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1、安徽农业大学毕业论文（设计）论文题目可调行距高速水稻插秧机移箱机构设计姓名xx学号xxx院系xxx专业xxxxxxxxxxxxxxx指导教师xxx职称xxxx中国合肥二o一五年五月目录1.绪论.错误！不决义书签。1.1课题研究的目的和意义.错误！不决义书签。1.2国内外水稻插秧机移箱机构研究现状.错误！不决义书签。1.3课题的内容.32.整体结构设计及工作原理.错误！不决义书签。2.1移箱整体结构和基根源理.错误！不决义书签。2.2移箱机构要点零部件.43.主要零部件设计及校核.63.1移箱机构设计要求.63.2螺旋轴最小直径的设计.63.3螺旋槽的设计.73.4转向槽的设计.错误！不决义书签
2、。3.4螺旋轴的校核.错误！不决义书签。结论.错误！不决义书签。致谢.错误！不决义书签。参照文件.错误！不决义书签。Abstract.17可调行距高速水稻插秧机移箱机构设计作者：xxx指导老师：xxx（xxxx大学工学院11级农业机械化及其自动化合肥230036）下载须知：本文档是独立自主完成的毕业设计，只可用于学习交流，不行用于商业活动。别的：有需要电子档的同学可以加我2353118036，我保留着毕设的全套资料，旨在相互帮助，共同进步，建设社会主义友善社会。大纲：水稻是我国主要的粮食作物，在解决人口饱暖以及粮食安全问题中起到了举足轻重的作用。但跟着农村人口老龄化水平慢慢提高和年轻劳动力的行
3、业转移的提高，传统种植人工移栽方式劳动强度大、效率低，所以，发展机械化移栽火烧眉毛。但目前国内生产上使用的高速插秧机行距固定，而我国各个地域的地域条件不一样样，对水稻植株之间的行距要求也不尽相同。为保证不一样的水稻品种能在适合的行距下种植，提高插秧能力，水稻产量达到最大，故需研制一种可调宽窄行高速插秧机。移箱机构是可调宽窄行高速插秧机核心计构，故设计一种可调宽窄行高速插秧机移箱机构。本文在主体机械的基础上，对移箱机构进行结构的优化与设计。经过参数优化，加强螺旋轴等零部件的耐磨性和适用性。依据可调宽窄行高速插秧机和功能工作性能要求，提出了整体设计方案，对主要零部件进行详细设计，并进行校核，保证设
4、计的合理性。要点词：可调行距高速插秧机移箱螺旋轴绪论人多地少是我国的基本国情。如何在有限的土体上实现产量最大化向来是众多科学界工作者追求的目标，也是捍卫我国粮食安全问题的重要措施。在众多农作物中，水稻因其单产最高、种植面积最大、总产量最高无须置疑在我国是最主要的粮食作物。在解决全国人口的饱暖问题中起到了不容忽视的重要作用。毛泽东同志曾说过：“农业的根本出路在于机械化。”从全国范围来看，我国已基本实现了水稻的机械化收割，但在播各种植环节的机械化水平却较低下。1.1课题研究的目的及意义我国幅员辽阔，土地面积广，南北超越度大，天气不一，种植农作物种类多样，关于同一种农作物种植的方式也不一样。关于水稻
5、种植，南方以水田种植为主，北方以旱植为主，这也就对水稻插秧机有了不一样的性能要求。再加上阳光照耀等多种地理环境的影响，关于行距的要求也很大。市场的远景以及容量大小主要取决于用户需求。所以在高速插秧机飞速发展的同时，宽窄行水稻插秧机应运而生。但从目前的市场和需求来看宽窄行水稻插秧机送秧量等已没法满足众多用户需求。此刻高速插秧机的广泛推行，使得移箱机构也一定与之发展速度相适应，以此完成水稻的高速插秧，提高插秧机的工作效率。并且在中国，因为各地域地形、地貌的差异，以致不一样地域对机插秧作业的性能要求不一样，以致水稻种植的行距不尽相同。所以研究行距可以依据农技、质量、土地等方面的不一样需求做出相应调理
6、的可调行距高速插秧机的移箱机构势在必行。移箱机构是现代化插秧机的重要构成部分之一，决定了秧针每次的取秧量,影响整机的工作性能。所以，设计工作靠谱的可调行距移箱机构是实现水稻种植走向大面积、规模化作业、增添农民收入、推动农业走向现代化的重要保障。1.2国内外水稻插秧机移箱机构的研究现状纵观移箱机构的研究历程，从人力插秧机移箱机构到灵巧插秧机移箱机构，从间歇性送秧到连续性送秧，其工作效率无须置疑已作出了特别大的提高。移箱机构的详细形式也跟着其发展研究而表现出多种多样。初期的移箱机构以链条式移箱和转盘齿条式为主，后期跟着高速水稻插秧机的出现，逐渐向多轴式移箱机构转型，以三轴式和四轴式为主。而其也在不
7、断的研发优化过程中由初期的逗留式工作逐渐向具备缓冲体系的连续送秧机构转型。到现在为止，无论是国内还是外国其毯状苗插秧机采纳的都是连续送秧的移箱方法。这类方法下移箱的详细工作过程是：秧箱不断留地横向连续挪动，当其移动到两端极限地址时，秧箱为保证换行后能顺利取到第一个秧苗而逗留一次，在转向的时候经过纵向送秧机构的作用来实现同步纵向送秧。这类机构的长处是在这一个完好的送秧进度里，因为螺旋轴的运动方式重新至尾都是做匀速的单向转动，这样就避开了由移箱的逗留而以致的惯性冲击。以此在加强了插秧速度以及送秧速度的同时，还可以减缓移箱机构中螺旋轴所遇到的破坏以及其带来的磨损。在水稻插秧机方面，走在技术前沿的向来
8、是日本和韩国。日本率先发了然井关PF100型插秧机，在韩国的LG、大相同厂家生产的国际牌插秧机在当时也享有不错声誉。但是这些厂家生产的机械都是固定行距，也没有在可调行距方面做出研究，所以也没有在移箱机构做出相应改进。国内最早对宽窄行水稻插秧机领域进行探究和研究的是赵匀教授。2010年赵匀教授率先对高速水稻插秧机的分插机构进行了设计，研发出宽窄行水稻种植机械，实验成效优异。扬州大学紧接着也专注于可调行距插秧机的研究，但其仅限于固定行距可调，遇到很大限制。从中可以看出，无论是赵匀教授的可调宽窄行插秧机还是扬州大学的可调行距插秧机，都没有能为满足市场需要研制出横、纵向都可调的移箱机构。最近几年来，安
9、徽农业大学“作物生产机械与智能装备”创新团队在高速水稻插秧机的可调行距研究上实现了新的打破，研发了2ZGK-6型可调宽窄行高速水稻插秧机，在必定范围内实现了插秧行距的无级调理，成功制造出样机，实验结果较理想。1.3课题的内容本文研究的主要内容是可调行距高速插秧机移箱机构的设计。依据中国不一样地域的不一样种植要求设计出与可调行距插秧机相当合的移箱机构；经过参数设计，使螺旋轴等零部件的耐磨性和适用性满足要求；经过三维软件对其主要零部件进行三维建模，加强设计直观性；经过对设计结果的校核，保证设计的合理性。2 整体结构设计及工作原理2.1移箱整体结构设计和基根源理圆锥齿轮轴2.分插机构驱动轴3.链条4
10、.移箱动力输入轴5，8.齿轮6.纵向送秧轴7.螺旋轴9.横向送秧轴10.滑套滑块12，13.凸轮14.纵向送秧杆图2-1一种高速插秧机移箱机构结构简图Fig.2-1Schemeofvariableleadseedlingfeedermechanism图2-1是一种高速插秧机的移箱机构简图。该机构主要由横向送秧轴、纵向送秧轴、移箱动力输入轴、圆锥齿轮轴、分插机构驱动轴、链条、齿轮、滑块和滑套等主要零部件构成，此中位于主箱体内部的四根轴分别用来完成横向挪动及纵向送秧，位于副箱体内部的机构一方面担当分插机构的驱动，另一方面负责把动力传递到主箱体内。动力经由圆锥齿轮轴输送到分插机构驱动轴，以供其驱动分
11、插机构完成纵向送秧。接着动力再链条向移箱动力输入轴输送，经过一对齿轮，调整到适合的传动比既而向横、纵向送秧轴传达，在滑块、凸轮和纵向送秧杆的共同作用下完成横向挪动和纵向送秧。移箱机构存在的意义是可以使取秧爪在秧箱的有限工作范围内有序且快速的进行取秧，从而使移秧箱和秧苗连成一个整体，做同步的挪动和逗留。移箱机构主要由螺旋凸轮轴、移箱轴、指销、指销座的共同配合来控制移箱的、行程及挪动距离。传动轴将力传达给一对直齿轮和一对圆锥齿轮，以此带动螺旋凸轮轴的旋转。指销插在螺旋轴上的螺旋槽内，沿着螺旋槽斜面挪动，以此带动固定在移箱上的指销套随之横向挪动，指销套与移箱轴的联合行动使移箱轴实现左右挪动。因为秧箱
12、和移箱轴两端采纳的是固定连接，所以秧箱随之挪动，以此完成一次完好的移箱动作。2.2移箱机构要点零部件（1）螺旋轴螺旋轴是插秧机移箱上主要零部件之一，也是承受移箱作用力最大，最简单发生无效的部件之一。在一根实心轴上依据必定的旋转角增开两个反向旋转的滑道便形成了螺旋轴的大体结构。插秧机移箱机构上的螺旋轴与滑套、转子等部件配合，共同完成轴向定位和传动，完成横向送秧。考虑到其工作工程中屡次经受磨损，其资料采纳为40Cr。其三维模型如图2-2所示。图2-2螺旋轴Fig.2-2Screwaxis（2）滑套螺旋轴上的滑套的运动主若是在转子的带动下进行的。位于滑套内部的转子绕轴轴转动，滑套被带着转动并横向挪动
13、，从而带动移箱的横向挪动。该部件在工作过程中向来处于运动状态，其作用和工作环境决定了其必然经受磨擦，长此过去简单造成部件自己的磨损。为防范磨损无效也许加强其使用寿命，当其与相当合的轴之间的磨损到必定程度时，一定按规定对其进行换新办理。所以考虑到该要素，在设计的过程中应入选择硬度稍低但耐磨性能优异的适合资料为滑套来保护螺旋轴，使其防范遇到严重的磨损。其三维图为2-3所示.图2-3滑套Fig.2-3Slidingsleeve（3）滑块（转子）滑块，亦称转子。导程滑块常采纳圆柱指销形式，其圆柱体与柱指销座配合，起着传达动力的作用。设计时采纳拥有必定长度（作为导向用）和粗细的主体，其端部为导向舌，其宽度与凸轮轴的螺纹槽配合，其长度不可以很短，要大于螺旋槽交织外的长度，才能拥有了优异的导向作用，以防范到“十字路口”出现顶撞和乱转现象；但过长又会在端头转向时发生困难。由其性能可知，其资料一定拥有适合的硬度和耐磨性，同时还要可以承受运动过程中遇到的摩擦。所以可采纳铸铁也许优良钢，其热办理表面
