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1、FANUC数控机床机械原点的设置及回零罕有故障剖析【1】当前大多半数控机床均采取经由过程减速档块的方法回零，但谊方法在日常应用中故障率却艰高，有时甚至 消失机械原点的丧掉本文以FANUC体系的台中精机VCENTER-70加工中间为例浅析了数控机床机械原 点的设置办法，并对该类数控机床罕有回零故障的各类情势式进行了剖析与总结.机械原点是机床临盆厂家在临盆机床时任机床上设置的一个物理地位，可以使控制体系 和机床可以或许同步，从而树立起一个用于测量机床活动坐标的肇端地位点，平日也是程序坐 标的参考点大多半数控机床在开机后都须要回零即回机械原点的操纵本文以FANUC体系 的台中精机VCENTER-70
2、加工中间为例浅析了数控机床机械原点的设置办法并对此类数 控机床罕有回零故障的各类形武进行了剖析与总结.1机械原点设置1.1机械原点丧掉的原因台中精机临盆的VCENTER-70加工中间采取增量编码器作为机床地位的检测装配.体 系断电后，工件坐标系的坐标值就会掉去记忆，尽管靠电池可以或许保持坐标值的记忆，但只 是记忆机床断电前的坐标值而不是机床的现实地位，所以机床初次开机后要进行返回参考点 操纵.而当体系断电碰到电池没电或特别情形掉电时，就会造成机械原点的丧掉从而使机床 回参考点掉败而无法正常工作此机会床会产生.#306 n轴电池电压0#的报警信息，并且还会 产活力械坐标丧掉报警.#300第n轴原
3、点复位请求”(n代指X.Y.Z).1.2机械原点的设置在平日情形下，设置数控机床机械原点的办法重要有以下两种：1)手动使X.Y.Z三轴超 程印应用三轴的极限地位选择机械原点.2)应用各坐标轴的伺服检溯反馈体系供给响应基准 脉冲来选择机床参考点即机械原点.因为第一种办法是机床厂家平日建议的也是较为轻便和 适用的办法.是以本文在此具体介绍第1种做法以X轴为例，设置步调如下：(1) 将机床操纵面板上的方法选择开关设定为MDI方法.(2) 按下机床MDI面板上的功效键OFS/SET数次，进入设定画面.(3) 将写参数中的0改为1,由此，体系进入了参数可写状况.此机会床消失.SWO 100参数 写入开关
4、处于打开”的报警信息.疏忽这条报警信息，设置完参数后改回为0即可.(4) 按下功效键lsYSTEM】，进入体系参数键面经由过程参数搜刮找到参数1815(如表1 所示)平日情形下,X轴的#4APZ或#5 APC会显示为0,若不为0就将其设定为0.(5) 找到参数1320,此参数为存储各轴正向行程的坐标值.将其X轴的正向行程设定为最 大值999999.目标是让X轴的正向软限位地位值大于其正向硬限位的地位值.(6) 将方法选择开关打到手轮方法,然后摇着手轮使工作台碰及X轴的正向限位档块，此 机会床会消失“#500+X过行程”报警.(7) 按下MDI面板上的POS功效键进入机床坐标显示键面.打开相对坐
5、标显示键面， 按下X+来源使X轴的相对坐标值变成0.(8) 按下机床操纵面板上的【超程释放】并摇着手轮至X-6. 5的地位.(9) 再次找到参数1815,将X轴的#4APZ或#5 APC都设定为1.最后重启数控体系，完成X轴的机械原点设置.Y轴和Z轴的机械原点设置办法与X轴雷同，三轴的机械原点都设定好后从新打开写参 数设定键面,将其设定为 0.此机会床的报警信息全体消掉,完成了加工中间的机械原点设置.000001IH15 MN APC A陀 DCFl DCL OPT RVS应用基准脉冲设定机床零点.在平日情形下，闭环体系直线的光栅尺每隔50mm就会产生一个基准脉冲,但也会有一些 特别的直线光栅
6、尺，它会每隔20mm就产生一个基准脉冲对于闭环体系中的扭转编码器来说, 产生的基准脉冲距离要比直线光栅尺小许多，比方只有6mm.因为这个基准脉冲在机床上经 常会被选定为致控体系计数的基准.是以经由过程修正机床里的参数就可以将这个基准点 的值设定为0，从而使这个点成为机床的参考点也就是机床的机械原点.1.3设置机械原点时的留意事项(1) 设置前要检讨各坐标轴上要否装配有机床回零的微动开关，且各微动开关的地位是否 合适.(2) 在第一个基准脉冲验出之前，必顺包管该坐标轴到了须要降速的距离上了.而这个降 速距离就是所选速度的滞后误差值.(3) 因为应用的是编码器故两个基准脉冲之间的距离会很小,所以在
7、回机床零点时,速 度要低一些,从而使滞后误差不会高于这个值的500.(4) 因为各坐标轴回机床机械原点时的速度是由机床的响应参效决议的是以在设置这 些参数时要留意确保机床回零速度合适.(5) 倘使机床在回零点时压住了微动开关,那么就必须经由过程手轮或是手动的方法操纵 数控机床坐标轴,强迫其退出微动开关并退到离微动开关较远的地位,然后再次履行各坐标轴 回参考点的操纵.2机床回零罕有故障剖析及处理2.1机床开机后不克不及回零故障剖析及处理(1) 可能体系参数设置有误.解决办法是细心检讨各个相干参数,须要时重设参数.(2) 零脉冲不良导致的故障.零脉冲不良就会使回零时找不到零脉冲,引起的原因可能是
8、体系轴板故障或是编码器及接线消失故障.解决办法是对编码器进行改换或清洗,检讨线路及 体系轴板是否有问题.(3) 有可能减速开关短路或是已经破坏.这种故障会导致减速旌旗灯号不克不及产生.解 决办法是检讨减速开关的线路,对减速开关进行维修,须要时改换减速开关.(4) 可能检测元件已被污染.在全闭环控制的体系中,若光栅尺沾有油污,就不克不及收集 到旌旗灯号.解决办法是清洗光栅尺.2.2机床回零时找不到零点地位故障剖析及处理(1)减速开关有可能已经破坏或受污,也可能是线路短路或断路.解决办法就是实时对减速开关进行清算维修,须要时改换减速开关.检讨线路衔接情形实时发明问题并解决.(2) 可能是减速档块所
9、处地位不准确.解决办法是调剂减速档块到限位开关的距离,防止 两者行程过短序发此故障.2.3机床回零后的地位与零点地位产生螺距偏移故障剖析及处理引起这一故障可能的原因是产生栅格旌旗灯号的时刻与减速旌旗灯号从断开到接通的 时刻太接近了,再加上消失的传动误差,就使得机床回零进程中工作台碰着减速开关时,刚好 错过了栅格旌旗灯号,所以只能等到脉冲编码器再转过一周今后才干找到下一个栅格旌旗灯 号.故而消失了此类故障.具体剖析如下：在减速开关的旌旗灯号从断开恢复到接通状况时,随即便消失了栅格旌旗灯号,也就是晚 栅格旌旗灯号处在门临界点上(如图1a所永)如许一来，机械部分的热变形，减速开关消失“通”“断”旌旗
10、灯号的反复精度误差都邑导致零点产生地位偏离的故障(如图lb所示)解决办法足可恰当的阔整减速档块所处的地位，从而使零点地位与工作台停滞的地位重合(如图 1c所示)也可以采取修正栅格偏移量的办法,使产生栅格旌旗灯号的时划离减速旌旗灯号从断开到接通时刻的距离是栅格旌旗灯号产生周期的一半，就可清除此故障(如图ld所示).41图1故障剖析及鳞决办法示意囤2.4机床幽零地位随机性变更故障剖析及处理(1)脉冲编码器的供电电压太低解决办法是调剂从主板上输出的电压值，同时检讨编码 器线路板上的电源电压是否已到了合适的规模.(2) 伺服调节不良.从而引起跟踪误差偏大.解决办法足修正伺服参数.(3) 滚珠丝杠间隙偏大或丝杠与电念头的联轴器消失了松动解决的办法是对演珠丝杠螺 母剐的间隙进行调剂及优化，春联轴器进行紧周或改换.(4) 零咏冲受到干扰.解决的办法是检讨脉冲编码器的电缆安插是否合理，反馈电缆萍蔽 是否衔接无误.3 结语控制数拧机床原点的设置办法和罕有回零故障处理方法对于解决临盆实践中的机床回零故障具有很好的指点感化.但值得解释的是故障不雅象与故障原因并不是是一一对应的，有 可能是几种原困引起的.是以在维修时要依据机床的现实情形,联合实践经验和维修手册 检讨清除假象,找到故障原由并予以清除.
