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1、-带式输送机根本计算带式输送机生产率计算生产率输送量是带式输送机的最根本的参数之一，是设计的主要依据。定义：所谓生产率是指单位时间输送物料的数量：容积生产率 单位；分：质量生产率 单位或；生产率主要取决于与两个因素：a. 承载构建单位长度上的物料重量b. 承载构建的运动速度生产率计算通式：的计算：物料的种类有关 堆积密度；与：输送的方式有关 连续、定量、单件；对带式输送机而言物料的输送为连续流，则： 式中：-物料堆积密度；-物料横截面积。其中：物料最大的横截面积为：-上面弓形面截；-下面近似梯形面截。式中：-运输带可用宽度，可按以下原则取值：时，；时，；-等长三托辊中间托辊长度，；对于一辊或二
2、辊的托辊组，则；-物料的动堆积角，可查表，度；-槽角，度。值也可查表。生产率的计算：式中：-带速，；-倾角系数，倾斜布置输送机引起物料截面积折减系数，按下式计算或者查表。式中：-上部物料的减小系数。其中：-输送机倾角、度。带宽确实定:生产率，可由能下式计算所需的物料横截面积。根据查表得所需带宽，对于输送大块散体物料的输送机，还需满足下式要求：式中：-最大粒度，。功率的计算：可以由给定的生产率来计算概算；或者由驱动滚筒的牵引力圆周力来计算。根据生产率来计算：a. 做垂直输送时做有效功： 1b. 水平输送时：由于物料不提升，故所需功率主要是用来克制运行时的摩擦阻力有害功。式中：-运行阻力其中-阻力
3、系数故： c倾斜输送时：此时轴功率为a和b两项之和则：)()电机功率计算：由轴功率可计算电机功率，式中：-满载启动系数，一般取功率备用系数，根据驱动滚筒上的牵引力及带速来计算：则：式中：-带速，；-牵引力，,等于线路上的阻力之和。由选电机。电机超载系数的校核校验：式中：-电机允许的超载系数，可由电机产品目录中查得，一般为；-电机额定力矩，由电机产品目录中查得，是由电机本身的构造决定的。-电机轴的最大启动力矩，是有外载决定的，其中包括：式中：-输送机长度，；-驱动装置的传动比；-驱动装置的效率；-启动时间，一般取可控制启制动，40、60、120s-电机转速，；-驱动滚筒的直径；-高速轴上所有旋转
4、质量转子、联轴接、制动轮等的转动惯量；1.15-考虑其它轴上的旋转质量对驱动轴所产生的惯性力矩的折算系数；-输送带单位长度的质量，；运行阻力的计算：目的：1求输送带的最大力；2选输送带；3求牵引力、求功率选电机。由下面输送机线路布置图可知，运行阻力可以分三种类型来讨论：a) 直线段的阻力：直线段：；b) 曲线段：；c) 局部阻力：装载及卸载阻力、清扫器阻力、托辊前倾阻力等。上述三种阻力的总和等于驱动装置的牵引力，我们主要讨论直线段阻力和曲线段阻，关于局部阻力手册DT(A)型中有阐述。直线段阻力：在输送机线路布置的倾斜区段截取一直线段为别离体进展分析研究：a) 当输送带在支承托板上滑动时向上运行
5、时：向下运行时：其中运行阻力系数 输送带对钢质或铸铁的支承滑板：； 输送带对铇过的本质或纤维质支承滑板：当然目前有一种无摩擦即少摩擦材料支承滑板，则摩擦系数就更小了。b 当输送带在支承托辊上滚动时：向上输送时：向下输送时：式中：-该直线段实际长度，；分别为水平投影长度和垂直高度差，；-倾角，度；-单位长度上物料重量，；-单位长度上输送带重量，；-单位长度上托辊旋转局部的重量，；-托辊的运动阻力系数 由于形成托辊运动阻力的原因较复杂，因此一般用实验方法确定可查表。当采用滑动轴承时，一般通过分析对直线段运动阻力和力可写出以下通式： 阻力：力:结论：1运行阻力向上输送时加，向下输送时减； 2运行阻力
6、之大小与力无关，只与至于线载荷及线路布置有关； 3运动阻力系数与支承的构造形式有关； 4线路中任一点的力等于运动方向前一点力加上两点之间的运行阻力。曲线段阻力：牵引构建输送带绕在改向滚筒上的运行阻力：此时运行阻力由两局部组成： 轴颈的摩擦阻力 牵引构件输送带的僵性阻力轴颈的摩擦阻力：因为 所以 式中：-滚筒直径；-滚筒轴直径；-轴颈摩擦系数滑动支承时，滚动支承时，而正压力应等于及改向滚筒重量的几何和，但是一般情况下滚筒的重量特别是焊接滚筒与输送带的力相比是很小的，因此为了简化计算可忽略滚筒的重量。又因为相差很小，通常在，很少到达。则：将代入轴颈摩擦阻力中，得:僵性阻力亦即刚性阻力：僵性阻力也就
7、是抗变形的能力，其情况与钢丝绳的僵性例同，一般用试验方法确定，并用经历公式表示：其中-僵性阻力系数，其值是根据牵引构件的型式和尺寸以及导向滑轮或滚筒的直径而定。输送带的僵性阻力系数之推荐公式：对胶带：对钢带：式中：-输送带厚度-滚筒直径曲线段改向滚动上运行阻力则为：)其中：-曲线段运动阻力系数一般在之间，可查表。为绕出端力增大局部，且与成正比，故：其中：-为力增大系数1的系数当包角为时，；当包角为180时，；也可查表。输送带绕过驱动滚筒时的运动阻力此时绕入端与绕出端力必须满足欧拉公式：此时只考虑其僵性阻力，而不考虑轴颈的摩擦阻力，摩擦阻力在电机效率中计。僵性阻力为：而牵引力圆周力为：但由于值很
8、小，则僵性阻力与比拟小得多，故有时不考虑。则： 输送带绕过导向托辊组时的运动阻力取一个托辊来分析研究，在该托辊上所作用的正压力为：包角很小，就很小故:因此:对于个托辊，则总的正压力：而,则曲线段运动阻力:而式中：综上所述：改向处之曲线段运动阻力及其力通式：阻力：力：式中：-力增大系数，与包角、轴承型式、牵引构件型式等有关，可查表。结论：a) 曲线段阻力与绕入点力大小有关，二者成比例；b) 绕入点力，即可求得绕出点的力 ；c) 驱动滚筒处之与之间关系，不能用下式计算：，而是符合欧拉公式。牵引构件输送带力的计算力计算的目的：通过力计算：a) 求得线路最大力；b) 由最大力选取输送带并验算其强度；c
9、) 求牵引力及功率。逐点轮廓计算法：输送带在输送机线路中，任一点的力等于前一点的力加上这两点间区段的运动阻力，如计算相邻两点的力应用的计算通式： 直线段 曲线段下面以图示的带式输送机系统为例来分析讨论：条件：由给定线路可知 分别为承载及无载分支的线载荷；分别为承载及无载分支的运动阻力系数；分别为相应曲线区段的力增大系数，并且设驱动装置在头部，紧装置设在尾部重锤式，线路中任一点1点的力为。试求：驱动装置滚筒上绕入点4点的力求力的步骤：a) 先确定线路中的各典型点，即直线区段与曲线区段的交接点，如：点等；b) 再由点假设1点的力开场依次按轮廓的各点求出相应点的力；c) 最后求得所需要点的力。根据给
10、出的线路图，由条件逐点进展力计算：故牵引力即圆周力为：注意：a) 求点力时，不能采用关系式，因为在驱动滚筒处和是符合欧拉公式的，即：点的力可由1点的力逆时针方向来进展计算：b) 驱动滚筒位置改变时，各点的力也随之变化，假定驱动装置设在1处，且为，则此时计算顺序应从点按逆时针顺序直至求得，再从点按顺时针求得。小结：a) 采用“逐点力轮廓计算法求输送带各点力时，必须从线路中*一点或点力开场；b) 根据驱动装置位置确定顺时针或逆时针进展计算；c) 驱动装置位置不同直接影响线路中个点力大小，一般是从输送带的最小力点开场计算。最小力：确定最小力的目的：1. 防止输送带发生过大的垂度；2. 保证驱动装置正
11、常工作；3. 保证工作构件的稳定性等。 最小静力分：最小工作力最小静力-指输送机安装后不运转时，输送带所承受的预力，它在整个线路中的各点其力是相等的。最小静力值是根据：1. 操作经历；2. 工作条件；3. 线路布置；4. 输送量及物料堆积密度等而定。最小工作力-指输送机保证正常工作时，输送带的最小力值，它在整个线路中不同情况的各点其力大小是不相等的。输送机工作时，输送带上任一点的力值均不得小于最小静力值。最小工作力确实定：可按以下三种情况确定：1) 为了防止打滑，与两者之间应满足欧拉公式：则 2) 两个支承托辊间牵引构件的垂度不超过许用垂度来确定：在输送带自重和物料重量的作用下，输送带在支承托
12、辊间要产生下垂。当托辊间距一样时，输送带产生最大下垂度的地方应该在牵引构件力最小处。因此，为了使输送带的最大垂度不超过允许的值，就必须保证输送带的最小力不小于*一定值，一般是考虑承载分支。见图。为了简化计算，把曲线按直线来考虑因支承间的曲线长度与线段的长度相差无几，其上作用均布的线载荷：在均布载荷作用下，输送带产生悬垂，取一下段来讨论： 原点为0定坐标系 横坐标 纵坐标在所取线段的两端之力分别为：和根据力的平衡条件得：-用式除以式得：即 而 积分得：由初始条件确定积分常数当时，则因此 -显然为抛物线方程当时，即在支点处则 实际上此时为支点处的纵坐标值，而在数值上等于原点处的最大垂度值-一般取的
13、其最小力值为：当线路上承载分支的最小力小于由上述公式所决定的力值时，则必须取承载分支上的力最小的那一点之力等于或大于，再重新计算线路上各点之力。通过对线路各点的力计算，便可求出整个线路的最大力一般为驱动滚筒绕入点之力，由最大力可进展输送带强度校核：织物带：-稳定工况下输送带最大力，；-纵向拉断强度；-稳定工况，静平安系数；棉；尼龙、聚酯钢绳芯带：-纵向拉伸强度；-一般取小结： 当已给出时，则用来校验线路上的最小静力和最小工作力是否大于值(S),否则需提高静力; 如果没有给出,可利用上述公式求得,再由此点力开场求其它点力； 对靠摩擦驱动的输送机，一般用保证不打滑的条件来验算，或者反之。牵引构件力图解当知道最小力点的 位置及大小时，并且知道各区段的运行阻力，就可采用逐点力计算法求得输送带上任一点的力。1. 驱动装置位置：驱动装置位置不同时，各点之力值是不同的变化的，因此对带强、功率、紧力等均产生影响。总之对整机的尺寸和本钱影响很大。以一台水平输送机为例：当：kg -有载分支kg -无载分支kg -最小力L-输送长度,单位m，其余如图。 驱动装置在A处时+线路中最大力：牵引力：紧力：G+作用于构造架上载荷处：处： 驱动装置在处时，线路中最大力：
