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1、基本逻辑指令及编程1. 逻辑取及输出线圈指令（ LD 、LD1、OUT ）LD、LDI、OUT 指令的功能、电路表示、操作元件、所占的程序如表5-1 所 表 5-1示。符号、名称功能电路表示及操件元件程序步LD （Load取）LDI （ Load Inverse 取反）常开触点逻辑运算 起始常闭触点逻辑运算 起始X. Y. M. S. T. CX. Y. M. S. T. C1OUT （输出线圈驱动Y. M. S. T、CY. M:1 ； 特M： 2T： 3； C：35LD指令是从母线取用常开触点指令,LDI是从母线上取用常闭触点指令， 它们还可以与后面介绍的ANB、ORB指令配合用于分支回路
2、的开头；OUT 指令是对输出继电器、辅助继电器、状态继电器、定时器、计数器的线圈进 行驱动的指令，但不能用于输入继电器。图5-1给出了本组指令的梯形图实例， 并配有指令表。这儿还需指出的是：OUT指令可连续使用无数次，相当线圈 的并联（如图1中的OUT M100和OUT T0）；定时器或计数器的线圈，在使 用OUT指令后，必须设定常数K,或指定数据寄存器的地址号。LDOUTxoooXOO1LDI TO与母线相连语句步元耒xoooY000X001M100TOK20TOY001驱动定时器 设定常数指令LDORANIOUTOUTSPLDOUT自动设置程序步（SP：空格键*-驱动指令图 5-1 LD、
3、LDI、OUT 指令的使用2. 触点串联指令（ AND 、 ANI ）AND、ANI 指令的功能、电路表示、操作元件、程序步如表5-2 所示 表 5-2符号、名称功能电路表示及操作元件程序步AND （与）常开融点串联连接X. Y. M. S. T、CHhhh-CH1ANI （与非）（And Inverse）常闭融点串联连接X. Y. M. S. T、C1AND、ANI指令为单个触点的串联连接指令。AND用于常开触点。ANI 用于常闭触点。串联接点的数量无限制。图5-2是使用本组指令的实例。图中 OUT指令后，通过触点对其他线圈使用OUT指令（如图的OUT Y004），称 之为纵接输出或连续输出
4、。此种纵接输出，如果顺序正确可多次重复。但限 于图形编程器和打印机幅面限制，应尽量做到一 行不超过10个接点及一个 线圈，总共不要超过24行。在图5-2中驱动M101之后可通过触点T1驱动Y004。但是，若驱动顺序换成图 5-3 的形式，则必须用后述的 MPS 指令。AID语句步指令元素说明0LDXOOO1ANDX001串联触点2OUTY0033LDY0034ANIX002串联触点5OUTMIDI6ANDT1串联融点7OUTY004图 5-3 不能使用连续输出的例子3. 触点并联指令( OR 、 ORI )OR、ORI 指令的功能、操作元件等如表5-3所示表 5-3符号、名称功能电路表示及操作
5、元件程序步OR或)常开触点串联连接X. Y. M. S. T、 C1ORI (或非1 (Or Inverse)常闭触点串联连接X. Y. M. S. T、 C扫91OR、ORI指令为单个触点的并联连接指令。OR为常开触点的并联，ORI 为常闭触点的并联。将两个以上触点的串联回路和其他回路并联时，采用后 面介绍的 ORB 指令。OR、ORI指令紧接在LD、LDI指令后使用，即对LD、LDI指令规定的触点再并联一个触点，并联的次数无限制，但限于编程器和打印机的幅面限 制，尽量在 24 行以下。OR、ORI指令的使用如图5-4所示语句步指令元耒说明0LDXOOO1ORX001并联连接2ORIM102
6、3OUTY0054LDIY0055ANDX0026ORM103并联连接7ANIX0038ORMHO并联连接9OUTM1034. 串联电路块的并联指令( ORB )ORB指令的功能、电路表示等如表5-4所示。 表 5-4符号、塔称功能电路表示及操件元件程序步ORB (电路块或)(Or Block)串联电路的并联连接操作元件：无1ORB 指令是不带操作元件的指令。两个以上的触点串联连接的电路为串联电路块，将串联电路块并联使用时，用LD、LDI指令表示分支开始，用 ORB指令表示分支结束。图8给出了 ORB指令的使用情况。若有多条并联电 路时，在每个电路块后使用 ORB 指令，对并联电路数没有限制，
7、但考虑到LD、LDI指令只能连续使用8次，ORB指令的使用次数也应限制在8次。OEBXOOO XOO1HHI串联电路焕图 5-5 ORB 指令的使用语句步指令元素0LDXDOO1ANDXD012LDXD023ANDXD034ORB5LDIXD046ANDXD057ORBSOUEYD015. 并联电路块的串联指令( ANB )ANB指令的功能、电路表示等如表5-5所示。表 5-5符号、名称功能电路表示及操作元件程序步ANE(电路块与) (AndBhck)并联电路的 串联连接操作元件：无1ANB 指令是不带操作元件编号的指令。两个或两个以上触点并联连接的 电路称为并联电路块。当分支电路并联电路块与
8、前面的电路串联连接时，使 用ANB指令。即分支起点用LD、LDI指令，并联电路块结束后使用ANB指 令，表示与前面的电路串联。ANB指令原则上可以无限制使用，但受LD、 LDI指令只能连续使用8次影响，ANB指令的使用次数也应限制在8次。图 5-6为ANB指令使用的梯形图实例。并联电路块语句步指令元素说明0LDXD001ANDXD01并联连接2LDIXD023ANDXD034ORB并联块结束5ORXD046LDXD06并支起点7ORXD078ANB与前而的电路块串联连接gORXD0510OUTY0026.多重输出电路(MPS/MRD/MPP ) ANB指令的使用MPS、MRD、MPP指令功能、
9、电路表示等如表5-6所示。表 5- 6指令助记符、名称功能电路表示及操作元件程序步MPS （ Push）进栈1MRD （ Read）读栈1MPP （ Pop）出栈1这组指令分别为进栈、读栈、出栈指令，用于多重输出电路。可将连续 点先存储，用于连接后面的电路。如图5-7所示。在FX2系列可编程序控制 器中有11 个用来存储运算的中间结果的存储区域被称为栈存储器。使用一次 MPS 指令，便将此刻的运算结果送入堆栈的第一层，而将原存在第一层的数 据移到堆栈的下一层。使用MPP指令，各数据顺次向上一层移动，最上层的数 据被读出。同时该数据就从堆栈内消失。MPPMRDJ MPS t MPP1011图 5
10、-7 堆栈示意图MRD 指令用来读出最上层的最新数据，此时堆栈内的数据不移动。MPS、MRD、MPP 指令都是不带软元件的指令。MPS、MPP 必须成对使用，而且连续使用应少于11 次。以下给出了几个 堆栈的实例。例 1 一层堆栈，见图 5-8。0LD X00014LD X0061ANDX00115MPS2MPS16AND X0073AND X00217OUT Y0044OUT Y00018MRD5MPP19AND X0106OUT Y00120OUT Y0057LD X00321MRD8MPS22AND X0119AND X00423OUT Y00610OUT Y00224MPP11MPP2
11、5AND X012语句步指令元素语句步指令元素12 ANDX005 26 OUT Y00713 OUTY003图5-8 一层堆栈例2 二层堆栈，见图 5-9。语句_Lt 步指令元素语句_Lt 步指令兀素0LD X0009MPP1MPS10AND X0042AND X00111MPS3MPS12AND X0054AND X00213OUT Y0025OUT Y00014MPP6MAP15AND X0067AND X00316OUT Y0048OUT Y001图5-9二层堆栈例3 四层堆栈，见图 5-10。指令兀素指令兀素_Lt 步_Lt 步0LD X0009MPP1MPS10AND X0042A
12、ND X00111MPS3MPS12AND X005语句语句4AND X00213OUT Y0025MPS14MPP6AND X00315AND X0067MPS16OUT Y0048AND X00417图 5-10 四层堆栈7.主控与主控复位指令（MC、MCR）MC、MCR 指令功能、操作元件等如表5-7 所示表 5-7符号、名称功能电路表示及操作元件程序步MC (主控)(Master Control)主控电路块起点_b-|ric- N Y. MN :嵌套级数，特殊辅助继电器不能用做主控器件|MCR N 13MCR （主控复位）主控电路块终点2MC为主控指令，用于公共串联触点的连接，MCR为主控复位指令，即MC 的复位指令。编程时，经常遇到多个线圈同时受一个或一组触点控制。若 在每个线圈的控制电路中都串入同样的触点，将多占存储单元。应用主控触 点可以解决这一问题。它在梯形图中与一般的触点垂直。它们是与母线相连的常开触点，是控制一组电路的总开关。MC、MCR指令的使用如图5-11所 示。语句步 指令 元素4567LDX000MCN0SPM100LD
