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1、可编程序控制器（PLC）实训指导书一、 实训目的和要求1 实训目的（1）掌握可编程序控制器的操作方法；（2）熟悉基本指令与应用指令以及实训设备的使用方法； (3) 理论联系实际提高学生分析问题和解决问题的能力；2 实训要求（1）认真准备每次实训的内容；（2）实训前理清好本次内容的编程思路以及所要使用的编程方法；（3）通过上机调试来发现问题和解决问题；（4）验证程序的最终实现结果是否符合要求；二、 实训内容实训一 基本逻辑指令实训1实训任务：掌握可编程序控制器的操作方法，熟悉基本指令以及实训设备的使用方法。2实训内容：按照下面给出的控制要求编写梯形图程序，输入到可编程序控制器中运行，根据运行情况
2、进行调试、修改程序，直到通过为止。（1） 走廊灯两地控制I/O分配：（输入、输出端子编号由用户根据机型补写完整） 输入信号信号元件及作用元件或端子位置01楼下开关楼上开关开关信号区开关信号区输出信号控制对象及作用元件或端子位置0走廊灯声光显示区（2） 走廊灯三地控制 I/O分配：输入信号信号元件及作用元件或端子位置012走廊东侧开关走廊中间开关走廊西侧开关开关信号区开关信号区开关信号区输出信号控制对象及作用元件或端子位置0走廊灯声光显示区（3） 圆盘正反转控制 I/O分配：输入信号信号元件及作用元件或端子位置012正转信号按钮反转信号按钮停止信号按钮直线区 任选直线区 任选直线区 任选输出信号
3、控制对象及作用元件或端子位置01电机正转电机反转旋转区正转端子旋转区反转端子（4） 小车直线行驶正反向自动往返控制I/O分配：输入信号信号元件及作用元件或端子位置0123456停止信号按钮正转信号按钮反转信号按钮左限位光电开关左光电开关右光电开关右限位光电开关直线区 任选直线区 任选直线区 任选直线区 左数第一个直线区 左数第二个直线区 左数第三个直线区 左数第四个输出信号控制对象及作用元件或端子位置01电机正转电机反转直线区正转端子直线区反转端子3实训步骤（1）进入CPT（2）建立工程（3）输入指令（4）运行程序（5）调试程序4参考程序SY1-1SY1-2SY1-3SY1-4实训二 计时器指
4、令实训1实训任务：熟悉计时器指令以及实训设备的使用方法。2实训内容：按照下面给出的控制要求编写梯形图程序。（1） 通电延时控制2秒输入 0 ON OFF输出 0 ON OFF（2） 断电延时控制输入 0 ON OFF2秒输出 0 ON OFF（3） 通电延时控制2秒输入 0 ON2秒 OFF输出 0 ON OFF（4） 闪光报警控制输入 0 ON OFF输出 0 ON OFFI/O分配：输入信号信号元件及作用元件或端子位置0开关开关信号区输出信号控制对象及作用元件或端子位置0信号灯及蜂鸣器声光显示区3实训步骤（1）进入CPT（2）建立工程（3）输入指令（4）运行程序（5）调试程序4参考程序SY
5、2-1SY2-2SY2-3SY2-4实训三 计数器指令实训1实训任务：熟悉计数器指令。2实训内容：按照下面给出的控制要求编写梯形图程序。（1）按钮计数控制按钮按下3次，信号灯亮；再按2次，灯灭。输入 0 ON OFF输出 0 ON OFFI/O分配：输入信号信号元件及作用元件或端子位置0按钮直线区 任选输出信号控制对象及作用元件或端子位置0信号灯声光显示区（2）用计数器构成计时器（有断电记忆功能）输入 0 ON OFFTIM000 ON计时器设定值 OFFN秒（次）扫描周期输出 0 ON OFFI/O分配：输入信号信号元件及作用元件或端子位置0开关开关信号区输出信号控制对象及作用元件或端子位置
6、0信号灯声光显示区（3）圆盘旋转计数、计时控制圆盘电机起动后，旋转一周（对电开关产生8个计数脉冲）后，停1秒，然后再转一周，以此规律重复，直到按下停止按钮时为止。I/O分配：输入信号信号元件及作用元件或端子位置012起动按钮停止按钮位置检测信号直线区 任选直线区 任选旋转区输出信号控制对象及作用元件或端子位置0电机正转旋转区正转端子（4）测扫描频率用计数器、高速计时器测CPU每秒扫描程序次数。用编程器监控方式，观察计数器每秒所记录下的程序扫描次数。I/O分配：输入信号信号元件及作用元件或端子位置01起动按钮停止按钮直线区 任选直线区 任选输出信号控制对象及作用元件或端子位置3实训步骤（1）进入
7、CPT（2）建立工程（3）输入指令（4）运行程序（5）调试程序4参考程序SY3-1SY3-2SY3-3SY3-4 实训四 微分指令、锁存器指令实训1实训任务：熟悉微分指令、锁存器指令。2实训内容：（1）按钮操作叫响提示有按钮操作时，无论时间长短，蜂鸣器发出1秒声响。（2）开关操作叫响提示有开关操作时，无论通断瞬间，蜂鸣器发出1秒声响。（3）单按钮单路输出控制用一只按钮控制一盏灯，每一次按下时灯亮，第二次按下时灯灭，奇数次灯亮，偶数次灯灭。（4）单按钮双路单通输出控制用一只按钮控制二盏灯，第一次按下时第一盏灯亮，第二次按下时第一盏灯灭，同时第二盏灯亮，第三次按下时两盏灯灭，以此规律循环下去。（5
8、）单按钮双路单双通输出控制用一只按钮控制二盏灯，第一次按下时第一盏灯亮，第二次按下时第一盏灯灭，同时第二盏灯亮，第三次按下时两盏灯同时亮，第四次下时两盏灯同时灭以此规律循环下去。（执行CPM1A机型附本中所提供的实现上述功能的参考程序，颠倒两个锁存器程序梯级位置，观察执行结果有何变化，从而理解由程序顺序不同产生的影响和顺序扫描程序的概念。）I/O分配：输入信号信号元件及作用元件或端子位置0按钮直线区输出信号控制对象及作用元件或端子位置01信号灯信号灯直线区直线区3实训步骤（1）进入CPT（2）建立工程（3）输入指令（4）运行程序（5）调试程序4参考程序SY4-1SY4-2 SY4-3SY4-4
9、SY4-5实训五 位移指令实训1实训任务：熟悉位移指令。2实训内容：（1）单方向顺序通断控制八盏灯，用两个按钮控制，一个作为位移按钮，一个作为复位按钮，实现八盏信号灯，单方向按顺序逐个亮或灭，相当于灯的亮灭按顺序作位置移动。当位移按钮按下时，信号灯依次从第一个灯开始向后逐个亮；按钮人松开时，信号灯依次从第一个灯开始向后逐个灭。位移间隔时间为0.5秒。当复位按钮按下时，灯全灭。I/O分配：（输出信号可不接，在可编程序控制器输出指示灯上观察。）输入信号信号元件及作用元件或端子位置01位移按钮复位按钮直线区 任选直线区 任选（2）单方向顺序单通控制八盏灯，用三个按钮控制，实现单方向逐个按顺序亮，一次
10、只有一盏灯亮，所以称单方向顺序单通控制。亮灯的位移方式有两种，一种为点动位移，用一按钮实现，按钮每下一次，亮灯向后移动一位；另一种为连续位移，按钮一但按下即可使亮灯连续向后位移，间隔0.2秒（用内部特殊接点）或间隔任意秒脉冲串（用计时器产生的脉冲串）。亮灯位移可以重复循环。按下复位按钮，灯全灭。I/O分配：（输出信号可不接，在可编程序控制器输出指示灯上观察。）输入信号信号元件及作用元件或端子位置012点动位移按钮连续位移按钮复位直线区 任选直线区 任选直线区 任选（3）正方向顺序全通、反方向顺序全断控制八盏灯，用两个按钮控制，一个为起动按钮，一个为停止按钮。按下起动按钮时，八盏灯按正方向顺序逐
11、个全亮；按下停止按钮时，八盏灯按反方向顺序逐个全灭。灯亮或灯灭位移间隔0.2秒（用内部特殊接点）I/O分配：（输出信号可不接，在可编程序控制器输出指示灯上观察。）输入信号信号元件及作用元件或端子位置01起动按钮停止按钮直线区 任选直线区 任选3实训步骤（1）进入CPT（2）建立工程（3）输入指令（4）运行程序（5）调试程序4参考程序SY5-1SY5-2-1SY5-2-2SY5-2-3SY5-2-4SY53实训六 特殊功能指令实训1实训任务：熟悉传送指令、译码指令、加/减法指令、可逆计数器指令、比较指令、高速计数器指令。2实训内容：（1）计时器当前值显示控制编一简单的通电延时程序，将计时器当前值
12、（十进制）用数据传送指令传送到某中间通道，再将秒位值传送到输出通道，并接至数码显示区观查计时器秒位倒计时变化情况。I/O分配：输入信号信号元件及作用元件或端子位置01起动按钮停止按钮直线区 任选直线区 任选输出信号控制对象及作用元件或端子位置03数码显示数码显示数码区 1端 数码区 8端（2）可逆计数器当前值显示控制用三个按钮，分别作为加计数端、减计数端、复位端，控制数码显示器。每当按下加计数按钮或减计数按钮一次，数码显示器数据就做加一或减一次。当按下复位按钮，数码器显示器复位为零。I/O分配：输入信号信号元件及作用元件或端子位置012加计数按钮减计数按钮复位按钮直线区 任选直线区 任选直线区 任选输出信号控制对象及作用元件或端子位置03数码显示数码显示数码区 1端 数码区 8端（3）双方向可逆顺序单通控制用一按钮信号和一开关信号，实现4个信号灯，双方向可逆顺序单通控制。当开关不动作时，按下按钮，信号灯按正方向逐个亮；当开关动作时，按下按钮，信号灯按反方向逐个灭。I/O分配：输入信号信号元件及作用元件或端子位置01开关按钮开关信号区直线区输出信号控制对象及作用元件或端子位置03信号灯信号灯直线
