自动化制造系统333

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1、人在自动中起到的作用:(1) 监视系统的运行状态和离线测量 : 在线测量：在加工过程或加工系统运(2)随时排除系统的运行故障(3)完成机器无法完成行过程中对被测对象进行检测称为在线检测或在的复杂的零件 (4) 完成机器不能经济性完成的工作线检验。非在线测量：如果在被测加工对象加工后(5)在系统控制和调度中起主导作用(6)随时调整系脱离加工系统再进行检测，即为离线测量。统运行参数CIMS 的核心是集成 ， CIMS环境下自动化制造化在人机一体化制造系统定义下的自动即感知和信系统的主要特点也是“集成化”，即要求自动内外息交互层面 ,控制层面和执行层面。部都是集成的。内部集成意味着自动本身各组成部事

2、故原因分析 : 事故的物理条件因素(1)作业者与分之间应该通过至最早系统实现集成，包括设备的机器功能分配不当(2)工具 , 作业场所等设计失误 (3)集成、物流的集成、人和系统的集成，外部集成则缺少必要的安全装置和防护装置(4) 物理环境对人意味着自动与企业管理系统和技术系统技术的集造成生理上和心理上的压力;事故的人为因素管成。理人员或作业上的本身失误都可能导致事故,比如自动化系统安全可用以下措施来保障： 1、系统管态度不认真 , 精力不集中 ,操作不规范等都有可能导理软件中应有安全防护的控制部分2、采用电子、致事故的发生 ; 导致事故的人的行为因素;(1) 训练电器和机械装置来防护3、在机器

3、人自动运送工作技能 (2)记忆疏忽 ;导致事故的人的生理与心理因区设置安全防护栏 4 在机器人和运送设备上贴上安素 (1)性格 (2)生理和生物节律(3)作业疲劳全标志、安全培训作业人员。人机界面设计评价 : (1)作业空间布置是否与人体测刚性自动线包括 1、自动化加工设备2、工件输送量数据相匹配 ?（ 2）作业姿势设计是否合理？工作设备 3、切削输送设备中是否可改变作业姿势？是否有工间休息场地和柔性制造系统的主要特点；1、柔性高，适应多品足够的过到空间？（ 3）座椅及辅助工具装置的设种中小批量生产 2、系统内的机床在工艺能力上是计是否是否考虑了人的生理和心理特点？（4）显相互补充或者是相互代

4、替的3、可混流加工不同零示装置的设计是否与人感官能力相匹配？件 4、系统局部调整或维修不中断整个系统的运作柔性制造系统主要特点有；(1)柔性高， 适应多品种5、多层计算机控制， 可和上层计算机联网6、可进小批量生产（ 2）可混流加工不同零件（ 3）系统局行三班无人干预生产。部调整或维修不中断整个系统的运作（4）多层计有轨小车的特点； 1、移动速度快，适合晕重型工算机控制，可以和上层计算机联网（5）可进行三件 2、导轨固定，停车准确3、控制系统简单，可班无人干预靠性好成本低，便于推广运用4、行走路线不变改总体设计内容 （1）确定加工对象的类型范围，这变，转弯角度不能太小5、噪声较大，影响操作工项

5、工作长称为零件族选择(2)对所确定的加工对象监听加工状况及保护自身安全。进行工艺分析，制定加工方案（3）建立系统的功可靠性分析的基本步骤：1；建立系统的可靠的模能模型和信息模型(4)确定设备类型及配置， 进行系型 2；计算系统的故障概率3：进行系统的可靠性统平面布局设计（5）确定物流系统方案、控制系分析。统方案、质量控制及监控方案（6）计算机通信网网络化制造的支撑环境：网络化制造系统是一个复络及数据库管理系统设计。（ 7）辅助装置的确定。杂的大系统，它的运作主要借助于现代计算机网（8）对系统配置及运行方案进行计算机仿真以确络。按照企业的组织结构和网络化制造的要求，定最佳方案。（ 9）对系统进行

6、可靠性分析。（ 10）一般分为企业内部的因特网，实现内部的信息交换对系统进行风险分析和经济效益评估等。和集成制造；实现总部与分散在全国各地甚至全球零件工艺分析的要点； （1）工序的集中性（2）工各国的分子公司之间实现信息交换的EXTR自动 NET序的选择性（ 3）成组技术原则（ 4）切削参数的合网，实现集团级的协同管理和制造；与外部环境实理性。现信息交换的因特网，企业之间借助于网络实现协自动对加工设备的要求 （ 1）工序集中（ 2）质量（3）同设计 协同制造 协同商务等，供应链企业与制造生产率（ 4）柔性（ 5）成本（ 6）易控制性业共同构成敏捷供应链，此处的外部环境包括上级工件尺寸精度检测方

7、法的分类：（1）直接测量与间管理部门 上游供应商下游的分销商和用户等。接测量（ 2）接触测量与非接触测量（3）在线测量简述自动的典型组成。答： 1.具有一定技术水平和决策能力的人。2.一定范围的被加工对象。3.信息流及其控制系统。4.能量流及其控制系统。5.物料流及物料处理系统。6 制造规模是如何划分的，各有什么特点？答：分为三种 ;大规模制造， 大批量制造， 多品种小批量制造。1)年产量超过 5000 件的制造称为大规模制造， 采用组合机床生产线或自动化单机系统，通常其生产率极高，产品一致性的好。2)年产量 5005000 件之间的制造称为大批量制造。自动化程度高和生产率通常较低，实际中多使

8、用加工中心和柔性制造单元。3)年产量在 500 件以下的制造通常称为多品种小批量制造。机械制造企业的生产规模越来越小，正在向着多品种，单件化的方向发展。7 简述实现自动的主要意义。答 1)提高生产率 2）缩短生产周期 3）提高生产质量 4）提高经济效益 5）降低劳动强度 6）有利于产品的更新 7）提高劳动者的素质 8）带动相关技术的发展 9）体现一个国家的科技水平。8 自动 AGV 系统的调度控制包括哪些内容？答:1）当有多项任务申请小车服务是，优先为谁服务。 2)当一项任务有多台小车可供选择时，选用哪一台小车为之服务。 3) 小车在两点之间运行时，如何选择最优路径，以使运行时间最短。 4）小

9、车的交通管制问题，它包括如何安排小车的运行路线使之避免碰撞，当有多台小车发生抢道的时候，如何避让等。1 自动在哪些层面上实现人机一体化？各层面的特征是什么？答： 1）感知层面上的人机联合作用。特征，可以精确感知系统的输入信息，环境信息，人及机器本身的定量信息，拓宽感知范围感知人类不能感知的信息，通过人机联合感知多维综合信息，充分利用机器事业广阔，定量感知精确，人对复杂现象模糊定性感知和创造性思维预测能力强的特点，提高自动的感知信息的全面性可靠性和准确性，为系统智能定量控制提供支持，从而提高整个系统的可控性，改善系统的性能。2）控制层面上采用人机共同决策。自动能根据加工任务信息进行制造过程的动态

10、仿真，并将加工仿真结果显示给人，由人判断该加工方法是否能达到加工要求。在处理复杂加工时机器处理非结构化，非线形，模糊性时往往要得到人的帮助（也可答三种控制策略机主人辅，人主机辅，人机耦合）3）执行层面上人机交互协作，取长补短，充分发挥各自优势。人在系统中从事灵巧性，协调性，创造性活动，机器系统则要完成功率大的，定位精度高，动作频率高或一些超出人能力范围的炒作活动，人在系统中处于主导地位。2 试简述自动化立体仓库的主要特点及组成答 1）利用计算机管理，物资库存账目清楚，物料存放位置准确，对自动物料需求响应速度快 2）与搬运设备衔接， 可靠及时提供物料 3)j 减少库存量，加速资金周转 4)充分利

11、用空间，减少厂房面积 5）减少工件损伤和物料的丢失 6) 可存放的物料范围宽 7）减少管理人员，降低管理费用 8）耗资较大，适用于一定规模的生产。组成：库房货架，堆垛起重机，外围输送设备 ，自动控制装置。3 自动对加工设备的主要要求。答 1）工序集中，工序集中是自动加工过程最重要的特点之一， 由于价格昂贵， 要求加工工位尽量少，并能满负荷运转，工位少减轻物流系统输送负担，有效保证加工零件质量。2）质量，制造的产品性能指标满足用户的期望值程度，满足使用者对设备功能的基本要求。3）生产率，根据自动的设计产量，利润和市场来决定的。高生产率能降低成本。4）柔性，当环境发生变化时，如果系统不需要做太多的

12、调整，不需要长时间就可以适应这种变化，仍然可以较低的成本高效率的产高质量的产品，则柔性好。如果环境变化不频繁，则会造成浪费。5）成本，在满足其他要求的前提下，应该按成本最低的原则选择设备，同时也要考虑运行，维护，培训的问题。6）易控性，自动 ms 中的所有是被都要受到本身的数控系统的调度和指挥，要实现动态调度资源共享在必须在机床之间建立必要的接口和标准以能够进行及时的数据通信和交换。2自动在哪三个层面上实现人机一体化？各层面的特征是什么？答：感知和信息交互层面，控制层面和执行层面。感知层面的人机联合：充分利用机器视野广阔、定量感知精确，人对复杂现象模糊定性感知和创造性思维、预测能力强。控制层面

13、人机共同决策：人主要从事形象思维，灵感思维等创造性思维活动，机器的智能决策系统根据机器对人、机、环境感知的综合信息进行复杂数据的快速计算和严密的逻辑推理。执行层面人机交互协作，取长补短，充分发挥各自优势：人从事灵巧性、协调性、创造性强的操作活动，机器完成大功率、定位精度高等操作活动。3 自动控制系统的任务包括哪些方面？答： 1.各种设备的自动控制； 2.生产计划调度管理；3.制造质量控制； 4.信息与通信管理； 5.系统状态监控等。4 为什么自动需要进行实时动态调度？答：自动的生产作业计划虽然已对生产活动进行了规划和安排，且这种规划在一定程度保证了自动运行达到规划的最优目标。但这是在系统开始运

14、行之前进行的。开始运行后，实际状况与前面做生产计划时所假定的情况不一定吻合，因而需要进行实时动态调度。5 自动化的特点和适用范围？答： 1）工序集中，缩短了生产时间，减少了在制品的库存，加工质量高同时灵活性大。 2）系统化程度高，可以集中作业，减少生产面积，能与立体仓库相配合适用范围：通用机床加工范围宽，调整简单，适用于多品种批量小的生产。刚性半自动化机增加了自动上下料机构，使得系统的自动化程度高，适用于大中等批量以上的生产规模。生产批量特别大时，采用刚性自动线。对于柔性加工系统，数控机床用于小批量的自动化加工，对零件的品种数无限制，加工中心，批量要大于普通数控机床。6 自动的实现原则答： 1 产品设计方面：设计过程中采用通用化