机一台编程电缆两根连接导线假设干四实验报告1写出 I/O 分配表、程序梯形图、程序清单。2仔细观察实验现象，认真记录实验中
13、发现的问题、错误、故障及解决方法。 五实验考虑与总结1.对于EL-PLC- I型机，没有传输装置，那么相应的传感器可用开关代替，相应的输 出装置可用指示灯来指示，试设计其PLC控制程序。实验五 LED 数码显示实验本实验为综合性实验。一设计要求在面包板上搭建 LED 数码显示电路，对 PLC 编程，用 10 个按键分别传送 09 十个数字，每按动这十个键中的一个，那么 PLC 控制 LED 数码显示电路显示对应的 数码。二综合设计任务1根据控制要求设计程序及必要的硬件系统。2PLC 选择及 I/O 及其它 PLC 元器件分配。 3选择电器元件，编制元件目录表。4绘制梯形图。5. 用计算机绘制主电路图、PLC控制电路图、电器元件布置图。三设计提示1知识要点提示LED 数码管有两种显示接线方式，一种是共阴，另一种为共阳，当发光二极管正 向偏置时，发光管LED灯就亮。用 PLC 控制 LED 显示有两种方法，一种是输出 4 位 BCD 码给 LED 显示如用 BCD 码指令显示；另一种方法是由
