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1、大学生创新训练中心2019年大学生创新训练计划项目（指导项目）简介申报大学生创新训练中心的项目，需遵守以下规定：1.由各实验室进行统筹管理，定期接受各实验室的考核；2.项目负责人必须来自实验室或在项目申报成功后加入相应实验室；3.项目经费报销制度按照智创空间实验室经费的报销流程执行，经费做到专款专用，严格控制打印费，差旅费等费用比例，项目运行经费不足可由实验室经费进行补充，经费结余可用于实验室内部其他项目。4.项目结题实际预期功能并可以演示的实物作品、软件为主。5.项目将根据申报情况进行调整，包括项目等级改变、数目变化、项目成果等，项目未被申报或者申报条件不合格，项目将被撤销。6.2019年在
2、大创中心申报的校级项目，中期检查成绩优秀项目经专家评审后可升级为大创中心2020年国家级或省级项目。7.请申报大创中心项目同学关注中国矿业大学创新网，网址：http:/ 首先我们通过滤波算法如小波分析进行心电图波形的预处理，获得较为理想的心电图波形。然后，通过分析具体的不同的冠心病的特征波段，将其提取。接下来，我们对特征波段分别进行两种处理。第一种处理，我们采用宽度学习的方式对特征波段进行拟合然后采用一定的算法进行特征提取，然后进行三维可视化处理，得到心电图的三维动力学特征图。我们通过人工对三维动力学特征图进行分析得出准确的诊断结果。第二种处理，通过深度自编码器直接对特征波段进行特征提取，然后
3、通过基于宽度学习半监督学习对特征向量进行状态识别。识别结果为是否拥有此种心脏疾病，与人工诊断给出的结果进行比较， 若比较结果一样可以直接得出诊断结果，若结果不一样，将结果作为样本送入基于宽度的半监督学习神经网络，进行扩展学习。5基于煤岩识别的液压支架智能控制器研发国家级3-5人2年张宁波液压支架作为煤矿开采成套智能装备的重要组成部分，为煤矿开采工作面提供支撑保护。为了实现液压支架单架控制、成组控制和自动跟机控制，越来越多的煤炭生产企业引入了液压支架电液控制系统，极大地降低煤矿工人的劳动强度，提高煤矿开采工作面开采时的支护效率，保障煤矿工人的生命安全。目前的液压支架电液控制系统已经能够较好的适应
4、综采工作面的工况感知，但对于综放工作面的环境感知还存在盲区，尤其是其放煤功能完全依赖于人工放煤的经验，或通过特定的放煤时间实现液压支架的自动放煤，无法感知真正需要的放煤量，导致实际应用效果并不理想。综合以上不足，本项目拟研发基于煤岩界面识别技术的综采液压支架智能控制器，通过集成煤岩界面识别技术，智能感知液压支架后方的煤岩界面与放煤量，为液压支架智能放煤调控提供依据，实现面向于综放工作面的液压支架电液控制系统。6无人机机载多组分气体传感器研制国家级3-5人2年李会军该项目能够结合当前越来越成熟的旋翼无人机技术和传感器技术，将气体传感器、无人飞行平台、数据链路融合在一起，构建用于灾变环境快速监测的
5、支持系统，具有如下的优点和创新性：(1)、预警响应能力快。可以快速到达工业生产监测区域，保证在污染气体扩散事故发生时进行实时监测；可迅速地开始遥测任务，在快速准确地获取监测数据。(2)、安全作业保障能力强，无人机遥测系统可以降低地面检测人员的危害风险。(3)、监测时间长、区城广、范围大。(4)、机动性强：能够迅速转移监测位置，对应急救援指挥工作提供实时帮助。7深海水力破拆救援关键装置设计研究国家级3-5人2年江红祥研究目的和意义：研发一种深海水力破拆技术，以适应深海救援和沉船打捞的紧迫需求。研究内容：研究机械设备在深海复杂环境下的适应性，提出适应于深海金属船体切割技术，设计并研制深海破拆救援装
6、置。目标：（1）研发一种深海金属船体水力切割技术；（2）申请发明专利1件。8多点浮动式柔性夹具设计国家级3-5人2年杨雪锋所谓柔性夹具是指具有加工多种不同工件能力的夹具。柔性夹具分两类：一类是传统的柔性夹具，另一类是有创新性原理和结构的现代柔性夹具。传统柔性夹具分为可调整夹具和组合夹具；而现代柔性夹具主要有：相变材料夹具、自适应性夹具和模块化程序控制夹具。传统的柔性夹具柔性较低，不能满足现代制造中的高柔性需求，而现代柔性夹具系统以其高柔性、高重构性、可扩展性、高精度等特点，逐渐成为研究的主流。本课题基于柔性机构和自动控制理论，设计一种可以适应薄壁类工件钻孔加工的柔性夹具。9基于麦特纳姆轮的全向
7、移动小车的工程训练体系研究国家级3-5人2年王建、张丽丽现代的工程训练从传统的“工程训练”走向“大学生创新训练”，其实质性的改变是从单一走向融合。工程训练是培养学生实践能力和工程背景教育的重要载体, 在高校教学中发挥着举足轻重的作用。目前正从传统单一的金属工艺培训转化为集机械、电气、信息、安全、环保等多学科融合的工程训练体系。全向移动平台是基于麦克纳姆轮（Mecanum Wheel）的可以任意方向运动和转动的智能运动平台，是集机械设计、控制、信息处理等技术于一体的相对综合系统。它不仅要实现最基本的前进、后退、横移、转弯、自旋等功能，而且还要求有一定的智能性，包括实现路径的规划、跟踪、外界信息的
8、感知和定位等。基于麦特纳姆轮的全向移动小车包含了基础的电气、机械、编程等方面的知识，可以完成学生的基本工程素质的培养，建立以麦特纳姆轮小车为基础的工程训练体系，对学生的实训具有重要意义。10电动汽车动态无线充电系统分段磁路机构设计与控制研究国家级3-5人2年夏晨阳研究目的和意义：在国家发展改革委、国家能源局于2016年3月下发的能源技术革命创新新行动计划(2016-2030年)要求到2020年突破电动汽车无线充电技术，并以此技术为突破点和应用对象，研发高效率、低成本的无线充电系统，甚至在行驶中动态充电。电动汽车无线充电技术及装备深受国家重视，并成为技术创新的重要任务之一。电动汽车动态无线充电可
9、减少电动汽车电池组搭载量，延长续航里程，同时电能补给更加安全、便捷，因此成为国内外各大研究机构当前的研究热点。研究内容及任务：研究新型分段导轨磁路机构，实现静态磁路机构的拾取线圈与动态磁路机构导轨之间的兼容性，提高电动汽车在切换域输出电压、功率的平滑性；同时，为实现控制负载输出电压的功能，研究电动汽车动态无线充电系统建模方法，针对参数摄动不确定性，设计鲁棒控制器，研究添加鲁棒控制器后的系统输出电压控制效果。研究目标：针对电动汽车动态无线充电系统实际问题，提出一种新型的分段导轨磁路机构，并就其工作机制、鲁棒控制技术进行研究与开发，旨在解决分段导轨电动汽车动态充电系统传输功率小，效率低，电压输出不
10、稳定等问题。序号项目名称项目级别（暂定）参与学生人数项目周期指导老师项目简介1两级双向高频隔离型电动汽车充电器设计研究省级3-5人1年李小强1.研究目的和意义电动汽车通过充电器为其动力电池充电，作为电动汽车和电网连接的关键装置，其被广泛开发和应用。在当前“节能减排、绿色发展”的能源发展主题背景下，提高其效能日益成为其当前新的发展趋势，具体包括功率密度和效率。此外，传统的电动汽车充电器是单向的，电动汽车只是一个负载，这并没有充分利用电动汽车的储能特性。V2G技术是近年来迅速发展的一个研究方向。在V2G架构下，电动汽车同时具备源、荷二重属性。为实现V2G的功能，电动汽车须配备双向隔离充电器，可以实
11、现电能的双向流动，参与电网的调度，实现对电网的削峰填谷。本项目主要开展两级式双向高频隔离型电动汽车充电器研究与设计，具体包括：1）双向单相AC/DC变换器；2）高频隔离型双向DC/DC变换器。2.研究内容、任务和目标1)设计双向单相AC/DC电路及控制方法，使其可实现整流和逆变功能。2)设计基于双有源桥(DAB)的DC/DC电路以及高频隔离变压器，分析软开关实现条件及方法，实现相应控制。3)完成包括AC/DC以及DC/DC电路的系统集成及试验，实现V2G功能。2基于4G无线网络的视频流解码系统设计与实现省级3-5人1年李会军研究的目的和意义从上世纪90年代开始，大部分的供水公司都引进了供水监控系统。这些系统能够大体的对自来水生产进行监控，为供水公司对自来水生产管理提供了支持。但是这些系统主要是为了城市设计，并不适用于广大农村地区，而且在科技发展迅猛的今天，旧有的系统已经无法满足供水企业对自来水生产提出的更高要求，而且新建的泵房也不再适宜安装此类旧有的监控系统。当前，4G无线网络已经全
