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1、二 一 二 届 毕 业 设 计链条式四层升降横移立体车库总体设计学 院： 专 业： 姓 名： 学 号： 指导教师： 完成时间： 1 / 108摘 要 立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。机械式立体车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合考虑立体车库制造成本和运行效率的双重因素。本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上，选择四层七列式车库结构为研究模型。升降横移式立体车库就其组成部分而
2、言，可分为三大部分：车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。本文简单介绍了车库的主体结构和特点，对车库的控制系统也作了简单的说明，依据升降横移式立体车库的运行原理，运用力学理论对升降横移式立体车库的结构进行了全面的力学分析，包括升降横移式立体车库的框架结构的强度、横移传动系统中轴的强度和升降传动系统中轴的强度等。为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际，在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。关键词：立体车库，控制系统，可编程序控制器，钢结构。Abstract：Ster
3、eo garage is the storage which is used for automatic parking and scientific storage of kinds of automobile. As the quantity of urban automobile has increased continuously in nowadays, the hard-to-Park Problem has become a common phenomenon. Mechanical stereo garage can use land resource sufficiently
4、 and bring space advantage into play, and maximize the number of parking cars. It has become an important way for static traffic problem of cities. The issue studies the type mechanical parking system which named up-down and translation stereo garage, and regards of the two factors of cost of manufa
5、cture and operational efficiency synthetically.On the basis of investigation on current situation and developing trend of garage in domestic and abroad, we choose four-layer and seven-formulistic garage structure as the research model. According to the form of the dragging-forms of multi player up-d
6、own and translation ear-base, it is made of three parts: part of ear-base structure、part of driving-framework and part of control system. The paper simply introduces main structure and characteristics of garage and also gives a short introduction to its control system. The finite element reliability
7、 checking of steel structure of garage is utilized according to the operation principle of up-down and translation stereo garage, the mechanics was used to comprehensively analyze the up-down and translation stereo garage. Including intension of the framework structure and axes, etc. In order to sat
8、isfy using demand in design stereo garage, according to criterion of mechanical parking systems-general safety requirement and the facts of the up-down and translation stereo garage the Paper introduced some safety technique which was used in the up-down and translation stereo garage. This can ensur
9、e absolute safety for Car and make the whole stereo garage safety and running smooth. Keywords：Stereo garage, Control system, PLC, Steel structure .前言1第1章绪论21.1机械停车库的产品特点及优势21.2国内外研究现状21.2.1国外研究现状21.2.2国内研究现状31.2.3主要发展趋势41.3立体车库的分类及特点41.4升降横移式立体车库简介61.4.1立体车库工作原理61.4.2立体车库机械部分部件结构和功能71.5升降横移式立体停车库的优
10、越性91.6设计原始资料10第2章传动系统设计112.1电动机的选择112.1.1升降运动电机的选择112.1.2横移运动电机的选择112.2减速器的选择122.2.1升降系统减速器的选择及计算122.2.2横移系统减速器的选择及计算162.3其他传动部件的计算252.3.1轴的计算与校核252.3.2载车板提升链校核272.3.3键的选择和校核：282.3.4联轴器的选择30第3章立体车库结构设计313.1概述313.1.1结构设计的重要性313.1.2机构体系选择313.1.3结构尺寸确定323.1.4立体车库受力情况分析323.2立体车库钢结构分析设计与校核333.2.1导轨支撑梁的设计
11、与校核333.2.2立柱的设计与校核353.2.3托架横梁设计与校核373.2.4托架纵梁设计与校核393.3安全防护机构的设计39第4章连接设计404.1钢结构的连接种类和特点404.1.1钢结构的连接方法404.1.2焊接连接的特点404.1.3螺栓连接的特点404.1.4铆钉连接的特点404.2纵梁与柱的连接设计404.2.1搭接板与柱的焊接连接设计404.2.2搭接板与悬伸支撑托座（牛腿）的焊接连接设计424.2.3纵梁与悬伸支撑托座（牛腿）的螺栓连接设计444.3柱与柱的拼接连接设计454.4纵梁与纵梁的拼接连接设计454.4.1梁的拼接分析454.4.2螺栓的选用及验算454.5横
12、梁与柱的连接设计464.5.1464.5.1设计条件474.5.2柱与搭接板1的焊缝计算474.5.3横梁与搭接板2的焊缝计算474.5.4搭接板1与搭接板2的螺栓连接设计484.6柱脚设计484.6.1设计条件484.6.2柱脚底板尺寸确定484.6.3底板下混凝土受最大压应力校核484.6.4锚栓强度校核504.6.5柱脚底板厚度计算504.6.6锚栓支承加劲肋的计算514.6.7柱与底板的焊接设计514.6.8加强筋与底板的焊接设计51第5章屋盖设计525.1屋架设计525.1.1设计条件525.1.2屋架形式及几何尺寸确定525.1.3杆件的设计525.1.4节点计算565.2檩条设计
13、595.2.1设计条件595.2.2初选截面595.2.3载荷计算605.2.4内力计算615.2.5强度验算615.2.6刚度验算625.2.7檩条与屋架连接设计625.3屋面设计635.3.1设计条件635.3.2初选截面635.3.3压型钢板与檩条的连接设计63第6章结论与展望656.1结论656.2展望65参考文献67前言近几年来，随着汽车工业和建筑业两大支柱产业的快速发展，在一些大、中城市相继出现了停车难和乱停车的现象。在解决城市停车难的问题中，欧美国家和亚洲国家采取的措施有所不同。但立体化停车是各个国家都积极采取的措施，尤其是全自动化的机械式立体停车库，在很多国家和地区都得到了快速
14、的发展。机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。机械车库具有突出的节地优势，而且相对造价低，使用方便、操作简单、安全可靠、存取快捷。机械式立体停车设备以其独特的优点，引起了各界的重视，得到了广泛的应用。机械式立体停车库可充分利用空间，在有限场地上，最大限度停放车辆，是改善城市交通，缓解城市停车难的新途径。就当前社会对于立体停车库的需求，本文介绍了各种型式立体停车库的特点，选出了一种能广泛满足社会需求的机械式立体停车库-升降横移式立体停车库，它也是比较典型的机电一体化产品。一些大城市已运用其实现许多停车问题。该车库依据升降横移类机械式停车设备运行原理,采用钢架结构搭建而成。本文对4层链条式升降横移式立体停车库的结构进行了全面的力学分析，包括升降横移式立体停车库的框架结构的强度、横移传动系统中轴的强度和升降传动系统中轴的强度等。本文还对升降横移式立体停车库的整体框架和局部进行了结构优化，使整体框架的强度提高了，重量减轻。第1章 绪论1.1 机械停车库的产品特点及优势1. 节省占地面积，充分利用空间。一般情况下，机械式立体
