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1、滚珠丝杠 1、滚珠丝杠结构 滚珠丝杠螺母副：是回转运动与直线运动相互转换的传动装置.滚珠丝杠副的精度等级分为1、2、3、4、5、7、10七个等级（按JB/T 3162.21991的规定），1级精度最高，依次递减，数控机床主要采用14级。按滚珠返回的方式不同可以分为内循环式和外循环式两种。1） 内循环式 内循环示意图 1凸键 2、3反向键内循环方式的滚珠在循环过程中始终与丝杠表面保持接触.在相邻两个滚道里装有反向器,丝杠旋转时,滚珠从反向器的出口开始运动,移动一周后,进入反向器,形成循环回路. 一般在同一螺母上装有24个反向器，并沿螺母圆周均匀分布。优缺点：滚珠循环的回路短、流畅性好、效率高、螺
2、母的径向尺寸也较小，但制造精度要求高。2）外循环式 外循环示意图（a）螺旋槽式：1套筒；2螺母；3滚珠；4挡珠器；5丝杠（b）插管式：1弯管；2压板；3丝杠；4滚珠；5滚道（a）螺旋槽式：丝杠旋转时，滚珠从起始点开始运动，运动到终点时，挡珠器将滚珠挡到螺母支座内部的螺旋槽里，螺旋槽通向起始点，形成循环回路。 （b）插管式：丝杠旋转时，滚珠开始运动，可以在任意滚道中连个弯管进行循环，弯管在螺母支座内，不在已有循环的滚刀内装弯管。2、滚珠丝杠副的安装支承方式为提高传动刚度，滚珠丝杠合理的支撑结构及正确的安装很重要一般采用高刚度的止推轴承支撑结构，以提高滚珠丝杠的轴向承载能力。（a）固定自由式 一端
3、装止推轴承，其承载能力小，轴向刚度低，仅适用于短丝杠. 低速 中精度的场合. （b）固定-游动式 一端装止推轴承，另一端装深沟球轴承。为了减小丝杠热变的影响，止推轴承的安装位置应远离热源 适用于中转速 高精度的场合. （c）支承-支承式 两端装止推轴承。将止推轴承装在滚珠丝杠的两端，并施加预紧拉力，有助于提高传动刚度。但这种安装方式对热伸长较为敏感。适用于中速中精度场合（d）固定-固定式 两端装双重止推轴承及深沟球轴承。为了提高刚度，丝杠两端采用双重支承，如止推轴承和深沟球轴承，并施加预紧拉力。这种结构形式，可使丝杠的热变形能转化为止推轴承的预紧力。适用于高速 高精度的场合. 3、滚珠丝杠间隙
4、调整 双螺母垫片调隙式结构双螺母垫片调隙式 改变垫片的厚度，使内外两个螺母产生轴向相对位移. 优缺点：这种调隙方式能精确地调整预紧量，结构简单，刚度高，工作可靠，但调整不方便，滚道磨损时不能随时进行调整 双螺母螺纹调隙式结构双螺母螺纹调隙式:调整螺母1,使螺母2产生位移.优缺点：这种调隙方式结构简单，调整方便，滚道磨损时可随时进行调整，但预紧量不很准确. 双螺母齿差调隙式结构 齿差调隙式，在两个螺母的凸缘上各制有圆柱齿轮，两者齿数相差一个齿，并装入内齿圈中，内齿圈用螺钉或定位销固定在套筒上。调整时，先取下两端的内齿圈，当两个滚珠螺母相对于套筒同方向转动相同齿数时，一个滚珠螺母对另一个滚珠螺母产
5、生相对角位移，从而使滚珠螺母对于滚珠丝杠的螺旋滚道相对移动，达到消除间隙并施加预紧力的目的。优缺点：这种调隙方式能精确微调预紧量，工作可靠，滚道磨损时调整方便。但结构复杂，用于需获得准确预紧力的精密定位系统4滚珠丝杠的特点：滚珠丝杠副传动效率高，不能自锁;正常工作温度为-60至60度，仅用于承受轴向力，径向力和弯矩会使滚珠丝杠螺母副附加表面接触应力，可能造成丝杠永久性破坏。1、与滑动丝杠副相比驱动力矩为1/3 由于滚珠丝杠副的丝杠轴与丝杠螺母之间有很多滚珠在做滚动运动,所以能得到较高的运动效率。与过去的滑动丝杠副相比驱动力矩达到1/3以下,即达到同样运动结果所需的动力为使用滑动丝杠副的1/3。2、高精度的保证 滚珠丝杠副是用日本制造的世界最高水平的机械设备连贯生产出来的，特别是在研削、组装、检查各工序的工厂环境方面,对温度、湿度进行了严格的控制，由于完善的品质管理体制使精度得以充分保证。 3、微进给可能 滚珠丝杠副由于是利用滚珠运动,所以启动力矩极小,不会出现滑动运动那样的爬行现象,能保证实现精确的细微进给。 4、无侧隙、刚性高 滚珠丝杠副可以加预压,由于预压力可使轴向间隙达到负值,进而得到较高的刚性(滚珠丝杠内通过给滚珠加预压力,在实际用于机械装置时,由于滚珠的斥力可使丝杠螺母部位的刚性增强)。 5、高速进给可能 滚珠丝杠由于运动效率高、发热小、所以可实现高速进给(运动)。
