《ZStack协议按键处理流程分析》由会员分享，可在线阅读，更多相关《ZStack协议按键处理流程分析（13页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、在分析之前我先说一下ZStack协议栈有很多版本，版本不一样，代码多少有一些不一样，我的ZStack是ZStack-CC2530-2.3.1-1.4.0另外我的这篇文章中有很多内容是参考网友的文章，不知道有没有侵犯版权。我自己总结一下按键处理流程，在ZStack协议栈中，按键的处理有两种方式,一种是中断方式，另一种是轮询方式，在这里，我以中断的方式来处理按键。我的按键接在P0_1,如图所示：R10IOKS1T)D3V31P01BTN1从图中可以看出，当按键没有按下的时候P0_1引脚为高电平，当按键按下时，引脚变成低电平，在这里，我的按键的中断触发方式为下降沿有效。为了让按键按下后，程序能做点事
2、情，我以LED灯为例，也就是说，当按键按下后，我让LED的状态翻转，也就是说按键按下一次，LED灯亮，在按下一次，LED灯灭,在按一下一次，LED灯亮,。下图是LED的引脚图：R7IKDTD3V31纵观总的ZStack协议栈，我们发现P0_1和P1_0接的正好是按键和LED灯，因此在协议栈中，关于的按键和LED灯的代码我们不需要修改的太多。我从main函数开始一步一步的分析，为了减小篇幅和代码量，我只分析与按键和中断有关的代码。Intmain()/Turnofinterrupts关闭中断osal_int_disable(INTS_ALL);/就是设置EA为0,EA为各种中断的总开关/Initi
3、alizationforboardrelatedstuffsuchasLEDs/初始化系统时钟，LED等HAL_BOARD_INIT();这个里面我没有动/电压检测，最好是能保证芯片能正常工作的电压/Makesuresupplyvoltageishighenoughtorunzmain_vdd_check();/InitializeboardI/O初始化板载IOInitBoard(OB_COLD);/InitialzeHALdrivers初始化HAL驱动HalDriverInit();/InitializeNVSystem初始化NV系统osal_nv_init(NULL);/Initializ
4、etheMAC初始化MACZMacInit();/Determinetheextendedaddres确定IEEE地址zmain_ext_addr();#ifdefinedZCL_KEY_ESTABLISH/InitializetheCerticomcertificateinformation.zmain_cert_init();#endif/InitializebasicNVitems/初始化基本NV条目zgInit();#ifndefNONWK/SincetheAFisntatask,callitsinitializationroutineafInit();#endif/Initializ
5、etheoperatingsystem/初始化操作系统osal_init_system();/Allowinterrupts使能所有中断，就是让EA为1osal_int_enable(INTS_ALL);/Finalboardinitialization最后的板载初始化InitBoard(OB_READY);/Displayinformationaboutthisdevicezmain_dev_info();/*DisplaythedeviceinfoontheLCD*/#ifdefLCD_SUPPORTEDzmain_lcd_init();#endif#ifdefWDT_IN_PM1/*If
6、WDTisused,thisisagoodplacetoenableit.*/WatchDogEnable(WDTIMX);#endifosal_start_system();/NoReturnfromherereturn0;/Sh在这里只分析红色部分的代码：/InitializeboardI/O初始化板载IOInitBoard(OB_COLD);我们进入到到这个函数voidInitBoard(uint8level)if(level=OB_COLD)/IARdoesnotzero-outthisbytebelowtheXSTACK.*(uint8*)0x0=0;/Interruptsoffos
7、al_int_disable(INTS_ALL);/CheckforBrown-OutresetChkReset();else/!OB_COLD/*InitializeKeystuff*/这个函数的作用是对按键使用的IO进行初始以及设置按键工作方式，按键IO初始化主要是将按键所对应的IO口定义为输入口/如果这个函数的第一个参数是HAL_KEY_INTERRUPT_ENABLE，那么按下该按键会触发IO终端，因此这个函数还要对IO终端/进行初始化的配置；如果这个函数的第一个参数是HAL_KEY_INTERRUPT_DISABLE，那么主程序后周期性的执行按键扫描程序/查看按键状态HalKeyCo
8、nfig(HAL_KEY_INTERRUPT_ENABLE,OnBoard_KeyCallback);/在TI的源码中，第一个参数是HAL_KEY_INTERRUPT_DISABLE进入这个函数的时候，if条件成立，在这个if语句中没有做什么实际的事情，我们不管它，else语句不成立，我暂且先部分分析，在下面还会被调用，在下面我们在分析这个else语句。/InitialzeHALdrivers初始化HAL驱动HalDriverInit();进入这个函数中，我们发现有很多初初始化，例如，TIMER，ADC，DMA等等，我们只分析LED和KEY部分的代码，先分析KEY部分的代码，进入到函数中。vo
9、idHalKeyInit(void)/*Initializepreviouskeyto0*/halKeySavedKeys=0;HAL_KEY_SW_6_SEL&=(HAL_KEY_SW_6_BIT);/*SetpinfunctiontoGPIO设置p0_1为通用的10口*/HAL_KEY_SW_6_DIR&=(HAL_KEY_SW_6_BIT);/*SetpindirectiontoInput设置p0_1为输入的方式*/HAL_KEY_JOY_MOVE_SELpinfunctiontoGPIO*/HAL_KEY_JOY_MOVE_DIRpindirectiontoInput*/&=(HAL_
10、KEY_JOY_MOVE_BIT);&=(HAL_KEY_JOY_MOVE_BIT);/*Set/*Set/*Initializecallbackfunction*/这个玩意是一个回调函数的指针，初始化的初始化按键的时候，初始化指针为NULLpHalKeyProcessFunction=NULL;/*Startwithkeyisnotconfigured*/HalKeyConfigured=FALSE;在这里我说一下，TI他们自己板子上，有很多按键，其中有5个是用来模拟我们的游戏手柄，有UP,DOEN,RIGHT,LEFT,CENTER，上面的蓝色部分的代码就是对这个按键的设置，在这里我们没有
11、用到，我们就不管这些代码了，在这里我们约定，凡是与这5个按键有关的代码(就是JO丫.)我们就都不分析了。/*LED在TI设计的板子上p1.0,p1.1,p1.4这三个引脚上接了三个不同颜色的LED灯，在初始化的时候全部设置成立灭的状态*/voidHalLedInit(void)#if(HAL_LED=TRUE)/*InitializeallLEDstoOFF*/即在初始化工作中关闭所有的LED灯，这个函数其实就是LED的驱动函数，右面/应用层调用的也是此函数HalLedSet(HAL_LED_ALL,HAL_LED_MODE_OFF);#endif/*HAL_LED*/#ifdefBLINK_
12、LEDS/*InitializesleepActivetoFALSE*/HalLedStatusControl.sleepActive=FALSE;#endif/Initializetheoperatingsystem/初始化操作系统osal_init_system();osalInitTasks();Hal_Init(taskID+);Hal_Init(taskID+);这个函数中只有一句话voidHal_Init(uint8task_id)/*RegistertaskID*/Hal_TaskID=task_id;osal_init_system();osalInitTasks();Samp
13、leApp_Init(taskID);RegisterForKeys(SampleApp_TaskID);/登记所有的按键事件进入到这个函数里面看一下：uint8RegisterForKeys(uint8task_id)/Allowonlythefirsttaskif(registeredKeysTaskID=NO_TASK_ID)registeredKeysTaskID=task_id;return(true);elsereturn(false);/Finalboardinitialization最后的板载初始化InitBoard(OB_READY);进入到这个函数，我们这次分析else的语
14、句，在else部分调用这个函数HalKeyConfig(HAL_KEY_INTERRUPT_ENABLE,OnBoard_KeyCallback);这个函数的分析在上面已经分析过了，这里在做一下补充，因为我们对按键的处理是中断方式的，因此第一个参数一定得是HAL_KEY_INTERRUPT_ENABLE，第二个参数一个函数的名字，它在这里表示的是函数的地址，我们知道函数的名字就是函数的地址，这个函数我们管它叫回调函数，这里的意思就是注册回调函数，将这个函数的地址作为参数传递到HalKeyConfig这个函数中，我们进入到这个函数中，这个函数的代码还是蛮多的，我还是贴出来吧。voidHalKey
15、Config(boolinterruptEnable,halKeyCBack_tcback)/*Enable/DisableInterruptor*/Hal_KeyIntEnable=interruptEnable;/*Registerthecallbackfucntion*/pHalKeyProcessFunction=cback;/让这个pHalKeyProcessFunction函数指针指向这个函数OnBoard_KeyCallback/*Determineifinterruptisenableornot*/if(Hal_KeyIntEnable)/中断方式处理按键/*Rising/Fallingedgeconfiguratinn*/PICTL&=(HAL_KEY_SW_6_EDGEBIT);/*Cleartheedgebit*/*Forfallingedge,thebitmustbeset.*/#if(HAL_KEY_SW_6_EDGE=HAL_KEY_FALLING_EDGE)PICTL|=HAL_KEY_SW_6_EDGEBIT;PO(PO口有8个弓I脚)口上所有的引脚配置终端成下降沿触发#endif/*Interruptconfiguration:-Enableint
