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1、TD3100系列电梯专用变频器调试指导手册 艾默生网络能源有限公司13第一章 系统设计指南 第一章 系统设计指南本章详细介绍了选用TD3100系列变频器构成电梯应用系统时，系统设计的基本步骤；1.1 应用需求分析使用TD3100电梯专用变频器的基本配置如图1-1所示：图1-1 典型电梯系统配置图1.1.1确认系统配置在进行电梯系统电气原理图设计之前，要对实际应用需求进行全面系统地分析，主要应区分是新系统设计还是旧梯改造、区分是PLC配置还是控制板配置。对于新电梯控制系统进行设计时，应考虑如下几点：1. 一般推荐在新梯设计时，可以按用户手册推荐的几种典型应用来设计系统，但在软件编写时应注意控制时
2、序与用户手册上的一致；2. 如果使用的是控制板系统，而软件又不能更改，且时序不能满足某种典型应用的要求时，则应考虑保留原来的控制方法，简单的用TD3100替代原先的调速设备（VVVF变频器或ACVV调速器或双速梯系统）；3. 在应用方式选定以后，就可以确定变频器的操作方式（F0.02）；4. 根据所选择的变频器操作方式确定变频器的输入输出口，注意接口的电平；5. 一般可以根据曳引机的功率大小来选择适配容量的TD3100变频器，但对于一些极数较大的电机或非标电机时，电机电流大于同功率的标准电机，选型时还应根据电机的额定电流选择变频器的容量。新梯设计案例一：TD3100变频器在深圳某大厦的应用该电
3、梯共32层，控制系统由TD3100变频器和控制板组成；曳引机的功率为15KW，速度1.75m/s；接触器由外部控制器控制，抱闸由3100变频器控制。1根据TD3100电梯专业变频器用户手册典型应用三选择变频器的给定停车请求的距离控制方式，这样可以简化控制板的设计；2曳引机功率为15KW，考虑到楼层为32层，所以选择18.5KW变频器；3考虑抱闸的安全及控制时序，抱闸由变频器控制，其它接口详见下图。整个系统的基本配线图如下：新梯设计案例二：TD3100变频器在某厂的应用该电梯共17层，控制系统由TD3100变频器和控制板组成；曳引机的功率为22KW，速度2.5m/s；接触器由外部控制器控制，抱闸
4、由变频器控制。1为了与控制板的配套，根据TD3100电梯专业变频器用户手册典型应用一选择变频器的多段速运行的控制方式，这样可以保持原控制板不变；2曳引机功率为22KW，所以选择22KW变频器；3考虑抱闸的安全及控制时序，抱闸由变频器控制；考虑电梯速度高，使用了模拟转矩偏置接口。整个系统的基本配线图如下：新梯设计案例三：TD3100变频器在某小区的应用该电梯共11层，控制系统由TD3100变频器和PLC组成；曳引机的功率为11KW，速度1.0m/s；接触器和抱闸由3100变频器控制。1根据TD3100电梯专业变频器用户手册典型应用三选择变频器的给定停车请求的距离控制方式，简化PLC软件设计；2曳
5、引机功率为11KW，选择11KW变频器；3考虑接触器和抱闸的控制时序，以及简化PLC的接口，抱闸和运行接触器由变频器控制；4变频器的分频输出OA，OB输出给PLC，用作PLC的脉冲计数。整个系统的基本配线图如下：对于旧梯改造替换变频器的系统设计时，应考虑如下几点：1. 搞清楚原先控制系统的原理，特别是变频器的用法，包括：变频器的输入输出口定义及变频器的控制方式；2. 一般推荐沿用原来的变频器用法：包括变频器的输入输出口定义及变频器的控制方式，完全替代原先的变频器，节省工作时间和精力；对于有实力的厂家，如控制板或PLC由自己开发，有能力更改软件，则可以使用TD3100的先进的距离控制方式；3.
6、变频器的容量选择同以上第5点说明。旧梯改造案例一：上海某电梯厂TD3100替代安川616G5该电梯共5层，控制系统由变频器和PLC组成；曳引机的功率为15KW，速度1.75m/s。改造前的系统配置如下图：经过分析，搞清楚了安川变频器的用法和特点，总结如下：1使用了多段速运行方式；2采用了安川616G5 18.5KW的变频器制动单元；3接触器和抱闸由外部控制器控制。为了尽量少改动原来的接口，采用以下几点进行了改造：1使用TD3100的多段速运行控制方式；2考虑曳引机是15KW，采用了TD3100 15KW变频器；3考虑抱闸控制时序，只要将变频器的抱闸控制输出与原PLC的抱闸控制输出相串联。4原P
7、LC软件不用更改。改造后的系统配置如下图：旧梯改造案例二：北京某小区TD3100替代米高340该电梯共19层，控制系统由变频器和PLC组成；曳引机的功率为15KW，速度1.5m/s。改造前的系统配置如下图：经过分析，搞清楚了米高变频器的用法和特点，总结如下：1使用了多段速运行方式；2采用了米高340 15KW的变频器；3接触器和抱闸由变频器控制。为了尽量少改动原来的接口替代原米高变频器，改造后保留了原米高变频器的以上3点，同时还有以下特点：1使用TD3100的脉冲分频输出给PLC计数；旧梯改造案例三：上海某小区TD3100替代安川616该电梯共19层，控制系统由变频器和控制板组成；曳引机的功率
8、为18.5KW，速度1.75m/s。改造前的系统配置如下图：经过分析，以上系统具有如下特点：1使用了模拟速度运行方式；2使用了PG卡的脉冲分频输出，PG为推挽输出信号；3接触器和抱闸由控制器控制；4变频器采用18.5KW，外配制动单元。采用以下几点进行了改造：1 根据TD3100电梯专业变频器用户手册的说明，选择变频器模拟速度运行的控制方式；2 接触器和抱闸由控制器控制，保留原设计方案；3TD3100制动单元内置，不需制动单元；改造后的系统配置如下图：1.1.2系统功能选择确定好系统的基本配置后，考虑系统的扩展功能需求，可以参考以下几点：1. 是否需要起动力矩补偿，并确定称重信号的类型（模拟量
9、、数字量、转矩自适应）；2. 是否需要停电应急运行功能，并选配相应的配件（蓄电池、电池管理系统、停电应急控制系统）；3. 是否需要自动拨号功能，并选配接口转换器和调制解调器；4. 需要哪些故障检测和保护功能，如抱闸接触器、平层信号、强迫减速开关等。1.2 电气接线原理图设计及配线根据详细应用需求分析，就可以进行电气接线原理图设计；在设计电气接线原理图时应注意：1. 控制信号接线设计中，要注意出厂时数字地“COM”、“CM1”与“CM2”之间互不相通，“PGP”与“COM”之间的直流电源专供编码器使用。2. “PLC”在用外部24V电源时使用，此时禁止使用COM端子；3. TD3100减速点输出
10、信号是脉冲信号，此信号送给控制器时，最好中间不要用继电器过渡，因为继电器动作时间较长，可能使减速点信号丢失；4. 接触器可以由变频器或电梯控制器来控制；当接触器由变频器控制时，考虑安全可将电梯的安全信号串联到接触器的控制回路中；当接触器由电梯控制器控制时，应该符合变频器对接触器动作时序的要求；5. 抱闸可以由变频器或电梯控制器来控制；当抱闸由变频器控制时，考虑安全可将电梯的安全信号串联到抱闸的控制回路中；当抱闸由电梯控制器控制时，应该符合变频器对抱闸动作时序的要求。 原理图设计案例一：强迫减速信号在使用TD3100进行距离控制运行时，要将强迫减速信号输入给变频器；同时控制器也需要强迫减速信号，
11、这样就造成同个信号要分别送给变频器和控制器。设计方案1：这种方案需注意：控制器的内部电源应为24V，变频器的内部电源为24V，保证控制器与变频器的内部电源不回流。设计方案2：这种方案的优点是：变频器与控制器的电源不发生关系，变频器与控制器的电源等级可以不一样；这种方案的缺点是：增加了一个强迫减速信号继电器；原理图设计案例二：PG接口替换设计原系统使用安川变频器，使用的接线图如下：在使用TD3100变频器后，接线图可以如下图设计：新设计PG接口时，根据目前决大多数PG的型号（集电极开路输出、差动输出、推挽输出）推荐三种接线方法： 1：PG工作电源24V，输出信号为差动电压信号，与接口板的连接及跳
12、线如下图所示： 2：PG工作电源15V，输出信号为集电极开路信号，与接口板的连接及跳线如下图所示：3：PG工作电源15V，输出信号为推挽信号，与接口板的连接及跳线如下图所示：原理图设计案例三：分频输出接口设计 A版本及0版本接口板的分频输出接线示意图如下： B版本接口板的分频输出接线示意图如下： 第二章 TD3100调试指南 27第二章 TD3100调试指南本章详细介绍了选用TD3100系列变频器构成电梯应用系统时，系统调试的基本步骤；2.1上电前准备及连线检查1：先检查编码器是否安装可靠，接线是否正确，并核对接口板上的跳线开关位置是否正确；地线是否接上，接地是否良好。2：对所有电气接线逐一认
13、真检查，是否与原理图相符，各线缆是否连接可靠，有无松动现象，特别注意检查主回路的连线，并仔细检查变频器主控板上各跳线开关位置是否正确。3：检查输入电源是否正常，用万用表测量输入电源的三相电压是否满足要求。2.2基本运行2.2.1电机参数调谐电机参数调谐步骤：1.先脱下曳引轮上的钢丝绳，使电机空载。再短接运行接触器和抱闸的控制回路；2.将变频器设成键盘操作方式（F0.02=0）；3.根据电机铭牌上的电机额定参数设置F1组功能码（额定功率、额定电压、额定电流、额定频率、额定转速）；4.将F1.10（自动调谐保护功能码）=1，允许调谐； F1.11（自动调谐进行）=1，启动调谐；5.按RUN键进行参
14、数辨识。& 说明： 如果不进行参数辨识，在电机参数与变频器内默认参数相差较大时，容易过流 保护。 2.2.2 检修试运行在电机参数调谐后，即可进行系统上电的一些简单运行，主要目的是验证系统上电是否正常、变频器拖动电机运行是否正常。F1.07的计算在进行检修运行前，先根据实际曳引机的参数计算F1.07，如果不计算F1.07，将会造成实际运行速度和设定速度不一致。其中：D：曳引机直径（mm）i： 减速比绕绳方式：根据实际电梯配置设定如果在现场，以上公式中的参数不能获得，则可以用以下公式估算：F1.07检修试运行方法：将机房检修开关打到检修位置，通过电梯控制柜内的检修按钮控制电梯进行检修上行和下行，看运行是否
