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1、目 录设计任务书1传动方案拟定及阐明4电动机选取4计算传动装置运动和动力参数5传动件设计计算5轴设计计算8滚动轴承选取及计算14键联接选取及校核计算16连轴器选取16减速器附件选取17润滑与密封18设计小结18参照资料目录18机械设计课程设计任务书带式运送机两级闭式齿轮传动装置设计一 总体布置简二 设计规定1） 设计用于带式运送机传动装置2） 持续单向运转，载荷较平稳，空载启动，运送带容许误差为5%3） 试用期限为，小批量生产，两班制工作。三 原始数据运送机工作轴转矩T（Nm）：1250运送带工作速度V（m/s）：1.45卷筒直径D（mm）：350带速容许偏差（）：5使用年限（年）：10工作制
2、度（班/日）：2四 设计内容1. 电动机选取与运动参数计算；2. 齿轮传动设计计算3. 轴设计4. 滚动轴承选取5. 键和连轴器选取与校核；6. 装配图、零件图绘制7. 设计计算阐明书编写五 设计任务1 减速器总装配图一张2 齿轮、轴零件图各一张（打印）3 课程设计阐明书一份六 设计进度1、 第一阶段：总体计算和传动件参数计算2、 第二阶段：轴与轴系零件设计3、 第三阶段：轴、轴承、联轴器、键校核及草图绘制4、 第四阶段：装配图、零件图绘制及计算阐明书编写传动方案拟定及阐明由题目所知传动机构类型为：同轴式二级圆柱齿轮减速器。故只要对本传动机构进行分析论证。本传动机构特点是：减速器横向尺寸较小，
3、两大齿轮浸油深度可以大体相似。构造较复杂，轴向尺寸大，中间轴较长、刚度差，中间轴承润滑较困难。(一) 、电动机选取1 选取电动机类型按工作规定选用Y系列全封闭自扇冷式笼型三相异步电动机，电压380V。2 选取电动机容量（1） F=5952.381（2） 电动机所需工作功率为 = 工作机所需功率为 从电动机到工作机传送带间总效率为各某些效率为：V带传动效率：=0.96滚动轴承效率（一对）=0.99（球轴承）闭式齿轮传动效率为=0.97（7级精度普通齿轮传动）联轴器效率=0.99（凸缘联轴器）传动滚筒效率=0.96代入，得 =0.960.9940.9720.990.960.825得滚动轴工作转速r
4、/min61.60r/min9.68kw所需电动机功率为：= = 11.73kw因载荷平稳，电动机额定功率略不不大于即可。由Y系列电动机技术数据，选电动机额定功率为15kw。3 普通，V带传动传动比惯用范畴为24，二级圆柱齿轮减速器为840，则总传动比范畴为=16160，故电动机转速可选范畴为 =（16160）61.60r/min=985.69856 r/min符合这一范畴同步转速有1500 r/min和3000 r/min二种，综合生产批量小，尺寸，质量及价格等因素，为使传动装置构造紧凑，决定选用同步转速为1500 r/min电动机。依照电动机类型，容量和转速，由表6-164（P201）选定
5、电动机型号为Y160L-4,其重要性能如下表：电动机型号额定功率/kw满载转速/r/minY160L-41514602.22.2(二) 、分派传动比1 总传动比 2 分派传动装置各级传动比：取V带传动传动比，则减速器传动比i为 故同轴式二级圆柱齿轮减速器传动比为(三) 、运动和动力参数计算0轴（电动机轴）： T0=9550=9550 76.75 1轴（高速轴）： P1=P0= P0=11.730.96kw11.26kw n1=n0/=1460/3r/min=486.7r/min T1=9550=9550 221 2轴（中间轴）： P2=P1= P1=11.260.990.97kw10.81kw
6、 n2=n1/i12=486.7/2.81r/min=173.2r/min T2=9550=9550 596.2 3轴（低速轴）： P3=P2=P2=10.810.990.97=10.38kw n3=n2/i23=173.2/2.81r/min=61.64r/min T3=9550=95501608.34轴（滚筒轴）： P4=P3= P3=10.380.990.99kw10.17kw n4=n3/i34=61.64/1r/min=61.64r/min T2=9550=95501576.20运动和动力参数计算成果应加以汇总，列出表格：轴名功率P/kw转矩T/N.m转速n/(r/min)传动比i效
7、率输入输出输入输出电动机轴0轴11.7376.7514601轴11.26221486.730.962轴10.81596.2173.22.810.963轴10.381608.361.642.810.96滚筒轴10.171576.2061.6410.98(四) 、V带传动设计已知电动机功率P=11.73kw，转速n0=1460r/min，传动比i=3，每天工作16小时（两班）1) 初选小带轮基准直径dd1，由表8-6和表8-8，取小带轮基准直径dd1=150.2) 验算带速v，按式（8-13） v=计算项目计算及阐明计算数据1.拟定计算功率由表8-7查得工作状况系数KA=1.2，故 =KAP=1.
8、211.73kw=14.08kw=14.08kw2.选取V带带型依照，n1由图8-11（P157）选用B型B型3.计算传动比n0/n11460/486.73=34.拟定小带轮直径d1（1） 初选小带轮基准直径d1，由表8-6和表8-8，取小带轮基准直径dd1=132mm.D1=132mm5拟定大带轮直径d2大带轮直径d2id1(1)；取弹性滑动率0.02则d2id1(1)3X132X（10.02）388.08mmd2388.08mm6、验算带速v按式（8-13） v10.79m/s在规定5m/sv120。经验算，小带轮包角a1取值合理a1147.6。12、计算单根V带基本额定功率P0依照d11
9、40mm和n0=1460r/min，查表用插值法获得B型V带P02.832KWP02.832KW13、额定功率增量P0依照转速n0=1460r/min，传动比i=3查表得P00.463KWP00.463KW14、计算V带根数Z由a1147.6。查表得包角系数Ka0.92依照Ld1800mm，查表得带修正系数KL=0.95ZPC/(Pd+P0)KLKa=3.93 因此取Z4Z415、拟定单根V带预紧力F0查表得每米长度重量q0.17kg/m预紧力F0302N F0302N 16、拟定带对轴压力FQFQ2ZFQsin=2320NFQ2320N带传动计算成果带型号带长/mm带根数带轮直径/mm中心距
10、/mm作用于轴上压力FQ/N大带轮小带轮B18004400140459.22320(五) 、直齿圆柱齿轮传动设计电动机单向运转，载荷有中档冲击，1轴传递功率P111.26KW，转矩T1221N.m，高速轴转速n1=486.7r/min，传动比i12=2.281，采用软齿面，直齿圆柱齿轮。1. 运送机为普通工作机器，速度不高，故选用7级精度2. 材料选取。选有45钢，调质解决。小齿轮硬度为270HBS,接触疲劳极限取Hlim1=600MPa，弯曲疲劳极限取FE1=470MPa。大齿轮硬度为230HBS,接触疲劳极限取Hlim2=590MPa，弯曲疲劳极限取FE2=450MPa。查表取齿面接触疲劳
11、安全系数SH1，轮齿弯曲疲劳安全系数 SF1.25则 H1Hlim1 /SH600MPa； H2Hlim2/SH590MPaF1FE1/SF 376MPa； F2FE2/SF 360MPa3. 小齿轮转矩T1221N.m,查表取齿宽系数d1；取载荷系数K1.4；弹性影响系数ZE189.8Mpa；区域系数ZH2.5；由于H1600MPaH2 590MPa；因此取小值进行计算H2 590MPa（1） 最小齿轮分度圆直径dt82mm（2） 齿轮齿数：小齿轮齿数z128，大齿轮齿数z2iz1 79（3） 模数：m=2.93mm;取原则模数m3（4） 齿宽：bd Xd mz=1x3x28=84mm；由于b2=b，因此取 b2=85mm，b1=90mm （5） 中心距：a=160.5mm（6） 齿顶高:ha=m=3（7） 齿根高:hf=1.25m=3.75（8） 齿顶圆直径：da1=d+2ha=84+2x3=90mm； da2=d+2ha=237+2x3=243mm（9） 齿根圆直径:df1=d1-2hf=84-2x3.75=76.5mm； df1=d2-2
